Как стать автором
Обновить

Высокоточная активная управляемая копия тела человека. Концепция прототипирования системы искусственного механостата

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров35K
Всего голосов 30: ↑25 и ↓5+20
Комментарии29

Комментарии 29

Первое, что приходит в голову — куклы для всякого рода утех. Не? Если «не», не взлетит. Бетакам умер без них, VHS с ними победил, DVD с ними победил, интернет с ними победил.

Миллиардные инвестиции, обширная пользовательская база…
Честно сказать, такой мысли даже не мелькнуло, а ведь Вы совершенно правы. Безусловнорефлекторную составляющую в высоких технологиях никто не отменял. Возьму на карандаш…
Почти правило 34 в действии :)
Порнография не обязательно. «Охайо гозаймас госюздин-сама» с правильной микромоторикой лица и жестикуляцией вполне прокатит.
Тогда возьмите ещё на карандаш и экономическую сторону. Не будут ли дешевле традиционные способы?
Статистика говорит, что среди всех амбулаторных пациентов 65 процентов обратившихся не имеют болезней, но очень активно тратят деньги на их поиски. Так что может сработать ;)
Для консьюмерской андроидной робототехники не нужна полная механическая подобность. Тем более, что на начальном этапе это только повысит стоимость без профитов пользователям.
Секс-куклы имеют внешнее сходство, а внутреннее и не нужно. И даже внешнее очень дорого стоит, премиум-класс это от пяти до восьми тысяч долларов за куклу, при этом рынок свой есть. Секс-роботы уже существует, но пока рынка для них нету, ведь анимация без ухудшения внешнего вида сразу поднимет цену до более чем десяти тысяч, это пока даже самые хардкорные любители не оценят.
Вот люди! Да Бог с ними, этими куклами! А касаясь разной степени подробности скажу, что методология этот момент предусматривает. Учебный анатомический модуль предусматривает только внутреннюю структуру, только она и нужна для обучения. Индивидуальный эндопротез сустава требует оптимального состава капсульно- связочного комплекса. Опорный гибкий модуль-рессора будет рассчитываться по своим потребностям. Мы создаём концепцию прототипирования природных решений, а не кукол.
Не-не-не, куклы важнее. Сравните число людей, которым нужны протезы с числом людей, которые закажут robo-maiden. Очевидно, что robo-maiden будут куда как популярнее.
Это разные темы.
Мы про разные вещи говорим. Силиконовая тушка с анатомическими деталями — это одно. Нужна микромоторика и эмоции. Какие-то наработки я видел, там вполне жестикуляция убедительная — в том числе процесс обучения выглядит потрясающе.

Если мы говорим про японский рынок, то там есть точное ожидание конкретных robo-maiden, и любая вещь, которая не будет достаточно убедительно демонстрировать любовь и привязанность, будет отвергнута. Вообще же вопрос отношений с куклами очень хорошо у Пелевина описан в Smurf'е и проработан фоннтами Rosen Maiden на чанах. Это не говоря про гигантский пласт манги/аниме/новелл у тех же японцев.
Ладно, договорились. Будет Вам тушка)
Микромоторика — это и есть одно из основных наших направлений. Очень интересно реализована система управления, в лучших традициях кибернетики. Есть модули аппаратного управления, есть чисто программные решения, одна кодировка канала акцептора результата действия чего стоит! — это модулированные токи наведения, возникающие в мышцах, нервах и нервных центрах в ходе достижения результата действия. В общем, будет микромоторика.
Если у вас получится хотя бы одну эмоцию убедительно воспроизвести…
Идеи уже есть. Возможности тоже.
Примерно: постоянный (достоверно часто) регистрируемый энцефало- и -миографический паттерн при переживании эмоций человеком станет моделью для воспроизведения сократительной активности искусственной мимической мускулатуры, находящейся в условиях нормальной анатомии лица — фасций, про которые забывают, кожи с ямочками и т.д. Процесс вполне описывается матрицами. Значимые распознаваемые паттерны статики и динамики лица нынче очень активно изучаются. Вполне достижимо, на мой взгляд.
Нафиг коленки. Если ваш робот научится убедительно улыбаться, на этом можно начинать покупать фейсбук с гуглом, а на сдачу — IBM с Intel'ом.
Спасибо за идею! Очень интересная будет работа.
Вы замахнулись на очень уж амбициозный проект. Посмотрите, сколь скромны успехи такого лидера в создании шагающих роботов, как Boston Dynamics. А ведь они не связывали себя необходимостью точно копировать механику человека.
Boston Dynamics идёт совсем в другом направлении. Они имитируют человеческие движения (или движения животных) при помощи механики, вернее, группу движений — ходьба, бег — это не работа одной мышцы, а согласованная работа нескольких групп мышц. Но их роботы не имитируют работу отдельных мышц, а сразу реализуют конечный результат работы мышц.

Этот же проект настроен, скорее, на детальное изучение и имитацию механики работы именно организма человека (или животных).
В отличие от Бостон Динамиков этот «проект» больше похож на три страницы словоблудия.
Ну, сейчас мы работаем над коленом со всеми слоями, а мысль… Ее ведь не удержишь!) Может быть, поэтому и скромные у них успехи. Думается, биомеханика априорно предлагает оптимальные решения реализации движения и статики. Применение принципов, прошедших отбор в ходе эволюции, отнюдь не связывает обязательствами, а развязывает инженеру и изобретателю руки. В микробиомеханике очень много неочевидного и весьма революционного для инженерии.
Пример Boston dynamics — модели с устойчивым равновесием навязывается кинематика биологического объекта — системы с неустойчивым равновесием. Это очевидное не решенное техническое противоречие.
С одной стороны — было бы интересно поглядеть на ЭТО в живую…
С другой стороны — понимаешь, что ЭТО изменит тот мир, который мы имеем сейчас, и не факт, что в лучшую сторону…
«Воленс-неволенс», как говорил Остап Бендер, приходится допускать мысль, что созданный тобою же солдат тебя и застрелит. Об этом, конечно же следует думать.
ох, фантастика станет реальностью… опасные игры
Мне одному в посте видится малосвязный поток футуристического сознания, пущеннный по кругу?
А вы это, случайно не испытываете на аудитории Хабра генератор псевдонаучных статей?
Я с удовольствием подискутирую с Вами, только укажите место, где в статью закралось это зло:)
Спасибо! Действительно, много сервисов, занимающихся трехмерной визуализацией тела человека, масса публикаций, посвященных весьма специфичным исследованиям динамики и статики человека, множество решений в биоэлектронике, биофизике и других необходимых направлениях. «Частично происходит» многое, этот факт, собственно и дает возможность взаимно интегрировать достижения разных наук и разрабатывать «цельнолитую» модель.
По поводу алгоритмов. В этой теме кручусь уже года 3-4. И, судя по всем прочитанным материалам, прихожу к выводу, что алгоритмизация нейроинтерфейсов сведется к описанию векторных геометрических систем, основанных на квантовой и волновой теориях. Если проще, то алгоритм нейроинтерфейса — этакий векторный тамагочи, которому указывается цель и периодически корректируется стохастически или извне направление движения к цели. Косноязычно получилось, надеюсь, кто-то понял.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории