Экзоскелет из подручных материалов

[Suvitruf]

Рукастый парень из Канады Джеймс «Hacksmith» Хобсон построил за лето экзоскелет, позволяющий поднять 78-килограммовый груз без особых усилий.

Ноги и спина с этим не согласны.

[Suvitruf]

Главное, чтобы к этому времени, он себе ничего не повредил.

[SunX]

При наличии полного экзоскелета это уже не будет проблемой :)

[taliban]

78 для ног и спины не такой уж и большой вес. Судя по его внешнему виду он отнюдь не дохлик.

[Alter_Ego]

Заменил.

[bioskiller]

Угробь спину — теперь и более технологичным методом :)

[Dorrin]

физические ограничители хода спасут

[NeoTheFox]

У нормального экзоскелета должны быть жесткие механические ограничения по углу, тогда такое не грозит.

[PsyHaSTe]

В данном контексте слово «отрывок» несколько пугает…

[Llevellyn]

у этого экзоскелета ограничения по длине штока пневмоцилиндра :)

[gleb_kudr]

>Обратной связи пока не предусмотрено, система управляется пультом в одной из рук.

В обратной связи вся фишка и сложность создания экзоскелетов. И в управлении непосредственно сокращением мускулатуры.

[Dorrin]

миодатчики оптимальны, но сложнее сделать его раскрывающимся)

[Alter_Ego]

Миодатчики дорого и сложно, проще силу сдавливания мерять в местах контакта руки с рамой скелета. Тогда хватит просто обратной связи по этой силе.

[nickolaym]

Два микровыключателя на предплечном рычаге.
Потянул предплечье относительно экзоскелета — сработала кнопка — экзоскелет побежал догонять предплечье.
Надавил предплечьем на экзоскелет сильнее обычного — сработала другая кнопка — экзоскелет отпустился. Только нужно кнопку разгибателя поставить в такое место, чтобы туда не прилетала сила веса груза.

[errashe]

Судя по его лицу, можно сделать вывод, что он сам поднимает эти 78 килограмм.

[xpert13]

Так он их таки поднимает. Экзоскелет помогает только во время сгибания рук.

[errashe]

Я имел в виду, что делает он это, судя по лицу, силой рук, а не экзоскелета.

[lowride]

По венам на руках такой же вывод. Хотя может они просто пережаты ремнями?

[gaki]

Судя по объёму его бицепсов, можно сделать вывод, что он сам не поднимет на них 78 килограмм. Но ему, в любом случае, надо самому еще ноги и торс напрягать.

[ankh1989]

Но 50 кг хотя бы раз он должен поднять без всяких экзоскелетов. Получается, что эти железяки добавили ему лишь 28 кг.

[SunX]

Яб не поднял, ну точнее руки согнуть не смог бы, а бицепсы у меня, на вид, не сильно хуже его.

[BubaVV]

Это (не)реально круто. Предпоследний тэг навеял:

Скрытый текст

[BelBES]

Да еще и не так поднимают тяжести и все нормально со спиной ;-)

[BelBES]

Какого упражнения то? Там нет никакого упражнения, у него груз равномерно давит на спину, за счет каркаса. А для спины и ног, здорового взрослого человека, удержать ~80кг это детская забава.

[AraneusAdoro]

80 кг + вес экзоскелета + вес человека тянет на все 180 кг.

[BelBES]

Ну и что, что совокупный вес может достигать ~180кг? Он ведь поднимает только «штангу» + экзоскелет, а это все и на 100кг не тянет.

[BelBES]

Правильная/неправильная техника — это от лукавого. Все решает физиолоия конкретного человека, если используемая техника не вызывает дискомфорта — значит она правильная. Вон тот-же Константинов тянет с горбом, но при этом даже без пояса вытягивает 400+кг и с серьезными травмами спины замечен не был.

