Внутренний мир робота-пылесоса iRobot Roomba 555

[Evengard]

Не знаю как вам, а мне кажется очень аккуратным. Внутренности красивые) True Geek Porn :D

[Tiberius]

Все разбирают что-нибудь, а здесь как-то наоборот получается: пылесос собирается…

[iSinkler]

ага =) я в посте упомянул что идея сделать обзор пришла в голову уже после того как все разобрал =)

[SoLRoN]

Хорошо хоть так. Я иногда починю что-нибудь, а на следующий день: facepalm я же мог это запостить на хабре!

[Ocelot]

А теперь листаем пост снизу вверх — вуаля! — пылесос разобрался =)

[optemist]

Отлично дополняет мой пост, там, я как раз почти эту модель и разбираю.

[iSinkler]

Да, и мне понравилась модульность всех частей. Я имею в виду что у отдельных модулей нет никаких проводов. везде есть небольшие разьёмчики и когда устанавливаешь какой-либо модуль все само подключается. продумано до мелочей, красота! =)

и да… пыль он собирает не только в свой пылесборник =) я стока её вытащил из его корпуса! =)

[ozoned]

Непонятный датчик — это акустический датчик определения сора. Должен использоваться для определения загрязненности и сообщать роботу, что это место стоит обработать тщательнее.

[futureader]

То, что вы назвали непонятным датчиком является пьезоэлектрической мембранной. Используется в основном как малогаборитное звуковоспроизводящее устройство. В принципе, можно использовать как микрофон (обратный пьезоэффект) или как датчик вибраций.

[iSinkler]

Про датчик понятно, спасибо =) А я ещё забыл упомянуть что в роботе еще имеется динамик, 3,5-4 см в диаметре. Робот им пытается общаться. Об ошибках говорит, при чем на разных языках, русский имеется.

[optemist]

Где то я это уже видел! :)
Вы молодец! Меня на моторы не хватило, а контроллер там :STR735PZ2T6IRO.
Удачи!

[iSinkler]

Спасибо! =) Я на самом деле тоже не собирался разбирать. Все началось с разборки для почистить мусоросборника, потом хотел выковырять пыль из-под бампера… короче очнулся когда уже все разобрано было =)

[optemist]

Я давно уже хотел обзор на румбу написать, но все как то руки не доходили.

[optemist]

Напишите статью — сравним!

[iSinkler]

Кстати, разбирал я его впервые за 2 года службы. Трудится он каждый день. Настроен на 12 часов дня с понедельника по пятницу (я как раз на работе).

[iSinkler]

Впечатления только положительные! Роботом доволен! Раз в 2 дня опустошаю почти полный мусоросборник. Кстати до покупки сей девайса в голову не приходило что вокруг так много пыли =)

[AHTOH]

Если я все правильно понял, это не пылесос, а электровеник. У него же нет функции всасывания?

[iSinkler]

Пылесборник разделен на две секции. В верхнюю щетками «закидывается» крупный мусор, в нижней установлен небольшой насос который именно всасывает мелкую пыль. Именно он создает основной шум пылесоса, т.к. вращения колес и щеток почти не слышно. «Выбрасывается» втягиваемый воздух с задней решетки на пылесборнике, струя довольно приличная для столь маленького насосика. =) Но конечно не сравнима с обычными пылесосами. =)

[tarya]

Подскажите, у вас обычная отечественная квартира? Где есть и столы и стулья, а не просто как в рекламных роликах такие студии. Как такое устройство адаптировано под наши условия?

У нас двое детей, и мы просто упарились за ними прибирать, каждый день крошки и все такое по полу — нет сил уже подымать. Купили ручной маленький пылесос, немного помогает но думаю что такой робот просто спасение, если каждый день почучуть убирать то должно быть вполне приятно.

[xa4a]

У робота могут возникать проблемы с порожками и проводами. Для максимального покрытия площади я перед запуском рассредотачиваю стулья по комнате :) Робот достаточно усердный, чтобы покрыть всю доступную площадь, так что с удовольствием уберёт под стульями, если габариты позволят ему туда попасть.
Ещё стоит заметить, что заряд батаери довольно ограниченный. У меня, после пары лет работы, хватает минут на 40 работы — достаточно, чтобы обработать пару комнат.

[iSinkler]

Квартира обычная, отечественная =) мебели хватает. Я обычно заранее оцениваю где я хочу чтоб пылесос прошелся. Например если мне надо чтоб он собрал всё под столом, я заранее убираю стулья в сторонку, или, если мне не надо чтоб он убирал под столом, я стулья все задвигаю под него, чтобы освободить пространство в комнате для него. И еще стараюсь провода чтоб не оставались. то есть если например один провод через комнату растянут, то проблемы особой не будет, робот без труда его проезжает. А вот спутанных мотков он не сильно любит… есть конечно меры по уходу из запутывания, но они не всегда спасают. под тумбочку вполне пролезает.

