Curiosity снова в пути, после проведения бурильных работ. Новая панорама горы Шарп

[praporweg]

Развитие точности наведения в разные годы, или почему кратер Гейла зарезервировали для Curiosity

Скрытый текст

[wtigga]

Интересно, как именно заранее рассчитывают маршрут движения? Ведь если на пути случайно встретится ямка, то никто не успеет затормозить его перед тем, как он застрянет.
Или именно поэтому такое маленькое движение — по чуть-чуть, на сколько точно видно?

[praporweg]

Не скажу за НАСА, но мне приходилось на заводе штамповать листы из стали, с помощь робота. Так вот, для каждого нового листа я рисовал на компе виртуальную карту основываясь на чертеже листа. Так как робот не умел распознавать объекты по фото, я отмечал за него места в программе, куда лазером соваться не надо.
Наверное в НАСА что то похожее, инженеры на основе фото марсохода рисуют ему виртуальную карту местности и программируют путь по нему. Затем уже марсоход сам огибает местность учитывая поправки загруженные заранее.