Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 42
А видосики с полетов? Я до конца ради них читал (
видео дергается. А так все норм!
без подвеса, к сожалению, только так…
Думайте над стабилизацией. Видео очень несмотрибельно из-за тряски
В данной версии — главное простота. Подвес усложняет изделие на порядок.
Можно применить программную стабилизацию, но опять же это усложняет монтаж видео. Здесь результат, который достигается достаточно просто.
Можно применить программную стабилизацию, но опять же это усложняет монтаж видео. Здесь результат, который достигается достаточно просто.
Один парень, кстати, смог = )
https://oscarliang.com/mini-quad-camera-gimbal-feiyu-mini3d/
https://oscarliang.com/mini-quad-camera-gimbal-feiyu-mini3d/
Хм… посмотрел видео: ну трясется то не слишком сильно, разве тут софтварная стабилизация видео не будет работать?
простите, но какой смысл выкладывать ссылки на видео из закрытого аккаунта?
видео можно было стабилизировать в премьере, процесс да не быстрый и съедает разрешение картинки, но оно того стоит, хотя если снимать в 4К — норм получается
при таком разрешении после стабилизации в премьере видны искажения картинки.
а ReelSteady требует владения After Effects. там не так просто, как с warp стабилизацией
а ReelSteady требует владения After Effects. там не так просто, как с warp стабилизацией
Подскажите, нельзя ли вместо готовой экшн-камеры купить модуль камеры на том же али, должно выйти дешевле/лечге?
ELP-USBFHD01M-L21, например: tinyurl.com/jqneobe
ELP-USBFHD01M-L21, например: tinyurl.com/jqneobe
Сходство в анфас случайно?
При таком автономном полете не 0й риск кого нибудь покрошить лопастями…
Подумают что вы им управляете, а он сам летит…
Вот и выйдет очередной запрет на полеты…
Подумают что вы им управляете, а он сам летит…
Вот и выйдет очередной запрет на полеты…
Вообще любой коптер может отказать и упасть…
Согласен, что у этого вероятность больше, так как останется только наблюдать за ним в случае непредвиденной ситуации. Но и если в ручках управлять, то нужно иметь достаточный навык, чтобы самому такие ситуации не создавать.
Плюсом является то, что коптер имеет небольшую массу и лопасти, и теоретически может нанести меньше повреждений.
Полностью согласен, что полеты лучше производить вдали от людей.
Согласен, что у этого вероятность больше, так как останется только наблюдать за ним в случае непредвиденной ситуации. Но и если в ручках управлять, то нужно иметь достаточный навык, чтобы самому такие ситуации не создавать.
Плюсом является то, что коптер имеет небольшую массу и лопасти, и теоретически может нанести меньше повреждений.
Полностью согласен, что полеты лучше производить вдали от людей.
Самосбор нормально пускают в азиатские страны, на таможнях не прикапываются?
Пора на кикстартер идти и деньюжки собирать! Миллиона полтора дадут за такое
Я собрал 450 квадрокоптер на контроллере APM 2.6 и никак не могу заставить его корректно летать по точкам. Каждый полет он не долетает обратно (обычно на расстоянии более 200 м от точки взлета) и сам переходит в режим Land в рандомной точке, а это чревато большими проблемами. В крайний раз пришлось лезть на 15-ти метровую сосну.
Вот пример:
youtu.be/hqXSvC4UPy8?t=1m29s
на 1:40 включился режим Land, хотя в миссии оставалось еще 2 точки.
Аккумулятор заведомо заряженный, хватает до 10 минут полета.
Проверял в настройках дальность улета — отключена.
Failsafe настроен в режиме Continue in Auto.
Если точки задавать в пределах 100 м, то отрабатывает миссия хорошо.
Не сталкивались ли Вы с подобным поведением? Посоветуйте, что еще проверить.
Вот пример:
youtu.be/hqXSvC4UPy8?t=1m29s
на 1:40 включился режим Land, хотя в миссии оставалось еще 2 точки.
Аккумулятор заведомо заряженный, хватает до 10 минут полета.
Проверял в настройках дальность улета — отключена.
Failsafe настроен в режиме Continue in Auto.
Если точки задавать в пределах 100 м, то отрабатывает миссия хорошо.
Не сталкивались ли Вы с подобным поведением? Посоветуйте, что еще проверить.
