Введение в процедурную анимацию

[Augustxeno]

Добавьте же разбор метода Денавита-Хартенберга для обратной кинематики на примере этих 6 осевых манипуляторов, описание метода в книге по робототехнике 1989 года одним из авторов которой является Гонсалес все не доходит

[PatientZero]

Это перевод, я не могу туда что-то добавить.

[Louren325]

Тентакли с инверсной кинематикой — что может быть лучше?