Кнопка выключения для Raspberry Pi

[svlasov]

Есть более оптимальный вариант на Python без цикла:

import subprocess
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# GPIO3 (pin 5)
GPIO.setup(3, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.wait_for_edge(3, GPIO.FALLING)
subprocess.call(['shutdown -h now "System halted by GPIO action"'], shell=True)

GPIO.cleanup()

Замыкаются пины 5 и 6 (GPIO3 и земля).

[newkamikaze]

Спасибо, попробую. Правда, как я писал, хочется использовать «последние» пины, так что попробую на 39-м и 40-м.

[Krypt]

Вы можете попробовать взять один из «верхних» GPIO с гребёнки и землю подцепить куда-нибудь ещё. 2 порта для кнопки не нужны

[lexfrei]

А зачем выключать RPi? Ест она примерно ничего, включать всё равно кнопкой не выйдет. Я не пристаю, просто на официальном форуме часто встаёт этот вопрос и ответа не него всё ещё нет.
А почему бы не переписать на С++? На сколько я знаю, из него GPIO тоже доступен и ничего лишнего для бинарника доставлять не придётся.

[kAIST]

Область применения raspberry (и подобных штук), не ограничивается лежанием дома и работой 24х7.
Я, например, сейчас делаю девайс, который работает от аккумулятора, и как то жаль «в холостую» расходовать аккумулятор. Проблемы с выключением у меня правда нет, так как есть дисплей с тачскрином. Проблема включения решается либо включателем на разрыв питания, хотя можно и заморочиться на кнопку )

[newkamikaze]

Да, я тоже планирую сделать из «малинки» портативный фотик с инфракрасной камерой. Работать он тоже будет от пауэрбанка. Если брать на природу, то разумно было бы выключать его между снимками. Данная кнопка — как раз для этого.

А на C++, не переписал, так как совсем его не знаю. Python тоже не знаю, но начал изучать.

Кстати, подумалось, можно ли удалённо «эмулировать» нажатие кнопки (через Webiopi, например), переназначив пины?

[kAIST]

Да для таких операций на С++ вообщем то смысла особого нет переписывать — производительность высокая не нужна, а python является лишь «клеем» для низкоуровневых операций.

А смысл какой что то «эмулировать», переназначать и пр, если то же выключение можно сделать и другими способами, без кнопки )

[qwerty1023]

А как он тогда выключается, что его включить нельзя? Глянул по быстрому схему и документацию на BCM2835, но нигде не могу найти распиновку микросхемы. Заинтересовала нога D15, подписанная как «RUN». Возможно передернув там состояние, можно перезапустить схему.

[gentux]

если эти выводы закоротить, при запущенной системе — горячая перезагрузка (как на PC кнопка Reset)
если эти выводы закоротить, при выкл системе (командой halt) — система запуститься (как на PC кнопка Power)
http://raspberrypi.ru/blog/readblog/562.html

[nochkin]

Если я не путаю, то на Raspberry Pi незапаянный разъём P6 это Reset. С него можно перезапустить систему.

[DarkByte]

После перехода с B на B+ словил очень неприятный баг. Если выключить малину не правильно, то ФС при старте уже не примонтируется и нужно вытаскивать флешку и делать ей fsck. Единственный совет, который удалось найти — «купите совместимую с малиной флешку», попробовал три разных, две из которых в списке совместимых значатся как рабочие — не помогло.

[lexfrei]

А можно больше деталей? У меня 3 малины «в парке», стопка разных флешек и никаких проблем.

[DarkByte]

Сейчас под рукой малины нет, но ошибка примерно следующая:

Kernel panic-not syncing:
VFS: unable to mount root fs on unknown- block(179,2)

Если делать reboot или shutdown, то всё нормально, а если halt или сброс по питанию, то почти наверняка не загрузится, а fsck найдёт ошибки в разделе. Но стоит раздел корректно размонтировать перед перезагрузкой и никаких ошибок нет. На модели «B» таких проблем не было (были другие :D), по питанию дёргалась чуть ли ни каждый день, ничего не сыпалось, всегда загружалось нормально. apt-get upgrade и rpi-update ничего нового не видят.

[nikitosk]

у меня после очередного выключения малины она больше не включилась, в качестве системы там стоял xbian, флешка была разбита на 3 раздела FAT,Btrfs — системный и swap, дак вот теперь флешку не отформатировать совершенно ни чем нельзя, точнее она форматируется но после передергивания опять в том же состоянии, файлы с виндового раздела, тоже удаляются но после размонтирования\монтирования опять все на месте. Флешка Transcend 16GB ей и месяца не было. Что с ней можно еще сделать кроме, как выкинуть, подскажите.
Купил новую флеху с неизвестным названием на 8GB c ней система не стартует вообще, у меня подозрение уже: может малина сдохла? Ее можно как нибудь проверить без флешки на работоспособность?

[Lol4t0]

Подключаете UART и смотрите лог загрузки. elinux.org/RPi_Serial_Connection

[nikitosk]

Спасибо, попробовал подключиться, молчание, постоянно горит индикатор RX на USB TTL адаптере, хоть с карточкой хоть без.
Такое может быть?

[Lol4t0]

Возможно, uboot не пишет в консоль. Можно посмотреть доку и настроить его так, чтобы он это делал elinux.org/RPi_U-Boot

[mihmig]

Погодите, чтобы малина начала что-то писать в консоль — ей надо хотя бы ядро загрузить с флешки? А если флешка «умерла» — то и код, пишущий что-то в консоль недоступен.
Или я не прав?

[Cobolorum]

За циклы сканирования для ожидания нажатия надо расстреливать.
Для обработки внешних событий микроконтроллера существуют прерывания, т.ч. и от внешних сигналов.
Если вы так любите питон смотри сюда raspberrywebserver.com/gpio/using-interrupt-driven-gpio.html

[kAIST]

Насколько вижу по исходникам, эти «прерывания» эмулируются запуском отдельного потока, который делает практически тоже самое, что и код в первом комментарии. Так что наоборот, будет больший оверхед.

[lorc]

поэтому лучше всего написать маленький модуль ядра который просто зареквестит нужный gpio, повешает на него обработчик прерывания, а в обработчике вызовет функцию ctrl_alt_del() (да, в ядре есть такая функция, посылает SIGINT иниту)

[kAIST]

Тут человек python только осваивает, а вы предлагаете модуль ядра писать ))
Хотя дело не в этом, бывает что такие одноразовые костыли в итоге использовать удобней.

Приведу пример из того что делаю сейчас:
Для девайса сделал контроллер тачскрина на МК, который тупо по UART шлет координаты. На заморочки с USB-HID в плане софта и железа ушло бы много времени.
Далее скрипт на raspberry принимает эти цифры, вычисляет нужную точку (с МК идут сырые данные) и через xdotool делает клик. Тут можно было написать простенький модуль ядра, но дошло что по UART нужно передавать не только это.
Да и зачем такие сложности в устройстве, которое существует в единственном экземпляре и только для себя ))

[lorc]

Ну например для понднятия скилов :)

А почему xdotool кстати? Есть же python-uinput. Получите самый настоящий инпут девайс, неотличимый от настоящего. А так да, писать tty discipline driver — это ещё то развлечение… И всё равно без юзерспейса не обойтись.

[fundorin]

Мне кажется, есть смысл делать выключение на долгое нажатие. Во избежание случайных срабатываний.

[newkamikaze]

Пока фальстартов небыло, но кнопкой я пользуюсь всего несколько дней. До этого долго просто замыкал проводки. На самом деле есть несколько чисто механических решений. Например, утопленная кнопка или откидывающаяся защитная крыжечка на кнопке. Я такой прикрыл на аппе для квадрокоптера кнопку отключения моторов

[fundorin]

Если механическое, то слайдер будет надёжнее утопленной кнопки. Правда, за корпус придётся придерживать при выключении. А дребезг контактов как-то обрабатывается или он тут не нужен?

[Lol4t0]

А Raspberry Pi не поддерживает ACPI?

Вообще я ожидал прочитать статью про прерывания, управление режимами работы процессора, ACPI, модули ядра…

В любом случае с этим надо разбираться, чтобы научить его включаться по кнопочке.

[lorc]

Нет, на АРМах нету ACPI. Точнее нету одного определенного стандарта. Каждый производитель лепит свой ROM-код для таких функций как уход в спящий режим, запуск и остановка дополнительных ядер и т.д. На некоторых платах питание вообще выключается прямой просьбой к PMIC выключить напряжение. Эдакое харакири.

Было бы круто, если бы поддерживался EFI, но такого нет, к сожалению.

[grigorym]

А можно поподробнее про «можно установить в одно из двух состояний: «выход» (он же OUT или логическая 1) или «вход» (IN или логический 0)»?

[newkamikaze]

Так вроде же всё там написано. О чём конкретнее хотите знать подробнее?

[grigorym]

Не понимаю, как я пропустил тогда, но лучше поздно, чем никогда. Режим работы порта (IN или OUT) не имеет никакого отношения к выдаваемому портом в режиме OUT значению (0 или 1).