Там основной вопрос будет не в сервоприводах, а в редукторах для них и в обеспечении жесткости рычагов манипулятора. Сами сервоприводы с оптическими энкодерами на несколько тысяч/десятков тысяч отсчетов — совсем не редкость :)
Я о таких не слышал. Не считая, конечно, промышленные роботизированные манипуляторы.
Дорогое это удовольствие — и сами сервоприводы с драйверами, и точная механика редукторов.
В Оксфорде провели первую высокоточную операцию на глазу с использованием робота