Правда, на видео видно, что фотопанорама сшита совершенно небрежно: видны стыки между соседними фотоснимками, то есть отсутствует плавный переход (blending).
Но эта проблема решается применением более совершенного программного обеспечения для сшивки.
Главное — инженерная мысль про совмещение акселерометра со спуском фотокамеры.
К сожалению, угловая скорость вращения сферы может привести ко смазанности снимков в направлении, перпендикулярном оси вращения. Остаётся надеяться, что бороздчатая текстура сферы будет способствовать торможению о воздух её вращения по мере подъёма.
Ммм, точно блин. Да вообще, что мелочится. Зачем 36 камер?! Нужно 36 айфонов. На их же и так акселерометры стоят. И замутить этот шарик как развитие отечественный науки. Главное приписать в названии в правильное место «нано»;))
Тут именно склейка панорамы глючит. Смазов не видно. А вот прямые разрывны. Посмотрите на линию горизонта, например. Плюс они походу не запаривались на то, чтобы яркость подогнать изображений со всех камер. Видно что некоторые части картины светлее окружающих
То, что их не видно сейчас — не означает, что их не бывает вовсе. Тем более, что сенсоры небольшие. При низком уровне освещения и невозможности зафиксировать камеру (мало кто бросит мяч так, чтобы тот в верхней точке был абсолютно неподвижен) — смазы обеспечены. Но можно же использовать уже имеющиеся на борту средства или дооборудовать устройство гироскопом, как говорит f0b0s, и можно предупредить их появление :)
Поставить внутри 36 нормальных матриц, определить для каждой матрици экспозицию, скомпенсировать общую экспозицию для всех матриц. Получим по сути однородный переход между ними. Также с фокусом возможно будет беда… а вообще в чем проблема сделать сильную систему линз чтобы создать панораму на уровне оптики? Уменьшить кол-во матриц увеличить разрешение.
> в чем проблема сделать сильную систему линз
Проблема в том, что камеру могут долбануть об асфальт. А так, вероятно, вышедший из строя модуль можно будет заменить на месте.
Сразу видно человека не клеявшего панорамы.
Представь себе панораму заката — одни камеры смотрят прямо на солнце, другие на темные здания. И какую общую экспозицию ты тут сделаешь? Тут и экспозиция и цветопередача разъезжается. Тоже справедливо и для «панорамы на уровне оптики». Панорама вообще дело такое, без HDR трудно обойтись. Надо расширять динамический диапазон матриц.
С другой стороны, если кадры невелики по угловому охвату (я имею в виду телесный угол), то освещённость в пределах одного кадра меняется не резко, и автоэкспозиции достаточно, чтобы кадр оказался неплох; если же при этом и экспозиция соседних кадров (сделанных соседствующими камерами) отличается не слишком значительно, то плавного перехода между ними (совершаемого по нахлёсту одного кадра на другой) хватает — можно обойтись без HDR.
Вот если бы камер там было не тридцать шесть — тогда следовало бы обеспокоиться насчёт необходимости HDR. А так на каждую камеру приходится в среднем π/9 стерадиан (чуть больше тысячи квадратных градусов) телесного угла. Это немного.
> внутренним моторчиком который вращает гирьку внутри мяча чтобы обеспечить его неподвижность в высшей точке
Это на самом деле и есть гироскоп, который предлагали выше.
Любопытно было бы эту систему на базе мяча для какого-нибудь вида спорта увидеть со съемкой внутри игровых моментов. Прямо новое измерение для спортивных обзоров.
Вчера еще было прочитано на hackaday. А так идея просто потрясающая, всегда хотелось покрутить фильм чуть в сторону и посмотреть что же осталось за кадром :)
Военным должно понравиться. Особенно если сделать поменьше диаметром, и добавить радиоинтерфейс чтобы не обязательно было ловить после броска. Такая себе разведывательная граната получится.
Вообще-то этот способ военной разведки (наблюдение за позицией противника с летящего шара во время боевых действий) был изобретён ещё Бароном Мюнхгаузеном.
Не могу понять каким образом акселерометр определяет момент достижения наивысшей точки траектории. Так как мячик в свободном полете, то «перегрузки» внутри него равны нулю (сопротивлением воздуха пренебрегаем). Акселерометр может засечь момент когда мячик выпустили из рук, и момент приземления. На протяжении всего полета его показания одинаковы — невесомость. Скорее всего снимок проискодит через определенное фиксированное время после броска.
> Так как мячик в свободном полете, то «перегрузки» внутри него равны нулю
Вообще-то при свободном падении тело движется равноускоренно, т.е. с ускорением 9.8 м/с2
И акселерометр как раз это ускорение и фиксирует во время движения мяча вверх или вниз.
А в верхней точке мяч на мгновение неподвижен (не поднимается и не опускается) ускорение в этот момент равно нулю. По этому событию и срабатывает затвор фотокамер.
Вам стоило бы повторить школьную физику. Все время полета на тело действует только одна сила, и по второму закону Ньютона все движение является равноускоренным (сопротивлением воздуха пренебрегаем). Поэтому в наивысшей точке траектории имеется экстремум координаты, т.е. равна нулю ее производная — скорость, но никак не ускорение.
Акселерометр используется для определения ускорения в момент подбрасывания мяча, цитата с сайта разработчика:
Our camera contains an accelerometer which we use to measure launch acceleration. Integration lets us predict rise time to the highest point, where we trigger the exposure.
Вот и ответ на все вопросы.
Как игрушка, очень даже ничего. Не нравится только цветопередача. Но и ждать хорошего качества от такой камеры тоже наивно. Не бросать же в воздух 36 объективов уровня Leica ) Но в целом, забавно.
>>> Не бросать же в воздух 36 объективов уровня Leica )
Имел в виду, со всеми сопровождающимися элементами. Но хорошую оптику так подбросить в воздух было бы особенно жалко ) Не говоря также о том, что хорошая оптика нуждается также в фокусировке. Посему и использовать хорошую оптику не только жалко, но и проблематично )
Панорамная камера-мяч даёт вид вокруг на 360°