Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

Первым делом нам надо получить изображение с камеры. Т.к. она уже занята (изображение транслируется веб-сервером), то воспользуемся возможностью получения текущей картинки с веб-сервера:
curl http://localhost:8080/?action=snapshot > out.jpg
cd mjpg-streamer
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_file.so -f $outpdir -d $delay" -o "./output_http.so -w ./www "
Видеонаблюдение на Raspberry Pi