Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 8
Вот интересно, все время хочу, что то подобное приделать к умному дому.
У меня на кухне три зоны соответсвенно три лампы освещения, два датчика освещенности+движения+температуры, три выключателя и плюс светодиодная подсветка стола. Хочу добавить еще регулятор температуры. Да и еще время (таймер отключения, включать стол только после трех вечера).
Все это связанно по z-wave и писать правила «если то, то это» очень муторно. Вот и думаю все время про машинное обучение, только я в этом дуб. И как раз про q-обучение в последнее время и думаю. Так что статья к месту. Вот что меня в статье пугает это «После обучения модели (~15000 итераций) матрица Q имеет вид...»
15000 итераций. Люди столько не живут. Можно как то ускорить обучение? Автоматичски же не получится вычислить награду. По идее я сам должен решать, хорошо или плохо поступил контроллер.
У меня на кухне три зоны соответсвенно три лампы освещения, два датчика освещенности+движения+температуры, три выключателя и плюс светодиодная подсветка стола. Хочу добавить еще регулятор температуры. Да и еще время (таймер отключения, включать стол только после трех вечера).
Все это связанно по z-wave и писать правила «если то, то это» очень муторно. Вот и думаю все время про машинное обучение, только я в этом дуб. И как раз про q-обучение в последнее время и думаю. Так что статья к месту. Вот что меня в статье пугает это «После обучения модели (~15000 итераций) матрица Q имеет вид...»
15000 итераций. Люди столько не живут. Можно как то ускорить обучение? Автоматичски же не получится вычислить награду. По идее я сам должен решать, хорошо или плохо поступил контроллер.
Как у вас связано освещение и датчик температуры?..
Если вы сделаете две кнопочки для контроллера «хорошо» и «плохо», сможете ли вы сами распознать, какое условие для вас будет «хорошо», а какое — «плохо», чтобы научить его?
Думаю ваш случай банальный и тривиальный и как раз «если-то» подойдет гораздо лучше.
Вы же не можете ввести в систему дополнительный датчик «настроение хозяина», который бы под хорошее настроение подбирал яркую подсветку пола и включал энергичную музыку, а под плохое — синие цвета и мелодию скрипки.
Если вы сделаете две кнопочки для контроллера «хорошо» и «плохо», сможете ли вы сами распознать, какое условие для вас будет «хорошо», а какое — «плохо», чтобы научить его?
Думаю ваш случай банальный и тривиальный и как раз «если-то» подойдет гораздо лучше.
Вы же не можете ввести в систему дополнительный датчик «настроение хозяина», который бы под хорошее настроение подбирал яркую подсветку пола и включал энергичную музыку, а под плохое — синие цвета и мелодию скрипки.
«Как у вас связано освещение и датчик температуры?..»
никак, я имел ввиду, что датчик комбинированный «свет, температура, движение, вирбрация» и что датчик температуры можно связать в принципе связать с регулятором температуры.
«Думаю ваш случай банальный и тривиальный и как раз «если-то» подойдет гораздо лучше.»
У меня сейчас так и есть. Сижу и пишу правила
«Если сработал датчик движения в первой зоне и в первой зоне темно, то включи свет в этой зоне и поставь таймер на отключение на 2 минуты»
«Если в первой зоне датчик движения сработал и свет в этой зоне включен, то сбрось таймер отключения опять на 2 минуты»
«Если сработал датчик движения во второй зоне, свет в первой зоне был включен по датчику двежения, тогда выключить свет в первой зоне»
«Если сработал датчик движения во второй зоне, включить свет в о второй зоне»
и так далее. Этих правил уже около 10 для одной только кухни и я продалжаю их редактировать. Все время выясняется, что что-то неучел.
«Вы же не можете ввести в систему дополнительный датчик «настроение хозяина», который бы под хорошее настроение подбирал яркую подсветку пола и включал энергичную музыку, а под плохое — синие цвета и мелодию скрипки.»
Да о том не идет речь, это уже слишком.
Я по дилетантски представлял обучение себе так. У меня так и так есть уже кнопки под каждое действие. Включить/выключить свет в первой, второй, третей зоне, настроить температуру на батарее отопления. Это воможные действия. Есть куча состояний. Время, температура, датчик движения, освещенность, время прошедшее со времени включения света, время закат/восход, пасмурно/ясно.
Так вот некая система в контроллере следит, какие я действия выполняю и в каком состоянии находятся датчики и все остальное до и после действия выполненного мной и эта система пытается предугадать мои действия. То-есть в следущий раз, при определенном состоянии датчиков система включает свет в первой зоне, а я уже пультом с кнопками «хорошо» и «плохо» либо «хвалю» систему если она угадала либо «ругаю» если свет включился не поделу.
Сначала это пассивная система, которая только следит за мной, потом все время происходит тренировка, в итоге она подключается к управлению светом в доме. При этом я не занимаюсь настройкой контроллера напрямую, а просто на часах нажимаю пару кнопок для обучения.
никак, я имел ввиду, что датчик комбинированный «свет, температура, движение, вирбрация» и что датчик температуры можно связать в принципе связать с регулятором температуры.
«Думаю ваш случай банальный и тривиальный и как раз «если-то» подойдет гораздо лучше.»