[klirichek]

У стульев (стандартных) он обычно пролезает между ножек и убирается. Потом благополучно вылезает обратно.
Так что можно в принципе на них не обращать внимания.
Но быстрее дело пойдёт, если стулья всё же убрать.

[klirichek]

Датчик ступенек есть у всех серий Roomba
(и по-моему есть вообще у всех роботов-пылесосов, даже у китайцев! Он настолько «стандартен», что даже не упоминается и не обсуждается).

Кратко: ступеньку он воспринимает как стену. Спрыгивать не будет, а наоборот, отпятится назад.
Этим, кстати, пользуются чтобы убрать пыль где-нибудь на шкафу :)

[klirichek]

С крошками он справится «на ура».
Но! разные проводочки, шнурочки и прочее, что может намотаться — ему не нравится.
А ещё — где крошки, там бывают ещё и пролитые лужи. В них роботу тоже лучше не попадать
(сломаться не сломается, но своей щёткой эту лужу ровным слоем размажет).

[xa4a]

На материнской плате имеется порт, похожий на PS/2. Скорее всего для перепрошивки пылесоса. Хотелось бы узнать у читателей может кто проделывал со своим пылесосом такое?

У меня модель 532 — в ней последовательный порт выведен наружу и прикрыт только крышкой, вроде: (порт справа). Подсоединив к нему нехитрый контроллер и воткнув в любой доступный usb-хост (пробовал ноут с линуксом, макбук и nokia n810) удаётся успешно читать данные сенсоров, управлять актуаторами. Меня хватило на собрать веб-интерфейс для онлайн управления роботом с риалтайм картинкой с камеры, приклеенной пластилином.

[Efsi]

Этот PS/2 порт используется для управления. У нас даже продается плата, позволяющая использовать айфон в качестве пульта управления пылесосом. Организуется веб-интерфейс со всеми статусами. Если интересно, могу описать подробнее.

[iSinkler]

Интересно! =)

[noonv]

там всё очень просто — обычный UART, к которому можно подключиться через любой переходник USB2UART, в качестве которого можно использовать ту же ардуино

[shtirlitsus]

А вопрос такого плана. В разрезе классических пылесосов он сосёт создаёт вакуум? Просматривая картинки не увидел ни турбины, ни пропеллера.

[urbain]

а вы попробуйте не только картинки просмотреть, но таки ещё текст почитать

[iSinkler]

Выше я описывал. Да он всасывает пыль. Двигатель установлен в самом контейнере мусоросборника.

[nanotime]

И насколько хорошо работает? Профит от покупки есть?

[vvzvlad]

Вы все-таки прочитайте. Он же действительно описывал.

[nanotime]

Думал, может какие-то ссылки на предыдущие статьи пропустил, но нет.

[iSinkler]

Профит есть однозначно!!! =) И он есть благодаря не каким то выдающимся характеристика (а они совершенно не выдающиеся), а периодичности уборок. Не всякий человек захочет каждый день лазить с пылесосом в руках.

[foxmuldercp]

Вопрос к автору — у Вас животные есть? А то у меня дома зверинец в 4 пушистые морды…
Вот думаю, стоит ли…

[iSinkler]

Нет, животных у меня нет. Но в инете люди пишут что и с животными робот весьма помогает и не испытывает никаких проблем… разве что турбо-щетку прийдется чистить чаще. ИМХО

[klirichek]

Для животных есть комплект со специальным контейнером «pet». В него много шерсти помещается :).
(можно либо сразу брать робота с суффиксом Pet, либо к любой другой модели купить отдельно контейнер).

[VladVR]

Мне интересно, есть ли от него практическая польза. Как то никак до сих пор не случалось спросить обладателей.
У обычного пылесоса мощность свыше 2х кВт. У меня LG с трамбователем, он буквально из под ковра пыль высасывает. Старый не справлялся, приходилось и под ковром мыть, а теперь его даже не выбиваем.
У робота же с его более чем скромным корпусом явно нет ни турбины сколь нибудь близкой по мощности, ни аккумулятора, чтоб он хотя б несколько минут с такой мощностью ездил. Ну, то есть мне кажется это невпихуемо.
Или действительно компенсируется тем, что каждый день по несколько раз может убираться?

[iSinkler]

Нет, из-под ковра он пыль не высосет. Уже много раз говорилось, что робот пылесос не является заменой традиционным способам уборки, а лишь облегчает нам жизнь. Нет необходимости каждый день высасывать из-под ковра тонны пыли, а вот каждый день собрать накопившуюся за день — вполне можно (мало-ли, дети у кого ползать учатся или просто любитель чистоты).

[i360u]

megavisor.com/ru/view/4b43ea56-a626-435b-88a5-71211506f117 — тут еще можно подробнее разглядывать нижнюю рабочую панель, правда в приведенном случае пылесос новый и на нем установлены транспортировочные и защитные штуковины.