Вообще фаилсэйфов в APM несколько.
В Вашем случае это может быть failsafe по GPS. Посмотрите параметр FS_EKF_ACTION
Еще возможно защита по газу FS_THR_ENABLE
В Вашем случае это может быть failsafe по GPS. Посмотрите параметр FS_EKF_ACTION
Еще возможно защита по газу FS_THR_ENABLE
«А вы пробовали выключить и включить?»
Пару раз на апме ловил, когда помогал только сброс к заводским установкам (либо копал не там).
Так же стоит посмотреть как отрабатывает фэйлсэйв на пульте (б.м. при потере связи он переводит контроллер в режим посадки).
Ну и фэйлсэйв по гпс, тоже очень вероятен.
Пару раз на апме ловил, когда помогал только сброс к заводским установкам (либо копал не там).
Так же стоит посмотреть как отрабатывает фэйлсэйв на пульте (б.м. при потере связи он переводит контроллер в режим посадки).
Ну и фэйлсэйв по гпс, тоже очень вероятен.
вести логи команд и/или датчиков реально?
может там стоить покопать?
может там стоить покопать?
Заранее прощу прощения, если обижу, но все же выскажу свое мнение.
Никогда не понимал статьи из разряда:«Заказал на Aliexpress детали, собрал их вместе, запилил статью на Гигтаймс».
Вашей какой-либо разработки в данном случае нет. Вы просто купили готовые детали, готовый контроллер, взяли готовую программу и рассказали всем об этом. Получился этакий вариант ЖЖ.
В принципе неплохо, если бы не одно но. Во-первых, летать по автоматического маршруту где бы то ни было, кроме как в поле, я бы очень не советовал. Любой сбой сигнала ЖПС и могут быть жертвы. Во-вторых, взять хотя бы первоначальную настройку тех же ПИД-регуляторов.
Процитирую вас: «В режиме Stabilize необходимо добиться максимально отзывчивого управления по крену, тангажу и рыску без осцилляций». Человеку, который с этим никогда не связывался, мне кажется очень трудно будет понять, что такое «максимально отзывчивое управление». Если хотите что-то типа обучающей статьи, то неплохо бы приводить примеры «максимально отзывчивого управления» и «не максимально отзывчивого», чтобы хотя бы было понятно, с чем сравнивать.
Или, например, читаем дальше: «Перед началом испытаний необходимо откалибровать компас (магнитометер). Наиболее точно это можно сделать на улице, вдали от металлических конструкций. » Кому из этой фразы будет понятно, как именно это сделать? Вы знаете как правильно откалибровать компас? Как перевести контроллер в режим калибровки? Как после этого держать коптер? Нужно ли его переворачивать во всех плоскостях или не нужно?
Я понимаю. что вы потратили свое личное время на написание статьи, хотели чем-то поделиться, но таких статей уже на Гигтаймсе куча. Новичкам будет многое непонятно, потому что нет раскрытия ньюансов, а для тех, кто в теме, тут тоже ничего нового нет.
P.S. Прошу не воспринимать критику как личные нападки, просто хочется более качественного контента на ресурсе.
Никогда не понимал статьи из разряда:«Заказал на Aliexpress детали, собрал их вместе, запилил статью на Гигтаймс».
Вашей какой-либо разработки в данном случае нет. Вы просто купили готовые детали, готовый контроллер, взяли готовую программу и рассказали всем об этом. Получился этакий вариант ЖЖ.
В принципе неплохо, если бы не одно но. Во-первых, летать по автоматического маршруту где бы то ни было, кроме как в поле, я бы очень не советовал. Любой сбой сигнала ЖПС и могут быть жертвы. Во-вторых, взять хотя бы первоначальную настройку тех же ПИД-регуляторов.
Процитирую вас: «В режиме Stabilize необходимо добиться максимально отзывчивого управления по крену, тангажу и рыску без осцилляций». Человеку, который с этим никогда не связывался, мне кажется очень трудно будет понять, что такое «максимально отзывчивое управление». Если хотите что-то типа обучающей статьи, то неплохо бы приводить примеры «максимально отзывчивого управления» и «не максимально отзывчивого», чтобы хотя бы было понятно, с чем сравнивать.
