Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 54
Эммм… Я все понимаю конечно, но что мешает поставить два колеса?
Для проходимости — гусеницы. Для особой — робот по типу мула, не могу сейчас ролик в ютубе найти. А это — так, продажи ардуинок поднять только…
А потом он его сожрал
Комментарий про российские дороги…
По прямой гонять много ума не надо. Интересно как у него с маневренностью. На видео только один момент, где этот робот поворачивает, и то это на стадионе с огромным радиусом разворота.
Я уже вижу этого робота… размер в несколько раз больше, пулеметная турель, огромная скорость. Ужас!
Отстреливают одну ногу и робот беспомощно крутится на боку.
Возможно, но если их много? И если они двигаются не по прямой, а по сложным траекториям?
Когда ног много — это называется колесо.
Я не инженер и считаю, что не очень-то хорошо разбираюсь в физике. Но маневренность такого робота я смотрю очень скептически. Я просто не понимаю за счет чего он может поворачивать. Возможно я ошибаюсь.
Крутить с разной скоростью правыми и левыми ногами, как гусеничные шасси? Не знаю точно, будет ли это работать в данном случае. Но даже если сработает, для этого нужна очень большая скорость вращения чтоб робот не успел упасть, а соответственно и движения робота, а соответственно очень большой радиус разворота. Все равно попасть очень легко. И вывести из строя очень легко. Можно сравнить сложность вывода из строя трака гусеницы и металлической ноги этого робота.
Единственное преимущество которое только пришло в голову с точки зрения военного использования — пересечение минных полей. За счет небольшой площади соприкосновения с землей шанс попасть по мине резко падает. Зато средней высоты забор из колючей проволоки будет непреодолим.
Крутить с разной скоростью правыми и левыми ногами, как гусеничные шасси? Не знаю точно, будет ли это работать в данном случае. Но даже если сработает, для этого нужна очень большая скорость вращения чтоб робот не успел упасть, а соответственно и движения робота, а соответственно очень большой радиус разворота. Все равно попасть очень легко. И вывести из строя очень легко. Можно сравнить сложность вывода из строя трака гусеницы и металлической ноги этого робота.
Единственное преимущество которое только пришло в голову с точки зрения военного использования — пересечение минных полей. За счет небольшой площади соприкосновения с землей шанс попасть по мине резко падает. Зато средней высоты забор из колючей проволоки будет непреодолим.
Это ведь ранний прототип, возможно добавят ног в стороны, чтобы никакие падения не были страшны, добавят прыгучесть и вперед.
Робот сможет прыгать благодаря поршням, встроенным в ноги.
там ноги подпружинены. Если это на гидравлике и можно регулировать — можно делать что левые ноги будут как-бы короче правых. Будет поворачивать.
Поворачивать можно если каждая сторона на своем моторе и можно регулировать скорость. Захотели повернуть влево: увеличили скорость вращения левого «колеса». Тут как в вертолете…
Но я считаю, что лучше два колеса с хорошей резиной.
Но я считаю, что лучше два колеса с хорошей резиной.
Со страницы на кикстартер:
Наклоняется центр масс.
Steering is achieved by shifting the center of mass of the robot, forcing it to lean to one side, which in result induces a turn (similarly to what happens on a bicycle).
Наклоняется центр масс.
>беспомощно
С работающим пулеметом-то? )
С работающим пулеметом-то? )
Лично я не вижу «фазы полёта» Это получается шагающий робот, а не бегающий.
Мне кажется, можно было всё-таки перевести мили в час в километры в час. Только метрическая система несёт свет и добро.
Я б лучше машинку на радиоуправлении купил… Принцип, в общем-то, тот же (ибо у робота почти колёса), а как-то интереснее.
Еще напомнило:
А он может стоять на месте? И если да, то как он с этого места трогается? На видео только процесс бега.
Как поворачивает? Если крутить «ноги» с разной скоростью, то их фазы будут смещаться, то есть правая нога не будет попадать в середину промежутка между левыми. Или это не критично?
Как поворачивает? Если крутить «ноги» с разной скоростью, то их фазы будут смещаться, то есть правая нога не будет попадать в середину промежутка между левыми. Или это не критично?
На 0:57 показано, как его запускают: при помощи рампы, маятника и какой-то матери силы тяжести. Стоять на месте и трогаться сам, разумеется, не может.
Что-то мне подсказывает, что благодаря поршням он поворачивает.
На видео 0.28 хорошо видно работу этих поршней. Блокировка глубины хода поршня позволит сделать наклон и поворот.
Радиус поворота резкий не может быть, так как бегает он на большой скорости и инерция при резком повороте сделает из него перекати поле.
Медленно бегать он похоже не умеет, есть ограничение наверное.
На видео 0.28 хорошо видно работу этих поршней. Блокировка глубины хода поршня позволит сделать наклон и поворот.
Радиус поворота резкий не может быть, так как бегает он на большой скорости и инерция при резком повороте сделает из него перекати поле.
Медленно бегать он похоже не умеет, есть ограничение наверное.
Так эти поршни управляемые, тогда понятно. Думал, что просто амортизаторы.
Тогда если увеличить количество ног, то он сможет и стоять и трогаться с места. И с меньшей скоростью передвигаться тоже.
Тогда если увеличить количество ног, то он сможет и стоять и трогаться с места. И с меньшей скоростью передвигаться тоже.
Это предположение. Не считать за истину :-)
Таки нет, не управляемые. Для поворота смещается центр масс. Тогда вообще на редкость бестолковый аппарат.
Ну для развлечения, устраивать забеги по кругу, в том числе с препятствиями.
Что в общем и показано в ролике.
Да, это бесполезное занятие, обычный спорт… роботов :D
Что в общем и показано в ролике.
Да, это бесполезное занятие, обычный спорт… роботов :D
С препятствиями все достаточно плохо — так как точка, куда попадает нога, никак не выбирается и не регулируется, то и через препятствие он может перешагнуть только случайно.
Ну так если пофантазировать. Соревнования по modding'у и upgrad'у.
Забеги с полосой препятствия из воды (не глубокой), каких нибудь лесенок, наклонной местности, огибание препятствий и т.д. Разумеется всё это на время и, соответственно, устойчивость. Ну а ещё ИИ сюда же.
Придумать можно много чего. Вопрос — кому это интересно?
На коптерах/вертолетах тоже можно устраивать соревнования в стили GTA Vice City миссии с вертолетом. Но это кому нибудь интересно? Хотя…
А вот практическое применение остаётся под вопросом.
Забеги с полосой препятствия из воды (не глубокой), каких нибудь лесенок, наклонной местности, огибание препятствий и т.д. Разумеется всё это на время и, соответственно, устойчивость. Ну а ещё ИИ сюда же.
Придумать можно много чего. Вопрос — кому это интересно?
На коптерах/вертолетах тоже можно устраивать соревнования в стили GTA Vice City миссии с вертолетом. Но это кому нибудь интересно? Хотя…
А вот практическое применение остаётся под вопросом.
Почти сделали то о чем еще пару лет назад думал.
Вот вместо роботизированного инвалидного кресла стоит делать обычное но вот с такими колесами.
Тогда проблем со ступеньками и с пересеченной местностью не будет:
Вот вместо роботизированного инвалидного кресла стоит делать обычное но вот с такими колесами.
Тогда проблем со ступеньками и с пересеченной местностью не будет:
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Робот, который тебя обгонит (видео)