Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 38
Мне кажется, что дополнительную ценность такие новостные робо-статьи на Хабре приобрели, если бы к ним прилагалась хотя бы информация о начинке бота: какие сервоприводы использовались, чем питается, чем управляется, какие чипы беспроводной передачи для ДУ используются и т.д.
Не. Чит не засчитан. :)
Было бы интереснее, если бы он ноги на канате переставлял, а не шаркал.
Да когда же на хабре подобные комменты в постах о роботах будут делать люди чьи творения лучше справляются с задачей…
Ок, тогда я ушёл делать улучшенного робота… :)
Ваша позиция «сперва добейся» в корне неверна.
Нет, не совсем так. Если бы в профиле Londoner я увидел посты на тему роботостроения – слова бы не сказал. Я не считаю правильным, если я — веб-дизайнер, не имеющий отношения к робототехнике, зайду в такой пост и напишу «Это все детские шалости, он даже не ходит по канату нормально».
Вот вам аналогия: вы купили компьютер, но он тормозит. Имеете ли вы право критиковать его работу? Я считаю, что да, даже если вы совсем не разбираетесь в устройстве компьютеров.
Так же и здесь: робот держится на канате за счет дополнительных приспособлений, которые сводят на нет всю зрелищность. Не важно, насколько это сложно было реализовать. Мы как зрители имеем право оценивать, насколько нам это нравится.
Так же и здесь: робот держится на канате за счет дополнительных приспособлений, которые сводят на нет всю зрелищность. Не важно, насколько это сложно было реализовать. Мы как зрители имеем право оценивать, насколько нам это нравится.
Вы сравниваете толсто. Даже не представляю как можно было такой пример привести. Нужно было еще дальше пойти. Вы купили хлеб, он вам не понравился, но вы же можете его критиковать хоть вы и не пекарь? Да могу, и компьютер, потому что 1) есть многолетний потребительский опыт 2) я заплатил за это деньги 3) обещания продавца не совпали с реальностью 4) компютер который мне продали — результат десятков лет совершенствования, миллиардов долларов, сетен миллионов человекочасов лучших умов планеты а он… простите… тормозит, но в рекламе все было иначе! Только как эти 4 пункта применимы к этому роботу?
Вот если бы он ноги переставлял я бы конечно удивился, а так проще чем кажется, но создатель всё равно молодец. /*сказал хардварно-программный инженер )))*/
Чем-то он своими движениями напомнил хамелеона.
Хотелось бы посмотреть на поведение робота, если его немного толкнуть :)
Мне очень понравилось как толкали вот этого робота www.youtube.com/watch?v=yy08qj36fxQ (на 20-х секундах).
Мне очень понравилось как толкали вот этого робота www.youtube.com/watch?v=yy08qj36fxQ (на 20-х секундах).
Клавиатура у компа доставила =)
Автор робота молодец! работа, на самом деле, проделана огромная
Автор робота молодец! работа, на самом деле, проделана огромная
Еще один чит. Когда робот в начале и конце путешествия на канате одной ногой стоит, ступня дополнительно опирается на пластину, чтобы не навернуться :)
ну, и идеально натянутый трос тоже чит кстати говоря…
Судя по фиксированной частоте колебаний автору алгоритма управления есть над чем поработать с этой версией железа.
По ходу комментариев, можно обобщить, что следующая версия робота просто обязана:
— ходить на «лапах» без пазов под трос;
— трос должен быть с провисанием, а не натянут в струну;
— по пути робот должен сделать сальто вперед и назад;
— робот должен компенсировать боковые возмущения (не пинки, а ветер, например);
Интересно, сколько времени понадобится на это? Думаю года два или три, не меньше.
По ходу комментариев, можно обобщить, что следующая версия робота просто обязана:
— ходить на «лапах» без пазов под трос;
— трос должен быть с провисанием, а не натянут в струну;
— по пути робот должен сделать сальто вперед и назад;
— робот должен компенсировать боковые возмущения (не пинки, а ветер, например);
Интересно, сколько времени понадобится на это? Думаю года два или три, не меньше.
И что сложного в нем? Было 10 лет назад уже.
Неизвестно, что там за гироскоп. Может и роль датчика исполняет, а может и стабилизирует дополнительно.Робот с хорошо раскрученным гироскопом в стабилизации нуждается минимально.
А когда выпустят робота канатоходца-велосипедиста?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Робот-канатоходец