Это конечно очень здорово звучит, но есть одна проблема. Попробуйте пересечь Атлантику на круизном лайнере. Море это пустыня. Вода и горизонт. Если смотреть вниз то иногда можно увидеть каких то рыб. А иногда дельфинов. Это будет интересно очень маленькому числу людей, и то недолго, потому что быстро надоест. Людям неинтересны пустыни, а виртуальные путешествия по интересным местам дают google maps и street view.
Вот некто Конюхов пересек океан в одиночку. Ему было интересно. Или полярные исследователи — целый день смотрели в бескрайний белоснежный горизонт.
Приключение это не то, что показывают в окне или на экране. Это то, что творится в голове.
Я в детстве играл в «самолёт» на инженерном калькуляторе. Цифра на экране и три положения рычажка.
Такие сюжеты возникали, не поверите!
Где-то в воспоминаниях людей, которые пересекли океан на Кон-тики, говорилось о том, что они видели множество всяких разных рыб. Дескать, шумный океанский лайнер всех отпугивает, а на самом деле живности в океане очень много.
Можно сделать что-то в стиле датчика движения или безопасности: Если что-то в поле зрения камеры изменилось — делать снимок и отправлять в на сервер в галерею. А там специально обученный человек будет удалять неугодные снимки с нло, голыми русалками, подводными лодками, и тд. И сервис будет посещать уйма народу.
Во общем некий глобальный радиотехнический кружок?
Если я правильно понял, в итоге это получится некий проект «жизнь робота», который даже по телевизору можно показывать?
Почему я так думаю?
Все таки при текущем уровне изучения Земли универсального землехода создавать не выгодно. Скорей нужны более узкоспециализированные механизмы. К примеру — для глубокого бурения Земли, но для этого не нужны колеса и классическая видеокамера.
Или, к примеру — специализированный глубоководный аппарат, работающий на конкретной территории. Но если его наделить возможностью всплывать и перемещаться на тысячи километров, получится малоэффективно.
Но что делать с разбойниками обоих типов: с государством и его врагами?
Так возможно стоит начать с исследования своего государства. Понимаете, пустыни тоже кому-то принадлежат, и вряд ли вам разрешат там исследовать чего-то. А вдруг вы нефть найдете?
Не, я про то, что создать землехода никак не выгодно с экономической и исследовательской точки зрения. Скорей нужны более узкоспециализированные аппараты. Но тогда теряется ваша задумка, не?
А откуда этот отрывок из дневника?)
PS Мне тоже хотелось что-то подобное, хотя задумка у меня скромнее — закинуть «субмарину» в городское водохранилище)
Начинать надо с маленького.
У меня была подобная идея, однако, в процессе осмысления, она приобрела несколько иной вид.
Я предлагаю в качестве первого этапа реализовывать систему в таком виде:
Система должна быть
1) реализована в виде коптера, так как реализаций коптеров сейчас много, есть от чего отталкиваться.
2) оснащена солнечной батареей, позволяющей зарядиться меньше чем за один-два дня.
3) использовать два вычислителя, один — для низкоуровневого управления коптером, потребляющий меньше энергии, второй — более мощный, допустим, один из мини-компьютеров на линуксе.
4) оснащена УЗ-датчиком и камерой.
5) минимальна по массе и габаритам, времени автономного полета достаточно 10-15 минут.
Как это должно работать?
Коптер должен летать в пределах города, «ночуя» на крышах. 10-15 минут полета при его скорости и полете по прямой вполне хватит, чтобы пролететь достаточное расстояние, при этом, такие требования к автономному времени позволят ему не разрастись до необъятных размеров из-за аккумуляторов и зарядиться за вменяемое время.
Коптер вылетает из точки А, следует заданным маршрутом до тех пор, пока не обнаружит, что аккумуляторы разряжены до процентов 30 (запас всегда нужно оставлять). После этого он использует УЗ-датчик, камеру и свой второй вычислитель, чтобы подобрать ближайшую удобную крышу и садится на нее. Заряжается сколько ему это нужно — ну, предположим, часов 10. Продолжает полет.
Запас нужен для непредвиденных обстоятельств. «Ночуя» продолжаем мониторить показания IMU, если угол вдруг подозрительно меняется — мы или соскальзываем, или нас хотят украсть. Врубаем моторы и сваливаем, пока хватает энергии.
Полагаю, в таком виде, эта цель более осуществима и может служить отправной точкой для всех остальных исследований.
Почему вдруг невесомую? Обычные китайские солнечные батареи пойдут, вполне сможет поднять.
Про дирижабль я думал, сдувать будет. Либо можно это заявить фичой, подняться повыше и, когда ветром сносит, просто отключать двигатели и дрейфовать по ветру.
С полетом понятно, а как отличать безопасные места для ночевки минуя здания чрезвычайных и силовых служб? Посадка на здание ФСБ может быть чревата посадкой пилотов ))) Докажите потом что аэрофотосъемка велась не в разведывательных целях. Это и к пролету над военными частями относится.
Because we can.
Как первый этап дальнейших разработок. Для отработки алгоритмов. Для отработки схемотехники решения. Для приобретения опыта разработки автономной системы, предполагающей долгое функционирование без вмешательства.
Большой риск? Того, что коптер на крыше приземлится кому-нибудь на голову, да еще и с таким исходом, что потом побегут искать разработчиков и сажать их? Ну-ну.
Ну вы же сами писали про сползание. Представьте себе крышу многоэтажного дома — если с такой высоты пара кило упадет на землю (в результате бага в программе или конструкции аппарата), может и убить кого-нибудь.
Может вместо коптера использовать дирижабль? Посадка не требуется. Энергия аккамуляторов только для перемещения, в случае попутного только корректировать направление. Поверхность можно покрыть солнечными батареями. Полезная нагрузка только от размера цеппелина зависит.
Правда есть сложность с корректировкой высоты полета. Но тут программно можно просто держимся на заданной, идем до цели, обходим препятствия, на точке сбрасываем газ и садимся.
Вот мне тоже очень нравится дирижабль. Но, блин, наверняка же скажут, что мешает полётам. Надо запускать его где-то выше самолётов. А там особо смотреть не на что.
Хотя, можно же ещё над океанами летать, вдали от воздушных коридоров. Главное, туда добраться
Мечта на миллион