Или, например, читаем дальше: «Перед началом испытаний необходимо откалибровать компас (магнитометер). Наиболее точно это можно сделать на улице, вдали от металлических конструкций. » Кому из этой фразы будет понятно, как именно это сделать? Вы знаете как правильно откалибровать компас? Как перевести контроллер в режим калибровки? Как после этого держать коптер? Нужно ли его переворачивать во всех плоскостях или не нужно?
Я понимаю. что вы потратили свое личное время на написание статьи, хотели чем-то поделиться, но таких статей уже на Гигтаймсе куча. Новичкам будет многое непонятно, потому что нет раскрытия ньюансов, а для тех, кто в теме, тут тоже ничего нового нет.
P.S. Прошу не воспринимать критику как личные нападки, просто хочется более качественного контента на ресурсе.
… просто хочется более качественного контента на ресурсе.Да ладно вам. В свете последних трендов, демонстрируемых, в том числе и «уважаемыми редакторами» Гиктаймс, и касающихся публикации откровенной желтизны и откровенной же политоты, этот топик, можно сказать, прям как бальзам на душу.
P.S. Но «Singapure» в видео на 1:28 я бы всё-таки поправил. :)
«вы просто взяли готовые микросхемы и соединили их между собой»
«вы просто взяли готовые программные модули и соединили их между собой»
Ну, такое время сейчас…
«вы просто взяли готовые программные модули и соединили их между собой»
Ну, такое время сейчас…
Статья написана для более-менее технически подготовленных людей. Целью не было «разжевывание» каждой детали. Вся необходимая информация находится на официальном сайте ArduCopter.
«Статья написана для более-менее технически подготовленных людей»
Какую информацию она для них несет?
«Вся необходимая информация находится на официальном сайте ArduCopter.»
На английском языке. Ну тогда зачем ваша статья?
Вы даете ссылки на англоязычный ресурс. Можно те же вещи написать было по-русски, раз уж вы делитесь своим опытом на русскоязычном ресурсе.
Например, возьмем калибровку компаса. Вы знаете, можно ли ее произвести без подключения к ПК, а с помощью комбинации стиков пульта управления? Или обязательно нужно подключение к ПК, как показано в видео?
Нужно ли вводить магнитное склонение для своего региона?
Да, все эти вопросы можно найти, если знать что искать. В том числе и на русскоязычных форумах. Но опять же, надо знать, что искать.
Я не в плане критики, просто искренне не понимаю для кого пишутся такого типа статьи, коих на ресурсе уже с десяток.
Какую информацию она для них несет?
«Вся необходимая информация находится на официальном сайте ArduCopter.»
На английском языке. Ну тогда зачем ваша статья?
Вы даете ссылки на англоязычный ресурс. Можно те же вещи написать было по-русски, раз уж вы делитесь своим опытом на русскоязычном ресурсе.
Например, возьмем калибровку компаса. Вы знаете, можно ли ее произвести без подключения к ПК, а с помощью комбинации стиков пульта управления? Или обязательно нужно подключение к ПК, как показано в видео?
Нужно ли вводить магнитное склонение для своего региона?
Да, все эти вопросы можно найти, если знать что искать. В том числе и на русскоязычных форумах. Но опять же, надо знать, что искать.
Я не в плане критики, просто искренне не понимаю для кого пишутся такого типа статьи, коих на ресурсе уже с десяток.
Я не вижу смысла мне объяснять такие подробности.
Статьей я показал возможность создания такого аппарата, только и всего.
А где эти статьи про небольшие автономные коптеры, управляемые со смартфона?
Статьей я показал возможность создания такого аппарата, только и всего.
А где эти статьи про небольшие автономные коптеры, управляемые со смартфона?
Если под управлением вы подразумеваете составление маршрута, то его можно сделать в том же MissionPlaner. Даже название говорит само за себя.
И конкретно статей про составление маршрута для коптера (любого, размер тут не причем), с использованием смартфона или планшета на Android я при первом поиске на ресурсе не нашел.
Если статья об этом, тогда вы первопроходец!
И конкретно статей про составление маршрута для коптера (любого, размер тут не причем), с использованием смартфона или планшета на Android я при первом поиске на ресурсе не нашел.
Если статья об этом, тогда вы первопроходец!
Пролёт между шпилями в Бангкоке — тоже ошибочный подбор высоты или так было задумано? Насколько узкий форватер он, вообще, может держать?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Автономный квадрокоптер 280мм для съемки с воздуха