У меня сейчас так и есть. Сижу и пишу правила
«Если сработал датчик движения в первой зоне и в первой зоне темно, то включи свет в этой зоне и поставь таймер на отключение на 2 минуты»
«Если в первой зоне датчик движения сработал и свет в этой зоне включен, то сбрось таймер отключения опять на 2 минуты»
«Если сработал датчик движения во второй зоне, свет в первой зоне был включен по датчику двежения, тогда выключить свет в первой зоне»
«Если сработал датчик движения во второй зоне, включить свет в о второй зоне»
и так далее. Этих правил уже около 10 для одной только кухни и я продалжаю их редактировать. Все время выясняется, что что-то неучел.
«Вы же не можете ввести в систему дополнительный датчик «настроение хозяина», который бы под хорошее настроение подбирал яркую подсветку пола и включал энергичную музыку, а под плохое — синие цвета и мелодию скрипки.»
Да о том не идет речь, это уже слишком.
Я по дилетантски представлял обучение себе так. У меня так и так есть уже кнопки под каждое действие. Включить/выключить свет в первой, второй, третей зоне, настроить температуру на батарее отопления. Это воможные действия. Есть куча состояний. Время, температура, датчик движения, освещенность, время прошедшее со времени включения света, время закат/восход, пасмурно/ясно.
Так вот некая система в контроллере следит, какие я действия выполняю и в каком состоянии находятся датчики и все остальное до и после действия выполненного мной и эта система пытается предугадать мои действия. То-есть в следущий раз, при определенном состоянии датчиков система включает свет в первой зоне, а я уже пультом с кнопками «хорошо» и «плохо» либо «хвалю» систему если она угадала либо «ругаю» если свет включился не поделу.
Сначала это пассивная система, которая только следит за мной, потом все время происходит тренировка, в итоге она подключается к управлению светом в доме. При этом я не занимаюсь настройкой контроллера напрямую, а просто на часах нажимаю пару кнопок для обучения.
«Если сработал датчик движения в первой зоне и в первой зоне темно, то включи свет в этой зоне и поставь таймер на отключение на 2 минуты»
«Если в первой зоне датчик движения сработал и свет в этой зоне включен, то сбрось таймер отключения опять на 2 минуты»
«Если сработал датчик движения во второй зоне, свет в первой зоне был включен по датчику двежения, тогда выключить свет в первой зоне»
«Если сработал датчик движения во второй зоне, включить свет в о второй зоне»
Похоже у вас проблемы с архитектурой.
попробуйте внести промежуточные факторы/состояния.
Мне кажется если ввести понятия «есть человек в комнате N» которое в свою очередь будет содержать в себе что-то вроде «если последнее действие было более 5 минут и после него было движение в соседних комнатах» и т.п.
Но это лирика.
В контексте машинного обучения мне тут видится скорее нейронная сеть.
На входе датчики и состояния регуляторов, на выходе состояния регуляторов.
Чисто в лоб — один слой, обучение на фильтре Калмана.
Изначально у входов регулятора очень высокие веса.
Ну или обратное распространение, тут уж на вкус и цвет.
Основная идея в том чтобы правильную нормализацию данных делать.
В идеале максимально детерминировать всё, чтобы если человек ничего не указал это не воспринималось как «минимум» или «выкл» а было именно третье состояние «не указано».
Т.е. есть вход от человека «включено» и есть вход «выключено».
Ну или скажем дюжина входов уровней яркости света.
Вот не вижу я тут смысла подтверждениями играться. Лучше сразу правильный ответ давать т.е. полноценный учитель или его эмуляция. Подтверждение дает только «хорошо или плохо», а «учитель» дает ответ что именно хорошо а что плохо. Больше информации — меньше итераций. Но если хотите играться с подтверждениями, то подумайте в сторону «сновидений». Не скажу сходу как это пристроить в данную простую модель из статьи, но в принципе одна из функций сна это уменьшение колва итераций — во сне мы моделируем различные ситуации исходя из наших знаний, и пробуем разные варианты действий не в реальности а в эмуляции, и хотя мы не помним самих снов, но прекрасно пользуемся полученным в нем опытом.
ПС: Еще что хочу сказать — вне зависимости от пути которым пойдете, не вырубайте свет резко) Очень полезно для сглаживания ошибок — ИИ решил что человек долго не подавал признаков жизни, и решил выключить свет. Свет начал тухнуть плавно. Человек увидел что темнеет и потянулся. Датчик движения заметил и вернул свет обратно.
ППС: вообще по возможности увеличьте количество каналов информации. Человек может обходиться лишь малыми намеками на информацию потому что у него огромный багаж знаний. А машине информации нужно больше. Датчик потребления электричества в комнате/кухне чтобы заметить плиту/телевизор (холодильник в другую розетку), дополнительный датчик движения чтобы закрыть мертвую зону и отследить путь человека из комнаты и в комнату и т.п. Чем больше тем лучше… Сильно уменьшает количество итераций. Очень сильно.
Да, наверное начну с того, что отключу все правила в контроллере, да начну записывать состояние датчиков, лампочек, выключателей и регуляторов. Пару месяцев пособираю данные, а потом можно будет играться с ними виртуально.
Даже самому интересно стало посмотреть что у меня происходит.
Даже самому интересно стало посмотреть что у меня происходит.
Очень интересный вопрос. Меня заинтересовала Ваша задача. Я думаю над тем как ее решить. В каком виде Вы можете собрать данные? Это могут быть следующие столбцы:?
Каждая строка таблицы должна содержать значение параметров. Добавление строк, например, каждые 5 минут.
Каждая строка таблицы должна содержать значение параметров. Добавление строк, например, каждые 5 минут.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Обучение с подкреплением для самых маленьких