Comments 45
Спасибо Вам! Мне очень интересны материалы по БПЛА и управляемым средствам поражения.
и управляемым средствам поражения
Навряд ли этим что-то серьезное поразишь. Разьве что друзей и подруг.
Хабру впору становиться рецензируемым ВАКом изданием :)
Если не секрет, чем формулы рендерили?
Если не секрет, чем формулы рендерили?
а скажите, у нас есть аналоги беспилотников как у амеров. У них посмотришь в кино да в играх, скоро вобще роботы воевать будут. Самолеты-разведчики, тележки которые боеприпасы и раненых возят, даже коня без головы как то видел (он меня напугал, он ведь залегать насмерть может железными ногами).
А про наши разработки что-то не слышно, только нано лампочки да отечественные айфоны МТС…
А про наши разработки что-то не слышно, только нано лампочки да отечественные айфоны МТС…
В России делают главным образом БПЛА-мишени для тренировочных стрельб. Также патрульно-разведывательные аппараты.
А точно ли такая уж легкая мишень? При отсутствии пилота на борту можно закладывать крутые виражи. Да и сам аппарат можно сделать небольшим.
С глушением бороться можно… ADAP
Отлично написано, серьезная математика в этой БИНС.
А есть конкретные данные по фильтрации первички с использованием нейронных сетей?
Пока начал только работать в этом направлении. Результаты наверняка есть — тема достаточно популярна и есть работы в открытой печати.
Ссылки на литературу:
1. Shuzhi Sam Ge, Jin Zhang, Tong Heng Lee. Adaptive neural network control for a Class of MIMO Nonlinear Systems With Disturbances in Discrete-Time // Systems, MAN and Cybernetics – Part B: Cybernetics, Vol. 34, No. 4, august 2004.
2. S. S. Ge, C. C. Hang,, T. Zhang. Stable Adaptive Neural Network Control. Norwell, MA: Kluwer, 2001.
3. F. L. Lewis, S. Jagannathan, A. Yesilderek, Neural Network Control of Robot Manipulators and Nonlinear Systems. New York: Teylor & Francis, 1999.
4. E. B. Kosmatopoulos, M. M. Policarpou, M. A. Christodoulou, P. A. Ioannou, High-order neural network structures for identification of dynamical systems, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 6, Pp. 422-431, Mar. 1995.
5. Y.-J. Wang, C.-T. Lin, Runge-Kutta Neural Network for Identification of Dynamical Systems in High Accuracy. IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 9, Pp. 294-307, Mar. 1998.
6. F. L. Lewis, S. Jagannathan. Discrete-time neural net controller for a class of nonlinear dynamical systems, IEEE Trans. Automat, Contr., vol. 41, pp. 1693-1699, Nov. 1996.
7. S. S. Ge, G. Y. Li, J. Zhang, T. H. Lee, Direct adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems using neural networks, IEEE Trans. Automat. Contr., 2004, submitted for publication
Что-то из этого может найтись в Гугле
1. Shuzhi Sam Ge, Jin Zhang, Tong Heng Lee. Adaptive neural network control for a Class of MIMO Nonlinear Systems With Disturbances in Discrete-Time // Systems, MAN and Cybernetics – Part B: Cybernetics, Vol. 34, No. 4, august 2004.
2. S. S. Ge, C. C. Hang,, T. Zhang. Stable Adaptive Neural Network Control. Norwell, MA: Kluwer, 2001.
3. F. L. Lewis, S. Jagannathan, A. Yesilderek, Neural Network Control of Robot Manipulators and Nonlinear Systems. New York: Teylor & Francis, 1999.
4. E. B. Kosmatopoulos, M. M. Policarpou, M. A. Christodoulou, P. A. Ioannou, High-order neural network structures for identification of dynamical systems, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 6, Pp. 422-431, Mar. 1995.
5. Y.-J. Wang, C.-T. Lin, Runge-Kutta Neural Network for Identification of Dynamical Systems in High Accuracy. IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 9, Pp. 294-307, Mar. 1998.
6. F. L. Lewis, S. Jagannathan. Discrete-time neural net controller for a class of nonlinear dynamical systems, IEEE Trans. Automat, Contr., vol. 41, pp. 1693-1699, Nov. 1996.
7. S. S. Ge, G. Y. Li, J. Zhang, T. H. Lee, Direct adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems using neural networks, IEEE Trans. Automat. Contr., 2004, submitted for publication
Что-то из этого может найтись в Гугле
А теперь то же самое в Андроид?
Для миникоптера скорее подойдет платка iNEMO от ST размером 40*40 мм с набором датчиков и микроконтроллером обработки. То что показано на рисунке к посту слишком круто по объему и весу.
Можно использовать встраиваемую БЦЭВМ общего назначения и навесить на нее внешний блок датчиков. Пост именно о замене традиционной схемы троирования неортогоналкой.
Уважаемый, Вы просто мои мысли читаете. В начале отличные статьи про ГА, теперь про БИНС. Не подкинете статьи про синтез нейросетей к БИНС. Сам собираюсь поступать в аспирантура, думаю темой взять что-то типа «реализация о обработка по прицепа избыточности на основе методов неискусственного интеллекта»
Под малым БПЛА в статье понимается, похоже, совсем не малый :)
А такие штуки, как вы показали, отлично работают. Автопилоты, дополнительные данные позиционирования… Пока дороговаты для бытовых беспилотников, но вопрос времени, как понимаю.
А такие штуки, как вы показали, отлично работают. Автопилоты, дополнительные данные позиционирования… Пока дороговаты для бытовых беспилотников, но вопрос времени, как понимаю.
Если я правильно понял идея состоит в том чтобы исспользовать много цифровых акселерометров и/или гироскопов в разных плоскостях чтобы скомпенсировать погрешности ихних сигналов.
Придётся взять несколько таких iNemo, потому мне кажется что лучше в таком случае разсвести и заказать свою плату, хотя нужно предвидеть на такой плате крепление датчиков в разных плоскостях, я бы наверное сделал каркас с местами для крепления, а на плату завёл провода от датчиков.
Придётся взять несколько таких iNemo, потому мне кажется что лучше в таком случае разсвести и заказать свою плату, хотя нужно предвидеть на такой плате крепление датчиков в разных плоскостях, я бы наверное сделал каркас с местами для крепления, а на плату завёл провода от датчиков.
Завязывали бы вы с БПЛА и с шутками про средства поражения на хабре.
Честно говоря фраза про развязанный фундамент дома под фотографией где поворотный стол стоит рядом с самым обыкновенным системником смотрится несколько неуместной.
Супер, огромное спасибо за статью! Мне это очень поможет, в том числе и в дипломе ;)
спасибо за статью, правда, спасибо.
Sign up to leave a comment.
Неортогональная БИНС для малых БПЛА