Комментарии 46
Ну судя по посадке он 2 раза отскакивал от кометы.
Получается нельзя сделать не резкое движение манипулятором для того чтобы поправить положение?
Или же даже это плавное движение может отправить его в космос?
Или те отскоки были компенсированы двигателями?
Получается нельзя сделать не резкое движение манипулятором для того чтобы поправить положение?
Или же даже это плавное движение может отправить его в космос?
Или те отскоки были компенсированы двигателями?
+2
Ну судя по посадке он 2 раза отскакивал от кометы.Именно так (1 отскок в 15:33 UTS, второй — в 17:26 UTS, прикомечивание — в 17:33 UTS)
Получается нельзя сделать не резкое движение манипулятором для того чтобы поправить положение?Как и на любом космическом теле скорость движения не должна превысить 2 космическую для данного тела. Где-то встречал расчет, что для 67Р она составляет 0,8 м/с, а по данным телеметрии скорость в момент первого отскока составила 0,3 м/с (в результате Филы поднялся на полкилометра вверх и отлетел на километр). Возможно, аккуратные движения механикой могут поправить ситуацию; вопрос в том, помогут ли моменты движущихся частей, учитывая положение аппарата в пространстве (судя по всему, бур вообще может не доставать до поверхности). Будем следить за новостями.
Или же даже это плавное движение может отправить его в космос?
Или те отскоки были компенсированы двигателями?Нет, прижимные двигатели не сработали, как и гарпуны.
0
ага, вот оно как.
ну будем надеяться на хороший исход.
Я вот прикидывал что там скорость движения манипуляторов измеряется в см/с, а значит мб и сможет Philae встать на лапки
ну будем надеяться на хороший исход.
Я вот прикидывал что там скорость движения манипуляторов измеряется в см/с, а значит мб и сможет Philae встать на лапки
0
Да, кстати, на брифинге еще сказали, что опоры Филы управляемы и теоретически можно ими выправить положение аппарата. Однако если он «висит», то и это может не помочь. В любом случае, запаса энергии у него пока где-то на 2 суток, за это время в любом случае узнаем какое решение видят инженеры.
0
RE Ну судя по посадке он 2 раза отскакивал от кометы.
сферический зонд в вакууме
сферический зонд в вакууме
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А почему Розетта не может подлететь к комете поближе для непосредственного наблюдения за зондом? Маленькая гравитация ведь все равно не даст ей упасть на поверхность.
+1
Скорее всего, усилия, приложенные для этого не «окупятся». Даже, если можно будет разглядеть где именно сейчас Филы, это ничего сущесвенного не решит.
0
Комета сложной формы, эллиптическая орбита вокруг нее невозможна. Первое что в голову приходит.
+2
Может, им стоит исходники имеющихся фотографий поверхности выложить? Найдутся энтузиасты, которые попиксельно прочешут их и найдут зонд.
0
Из этих инструментов, включая бур, можно создать нечто вроде манипулятора, или «костыля», и передвинуть устройство буквально на несколько градусовМне вот всегда было интересно, как в таких случаях устройствами управляют с земли. Очевидно, что просто джойстиком не подвигаешь — пинг большой. Наверное, пишут код, который отправляют на аппарат?
0
Мне вот всегда было интересно, как в таких случаях устройствами управляют с земли. Очевидно, что просто джойстиком не подвигаешь — пинг большой. Наверное, пишут код, который отправляют на аппарат?
Отправляют набор команд по радиосвязи. Типа «такой-то манипулятор сдвинуть вперед на 4 см» или «на такой-то узел подать напряжение 3,4 В» и т.д. Аппарат отправляет в ответ телеметрические данные (положение всех манипуляторов, данные гироскопов и т.д.). Исходя из этого корректируют действия или продолжают.
В развитие темы — вот ответы водителя марсохода на вопросы Хабра.