[yadobr]

Он не правильно держит спину. При становой тяге она должна быть прямой. У него — кривая, а это чревато травмой. И экзоскелет ему ничуть не помогает в этом плане.

[BelBES]

Выше я уже приводил видео, где Константинов тянет 430кг с сильным горбом...:-)

[Amberlight]

На ум приходит применение такой системы (с добавлением ног) на небольших складах, где для автопогрузчиков места мало, а тяжести таскать нужно. Думаю, один такой костюм и один обученный грузчик выйдет дешевле, чем бригада грузчиков.

[nekt]

но дороже, чем один такой костюм на автономном управлении.

[Mithgol]

Кажется, возможен новый вид мошенничества: сперва физически сильный человек делает вид, что не сам подымает тяжести, а придумал крутейший экзоскелет — а затем выходит на какой-нибудь Кикстартер да обманывает там участников краудфандинга.

Рискует же он при этом только тем, что обманутые не полезут в драку (опасаясь недюжинной физической силы его), а постараются втихýю пристрелить где-нибудь, да и всё.

[Amberlight]

В начале этого видео закреплённая на верстаке «рука» экзоскелета поднимает ящик инструментов. Конечно, можно поспорить, что ящик может быть пустым, и даже полный — не штанга кирпичей. Но как минимум оно шивелицо.

[Kwent]

долго парсил ваше «шивелицо» по аналогии с «рукалицо» =)

[vilgelm-hero]

Шиве_лицо

[SunSunSun]

Опасно. Да бицепс разгрузил, но масса груза осталась, на плечах, спине, торсе, ногах. Над распределением массы наверняка долго не думал.
И всё равно молодец, что не плачет а занимается тем что интересно в свободное от работы время! :)

[svosin]

Не хватает брони и знака лямбды.

[constpetrov]

эмблемы братства стали

[dordzhiev]

Для начала достаточно и дугового реактора

[plus]

как я понял он просто жмет кнопку и работает, то один, то другой цилиндр
было бы круче, если бы было что-то вроде вакуумного усилителя тормозов

[FYR]

не вакуумник не подойдет. А вот рейка ГУР — как раз то что нужно. По сути принцип то тот же необходим что и в усилителях рулевого управления: нужен контроль нулевой разницы между управляющим устройством и текущим положением привода.

Не знаю насколько это применимо в экзоскелетах, там время отклика, может какие еще ньюансы (кроме миниатюризации).

[Methos]

Осталось прикрутить мысленное управление

[Abyss777]

Он через штангу перешагнул :(

[FYR]

Не понимаю одного: все эти экзоскелеты, датчики и прочее. Ведь все давно придумано — Нужна конструкция аналогичная рулевой рейки ГУР или ЭУР в автомобилях. Там нет никаких «датчиков» по крайней мере в ГУРе.

[SunX]

В данном случае дело не в придумал, а в том, что реализовал с использованием почти что подручных и вполне доступных средств.

[Teemon]

Размечтался сделать подобную штуку!
изучаю матчасть. Как же все-таки реализовывать исполнительный механизм, в виде чего?..
— Пневмопривод: просто, дешево. Но нужен компрессор. Трудно регулировать скорость хода.

— Линейный привод: еще больше усилия. Но дороже. Как регулировать скорость хода? Возможно ли?..

— Гидроцилиндры. ???

— Чем еще?.. Какое-то частотное регулирование для электроприводов? Но тогда придется делать частотник для каждого привода?..

Как реализован ЭУР, можно ли попробовать реализовать на его принципе работы применительно к рукам и ногам?

[Teemon]

Если смотреть в будущее и рассматривать «мобильное»(носимое) решение, то врядли существуют легкие (я не нашел) бензиновые компрессоры. Выходит, что преобразование бензин-генератор-воздух-усилие не такое уж и выгодное… В этом плане Напрямую бензин-генератор-усилие удобнее, т.е. линейные приводы выигрывают. И регулировать, в теории их проще.