В полной статье упоминается что батареек такого маленького размера еще не существует и они должны быть разработаны, да и управление тоже идет по проводам пока что с отдельного компьютера.
Основной смысл робопчелы (RoboBee) на данный момент это пьезомоторы вместо электромагнитных, миниатюризация за счет применения свежей технологии производства материалов и просчитанная аэродинамика. Однако и это уже достаточно круто.
Как представлю, какие примерно нужны алгоритмы для согласованного полета и выполнения каких-то действий у роя из сотен так 5-8 особей — становится страшно. И ведь все это в жестком рилтайме должно работать…
Еще в далекие 70е-80е года модель Жизнь для бесконечного поля реализовывали) На CUDA хоть какой-то смысл имеет разве что очень много поколений в секунду просчитывать.
А-то думал, за что моему комментарию минусы ставили. Оказывается вам не понравилось последнее предложение.
Что ж. Я просто предположил, что для 5-8 сотен особей, где надо учитывать положение соседей каждой особи, плюс, допустим, направление движения и так далее (при чем, всё это делать десятки раз в секунду), то можно было бы воспользоваться имеющимся парком технологий для параллельных вычислений.
А насчёт Конвея — это простейший вариант взаимодействия с соседями.
Ну, если муха сама принимает решение в рое, то ей достаточно оценивать поведение трех-четырех соседей, а не всего роя целиком, а уже ведущие мухи, управляемые удаленно, будут определять направление и тп… Конечно, если удаленно управлять всеми мухами, то для организации роя нужны будут другие алгоритмы, распараллеливание и тд…
Так ведь есть целый класс алгоритмов оптимизации под названием «Роевые алгоритмы». Они как раз имитируют полет роя к какому-то объекту(оптимуму некоторой функции). Как мне кажется, эти алгоритмы вполне можно адаптировать для задач «согласованного полета и выполнения каких-то действий у роя из сотен так 5-8 особей».
О, не знал про такие штуки. Оказывается, в теории ИИ есть даже целое направление — Swarm intelligence / Роевый интеллект, с соотв. алгоритмами и мат.аппаратом.
И об этом и здесь писали.
Посыпаю голову пеплом :)
А какое у него электропотребление? И сколько груза он может с собой взять?
Мне кажется если его допилят добавят камеру и аккум то он будет весить почти грамм.
В Гарварде создали миниатюрного робота-комара (+видео)