+5
На текущий момент все статические эксперименты выполнены. Запущены программы на работу CONSERT и MUPUS, ждут телеметрию с них. Сначала будут бурить, и если останется энергия — пробовать шевелиться и т.д. (в случае если при механических действиях что-то пойдет не так, то контакт с аппаратом будет окончательно утерян). Энергии еще хватит на 1-2 сеанса связи. Ждем…
+1
А что будет в далекой перспективе — например когда комета подойдет ближе к Солнцу и энергии станет больше? Будет шанс разбудить зонд? Или тогда ретранслятор на Розетте уже будет недоступен?
+1
На каком-то англоязычном ресурсе (к сожалению, потерял ссылку на эту новость) прочитал, что если батареи сейчас сядут, Philae уйдет в режим сна, но примерно через полгода, когда комета будет огибать солнце, есть вероятность что ядро развернется в пространстве таким образом, что Philae сможет вновь зарядить свои аккумуляторы. Сможет ли он при этом контактировать с Землей через Розетту не уточняется, но я надеюсь, что да.
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Я почти два месяца назад «накаркал» подобный исход:
geektimes.ru/post/237239/#comment_7979829
Жалко будет потерять такой аппарат не выполнив всех запланированных исследований. Хотя конечо то, что аппарат находится на комете и даже выполняет некоторую научную работу — уже невероятный успех.
geektimes.ru/post/237239/#comment_7979829
Жалко будет потерять такой аппарат не выполнив всех запланированных исследований. Хотя конечо то, что аппарат находится на комете и даже выполняет некоторую научную работу — уже невероятный успех.
0
Там еще «прижимные» двигатели есть. Только они как и гарпуны не сработали.
geektimes.ru/post/241430/#comment_8152872
> Нет, прижимные двигатели не сработали, как и гарпуны.
geektimes.ru/post/241430/#comment_8152872
> Нет, прижимные двигатели не сработали, как и гарпуны.
0
Не понимаю, разве комета не вращается? И при приближения к солнцу зона тени не будет меняться?
+2
У меня вот какой вопрос. Пыль какая-то около кометы есть? Почему нельзя было лазер на макушке Фили поставить, чтобы со стороны было видно где он там находится. Пустил луч в «небо», а Розетта бы его по-быстрому «триангулировал» по фоткам.
+1
Какой такой «луч в небо», простите? На земле луч лазера видно из-за рассеяния в атмосфере. Нет атмосферы — нет рассеяния. По этой же причине фотографии выглядят сверхконтрастными.
+1
Так это всё-таки комета или астероид в виде куска камня? Смотрел я как-то «Путешествие на край Вселенной» от 2008 г., так там показывали модель кометы из которой нечто струится. Вот мне и интересно, если это комета и у неё есть хвост, то должно же быть то из чего этот хвост? Вот на этом и мог бы рассеиваться луч лазера.
+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Господи, ну могли бы чего-нить и придумать. Мигать что-то заставили… какой-то «авось» не хуже нашего. Получается, что эта как-бы атмосфера может и сдунуть аппарат с поверхности при приближении к Солнцу?
Надо было очень тонкую прочную нить взять с собой, выстрелить одним концом в комету и идти на посадку. То есть прям на абордаж с крюком! Нечего церемониться. Нитка бы легла на скалистую поверхность где-то, крюк бы где-то упал, а когда были бы близко к поверхности, то нитку натягивали потихоньку. И чего мелочиться, сразу три крюка с нитками в разные стороны, потом все три натягивать. Чем не вариант?
Надо было очень тонкую прочную нить взять с собой, выстрелить одним концом в комету и идти на посадку. То есть прям на абордаж с крюком! Нечего церемониться. Нитка бы легла на скалистую поверхность где-то, крюк бы где-то упал, а когда были бы близко к поверхности, то нитку натягивали потихоньку. И чего мелочиться, сразу три крюка с нитками в разные стороны, потом все три натягивать. Чем не вариант?
