Как стать автором
Обновить

Комментарии 35

Когда уже стартап кто-нибудь запустит — кошачий унитаз со смывом?
Да, у зялта в ЖЖ большой обзор есть
Круто! Главное, чтобы кот не решил не вовремя вернуться, а то включится вентилятор, кот испугается и его не на роком смоет в унитаз
Он всего лишь расстроится из-за пропажи того, что обычно он старательно закапывает.
не на роком? WAT???
Как решается проблема синхронизации фазы котэ и смыва?
После срабатывания датчика двери и появления движения внутри — никаких действий не будет производиться, пока датчик не сработает второй раз и не исчезнет движение.
Всё же есть уязвимость и вероятность устроить инфаркт для котэ — если он наполовину зайдёт в дверцу, потом передумает и не станет заходить. И когда он в следующий раз всё-таки решит зайти — его встретит звук смыва унитаза и прочие прелести.
Повысить надёжность можно двумя датчиками, чтобы можно было не считать входы/выходы, а определять направление движения — внутрь или наружу.
Можно придумать датчик с разными срабатываниями в зависимости от наклона дверцы.
Но вообще у меня есть такие дверцы и коты — вряд ли у кота получится выйти задом. Она ему в спину упираться будет. Если он передумает, ему придётся войти, а потом сразу выйти.
Поэтому в паре всегда используется датчик движения.
На котэ надо повесить метку, присутствие которой можно регистрировать, RFID например.
QR-код на спине выбить, а на дверце считыватель.
Всё таки, основная проблема тут первая, как приучить кота.
перепрошить
А как же гарантия?
Это было одно из условий:)
Защита от переполнения стека? =)
Ненавижу унитазы с автосмывом. Бывает, сидишь на таком — и самопроизвольно вода спускается. Даже если не сидишь — все равно часто спускается без необходимости. Большой перерасход воды и неудобства. Конечно, все зависит от настроек автоматики, но для себя можно долго настройки вылизывать, а серийный продукт, который обслуживают сантехники, никто не будет точно настраивать на месте установки.
Вот-вот, чертовы люди, придумают нам всяких штуковин, лишь бы с нами не играть! А нам-то копать хочется, кошек во дворе лайкать…
Изобретение, конечно, полезное!
Но что делать, если этот объект рандомно умудряется промахнуться и нагадить ровно рядышком с лоточком! Мимо!
Видимо у моего просто глючит система очконаведения на цель, тут ардуино не спасет

image
У моего тоже осечки случались.
Почему же не спасёт? Собираем робота-пылесоса лоток на ардуино, который при явном запахе и звуках, сигнализирующих о скором событии заботливо подъезжает под задницу объекта.
А незакрытая дверь в туалет, когда кот проникает не через свой люк, а like a boss, не ломает последовательность?
Использовать Nano — верх расточительности! Достаточно было бы Pro Mini.
:D
Немного не в тему, но, как приучить кота ходить в унитаз а не в лоток?
Я очень смутно представляю подобную картину.
А порыться?
У меня кот прежде чем начать, крутиться по лотку и три раза присаживается )))
Что за датчик дверь? Не увидел или не заметил его.
А для чего в этой схеме arduino? Все же можно на z-wave сделать. На HC2 написать сценарий работы реле и датчика, таким образом сэкономить на ардуинке.
Такой.
А как Z-Wave будет управлять сервой на 5V? Для этого и нужна ардуина.
Да, рулить сервой можно только с МК. Думаю с ардуинкой проще всего будет такая реализаци. Можно и 5 вольтовый моторчик включать с реле Fibaro при подключении по схеме с альтернативным питанием, но удерживать тросик в верхнем положении, сервой разумнее всего будет.
Я тоже своего приучил к унитазу и теперь он его копает пока не подойдешь и не смоешь за ним.

Pic

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории