Модель марсохода MSL Curiosity

[radiolok]

Это просто превосходно!

Но рекомендую поработать над главными приводами и обеспечить регулирование скорости. У вас марсход отзывается на левый джойстик со страшным перерегулированием. Сделать это можно с помощью обратной связи по скорости, применив соответствующий электродвигатель с энкодером, либо с помощью упреждающей обратной связи по току.
Тогда можно будет обеспечить плавные повороты и ползучие скорости.

[ssg1712]

Я на сам так настроил регулятор. Проблема еще в том, что скважность ШИМ нелинейно связана со скоростью для низких оборотов. Датчик скорости определенно не помешал бы.

[aitras]

А еще можно реализовать режим с 20-минутной задержкой передачи команд :)

[ZimniY]

А классная идея. И управлять из соседней комнаты, не подсматривая.

[tegArt]

Закинуть на чердак (или крышу, тогда еще можно солнечные батареи приделать) для исследования образцов пыли и поиска признаков жизни.

[aitras]

Только максимальную скорость надо сильно уменьшить. Все же в комнате не так много места как на Марсе.

[jaiprakash]

Как в SketchUp с параметризацией?

[ssg1712]

Из коробки он такого не умеет, но, вроде как, можно плагинчиков поставить

[acos]

А какими плагинами сами пользуетесь? У меня со SketcUp что-то дружба не сложилась. Но есть ощущение, что я просто не умею его готовить

[ssg1712]

Я сам никакими не пользуюсь. Все нарисовано в чистой бесплатной версией. Только для экспорта в SketchUp стоит плагин

[rstepanov]

Неплохая р/у игрушка получилась, а нет идей сделать из нее робота с самостоятельным принятием решений?

[ssg1712]

Он может быть платформой для чего-то большего. Тут только фантазией все ограничено. Пока у меня таких планов нет.

[Roon_Boh]

Привет, частично прочитал твою статью, посмотрел фото материал.
Круто! Возник лишь вопрос о том почему у тебя как то кусками технологии переплитаются? Почему бы не сделать упор на более дешевую технологию резки корпуса из акрила, и только механизмы которые невозможно изготовить этим способом, изготавливать на 3D печати?..
Или все таки бюджет?

[ssg1712]

Это все издержки затянутости работы над проектом. Решил для себя впредь делать все как можно быстрее и не отвлекаясь от первоначального проекта. Хотя, в целом, он сделан примерно так, как вы и описали.

[GEOgraf]

Я думаю у вас ошибка в схеме. На двигатели нет смысла посылать данные)

[ssg1712]

Тут вопрос скорее философский. Я долго думал, как будет точнее нарисовать и принял решение в контексте моего проекта это скорее сигнал.

[dlinyj]

Нереально сложный проект. Снимаю шляпу за отличный подход и усидчивость довести его до конца. Это просто восхитительно. Не уверен, что хватило бы пороху. Сколько времени заняло от идеи до конечной реализации?

Моё большое почтение!

[ssg1712]

Спасибо. Он скорее не сложный, а объемный и кропотливый. Мне действительно трудно было сохранить мотивацию. Иногда я забрасывал работу на пол года, но всегда возвращался. С самого момента высадки я и принял решение. Сегодня как-раз тысячный сол)

[acos]

Отличная работа и отличная статья! По поводу езды по ламинату: можно марсоходу покрышки изготовить

[ssg1712]

Про литье в силикон слышал, но пока не пробовал. У нас в хакспэйсе даже презентацию делали по этой теме (только я ее пропустил). Еще мне говорили про какую-то резиновую краску.

[HWman]

Покажите пожалуйста как ездит на неровной поверхности.

[ssg1712]

Пока не планирую. Подписывайтесь на канал, рано или поздно появится видео.

[HWman]

Если честно я уже на столько каналов подписан что за пару дней собирается больше 100 видео непросмотренных, попросту нету времени смотреть.

[ssg1712]

Хорошо, я постараюсь не забыть. На thingiverse есть проект, в котором автор достаточно точно повторил подвеску Curiosity.

[Alexeyslav]

Такую штуку надо сделать для управления по интернету — уехал в отпуск на месяц и по вечерам смотришь отчет обхода квартиры и вносишь коррективы в программу работы на следующий день — полить цветы, и т.д.

[ssg1712]

Ага) После вашего комментария всерьез задумался о том, чтобы научить его кормить кошку.

[Alexeyslav]

И играть. Надо рядом с подсветкой манипулятора еще и лазерную указку прикрутить.
Но прежде надо решить проблему с подзарядкой…

[Myosotis]

Сделать док-станцию, как у роботов-пылесосов.

[DanNsk]

А зачем bluetooth? почему просто мегу не воткнуть в роутер через переходник или gpio

Шины наверное из ninjaflex печатнуть можно.

[ssg1712]

Изначально я рассчитывал, что у меня будет обычная FPV-система с камерой, передатчиком, приемником и т.д. То есть для работы камеры было отведены исключительно проводочки на питание. К тому моменту, как я принял решил все-таки использовать перепрошитый роутер, часть с Bluetooth уже была почти готова. Кроме того, в перспективе я планирую перевести пульт на работу через Bluetooth напрямую с ровером. Это позволит мне запускать модель без ноутбука.

[Alexeyslav]

А почему тогда не WiFi?

[ssg1712]

Да. Можно и пульт через WiFi подключить

[PhpRu]

А можете рассказать как устроен манипулятор, который колесо захватывал на видео? Он тоже напечатан? Есть ли в нем металлические детали?

[ssg1712]

Да. Я готов ответить на ваши вопросы. Там два двигателя и параллельный шарнир. В узлах два подшипника высотой 3мм, диаметром 8мм, на вал .3мм. Клешня сделана через тягу. Распечатан на 3D-принтере (модель тут)