0
ViacheslavMezentsev как раз и спрашивает о наличии пыли/газов, на которых луч мог бы рассеиваться
+1
У автора несколько раз встречается слово «приземлился», что не применимо по отношению к комете. Так же неправильно использовать «прикометился», ведь у кометы есть имя собственное. ИМХО правильно говорить «причурюмо-герасименился» =)
-3
Будем надеяться, что «местные» ребята ему помогут
-5
«hammered the penetrator»
После такого будет просто не по-джентельменски бросить и покинуть комету!
После такого будет просто не по-джентельменски бросить и покинуть комету!
+5
Поясните, все ж таки кометы это куски камня или грязного льда?
0
Местоположение зонда до сих точно неизвестно.
Срочно подключаем первого космоархеолога Zelenyikot и его аудиторию. В миг найдут! Эй, ESA, даёшь прямой HD-канал с камер Розетты!
0
Меня удивляет, что у зонда все три лапы в одной плоскости. Как будто предполагалось, что он будет садиться на идеально гладкую поверхность.
Кто-нибудь знает, почему так?
Кто-нибудь знает, почему так?
-2
В какой-то мегаклассике типа Перельмана был разбор этой темы. Это оптимальная конструкция
0
Это фундаментальный закон: три лапы всегда в одной плоскости. Как их не располагай, они все равно будут в одной плоскости. Бонусом получаем то, что табуретка на 4х ножках на неровном полу качается, а на трёх всегда стоит как влитая.
+7
Дело даже не в том, что три лапы всегда в одной плоскости — садимся-то мы не на плоскость, а в том что три лапы четко встают на любую поверхность — если, конечно, это не сфера слишком маленького радиуса или что-то подобное. Точного доказательства у меня нет, но оно, видимо, вытекает из того, что три точки всегда лежат в одной плоскости.
+1
Это вся я понимаю, но оно работает, только если поверхность более менее гладкая. А представьте, что посередине места посадки попался камень размером с корпус аппарата. Аппарат заваливается набок, и лапы не в состоянии его удержать.
0
Есть такой простой вопрос: почему нельзя было поставить радиоизотопный источник питания на Филы? Как на Пионеры, Вояджеры. И аппарат может годами потом работать. Вообще, по-моему, стремная идея ставить солнечные батареи на любые посадочные зонды и планетоходы. Он может сеть не туда, заехать в тень, насобирать пыли на поверхности(как на Марсе; благо там ветер сдувает периодически). Это же абсолютная рулетка. Зачем рисковать, когда лучше иметь гарантированное время на эксперименты, а потом путь уже вырубится насовсем.
Да и форму тогда можно сделать зонду более округлую, чтобы перевернуться поудобнее для экспериментов в случае неудачной посадки.
Вот говорят там сотни лучших специалистов над этим КА работали. И что? Никто не мог предвидеть попадания зонда в тень? Ведь ничего не бывает гладко — надо максимально себя обезопасить на случай некоторой неудачи. А тут решения вполне очевидны. Однавко положились «на авось».
Да и форму тогда можно сделать зонду более округлую, чтобы перевернуться поудобнее для экспериментов в случае неудачной посадки.
Вот говорят там сотни лучших специалистов над этим КА работали. И что? Никто не мог предвидеть попадания зонда в тень? Ведь ничего не бывает гладко — надо максимально себя обезопасить на случай некоторой неудачи. А тут решения вполне очевидны. Однавко положились «на авось».
0
Ответ простой — РИТЕГ дорогой и тяжелый, а бюджет ограниченный. geektimes.ru/post/228295/
0
Это один из популярнейших вопросов которые сейчас задают руководителям миссии, один из них (Stephan Ulamec) так ответил: технологии создания и использования РИТЭГов в Европе не развиты, в основном по политическим причинам.
+2
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
У зонда Philae — большие проблемы (UPD — часть проблем удалось решить)