Летающие роботы, которые не боятся падений

[zhmenia]

Оправдать подобный подход можно только испытав устройство в реальных условиях. С «сенсорами и датчиками» в этом плане устройство морально надежнее.

И, тем не менее, — это отличный вариант.

[Ocelot]

Кстати, почему такая схема (2 соосных винта + рулевые поверхности) так редко встречается на фоне вертолетов и мультикоптеров? Низкая устойчивость, плохая управляемость или что-то еще?

[Krypt]

Насколько я понял, пока разбирался с моделями коптеров (свой собрать хочу) — Y2 схема (3 луча по 2 двигателя) менее эффективна чем обычный гексокоптер (6 лучей по 1му двигателю)

[Ocelot]

Это как раз понятно: в Y-схеме соосные пропеллеры затеняют друг друга. Тут же схема, принципиально отличная от мультикоптера. Вместо нескольких моторов на концах лучей — два в центре (поставили бы один, да гироскопический момент компенсировать надо). Управление креном и тангажом осуществляется не разницей оборотов пропеллеров, а отклоняемыми стабилизаторами.
Казалось бы, один мощный мотор даст больший КПД, чем 3-4 мелких. Так почему же данная схема почти не применяется?

[Krypt]

Я так понимаю, в этой схеме надо точно балансировать центр тяжести, или его всё время будет уводить в сторону. Коптеры прощают конструктивные ошибки.

[int80h]

В защиту вашей версии вот кстати ролик похожей разработки в ЦАГИ — www.youtube.com/watch?v=VIpRE_J69kI
Судя по уровню тестов и моделирования подобное действительно не просто так рассчитать и собрать на коленке.

[kimag]

МЧС, говорят, заинтересовалось? Что-то мне этот аппарат смутно напоминает…

[stash]

Могу сказать про вертолеты — главная причина — более высокая сложность конструкции. Одни тяги автомата перекоса для верхнего винта внутри вала нижнего винта чего стоят. Плюс опасность перехлеста лопастей, проблема, которая фактически не существует для лопастей небольшого размера с высокой жесткостью.

[Ocelot]

Ну тут-то винты жесткие, и никакого автомата перекоса нет.

[tyr]

Это же прототип security bot'a из Bioshock!

[mihaild]

Такой подход используется почти повсеместно в органике. Которая работает весьма и весьма неплохо)

[Riateche]

Нет ничего хорошего в том, чтобы не пытаться предотвратить ошибки. Но есть много хорошего в идее изоляции частей системы и восстановления после ошибок. Вы излишне категоричны.

[aleks_raiden]

вы так говорите, как будто результат (доход) не для людей, а марсиан

[Ocelot]

Вот описание очень похожей конструкции: habrahabr.ru/post/124645/
Этот даже удачнее, на мой взгляд: не нужны выдвижные ноги, при падении шар сам перекатывается центром тяжести вниз.

[Neofant]

Каждый раз, посмотрев подобные работы, думаю: Мы живем в эпохе перемен, когда отличные высокие технологии рождаются.

Только обидно то, что сам лично не участвую в этом процессе.

[FSFox]

можно поучаствовать
forum.rcdesign.ru/f123/thread265578.html

[iDev]

Надо сделать ЛА такой формы, и не нужно будет городить лишние конечности. Как вариант встроить в неваляшку.

[4ikist]

До первого дерева.