Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 9
Нельзя ли как-то (пусть даже теоретически) всем марсоходам встретиться, чтобы кататься вместе и чинить друг друга?
слишком большое расстояние, нет абсолютно никакого инструментария для починки да и даже если бы бы, сложность этой процедуры на порядки отличается от «поковырять песочек»
Не зачем. По сути вы предлагает посылать два марсохода вместо одного для выполнения одной задачи. Это дорого же.
Возможно, стоило бы разработать миниатюрных «роботов-ремонтников» с автономным питанием, способных передвигаться по специальным направляющим по корпусу основного робота (да и внутри него) и обладающих минимальным набором инструментов для выполнения простейших операций, вроде захвата, перерезания, завинчивания/отвинчивания и т.д.
А вообще кластер из 2 (а тем более 3) роботов был бы куда надёжнее. И ещё — я думаю, что суммарная стоимость создания трёх роботов и доставка их в один участок Марса меньше, чем стоимость создания одного и доставки его туда же, умноженная на 3
А вообще кластер из 2 (а тем более 3) роботов был бы куда надёжнее. И ещё — я думаю, что суммарная стоимость создания трёх роботов и доставка их в один участок Марса меньше, чем стоимость создания одного и доставки его туда же, умноженная на 3
И ещё — я думаю, что суммарная стоимость создания трёх роботов и доставка их в один участок Марса меньше, чем стоимость создания одного и доставки его туда же, умноженная на 3
Только вот три робота, заброшенные в разные места, исследуют в 3 раза больше.
И что отвинчиванием/завинчиванием можно починить? Вот допустим в этом случае получилось межвитковое замыкание в катушке ударного механизма. Вы предлагаете разобрать весь этот перфоратор, вытащить катушку, перемотать запасным проводом и собрать назад? Или вот колеса камнями повредились. Заварить? Поставить докатку? У прошлого марсохода колеса отказали (заклинили?): выпрессовать подшипник и заменить новым? По весу такая конструкция с обслугой будет как несколько независимых марсоходов. По-моему единственная более-менее реалистичная задача для какого-то обслуживающего механизма — это очищать от пыли солнечные батареи.
Я вижу смысл в том, чтобы нечто, что можно подправить или заменить на месте, МОЖНО было подправить или заменить.
Хотя не скрываю, что это мнение дилетанта. Наверняка до отправки на Марс подобные устройства проходят жёсткое нагрузочное тестирование на Земле и по статистике отказа узких мест решается, что и как дублировать.
Хотя не скрываю, что это мнение дилетанта. Наверняка до отправки на Марс подобные устройства проходят жёсткое нагрузочное тестирование на Земле и по статистике отказа узких мест решается, что и как дублировать.
Обсуждалось уже три тысячи раз.
1. задача у аппаратов исследовать планет — значит чем больше точек посетить тем лучше.
2. Смысл ложить все яйца в одну корзину? Отправили 3 аппарата разными ракетами — один при приземлении умер — бывает. 2 работают — в вашем же случае потеряна вся миссия.
3. Сборно-разборные механизмы более ломучие что ли… поэтому всё делается не разборными, неритмичными и сверху залито компаундом чтобы ни чего не пролезло в механизм.
4. Сами механизмы сложны и ремонтные роботы должны быть ещё сложнее.
5. Даже те же опахала для солнечных батарей это 1 — вес 2 — отсутствие новых данных 3 — лишний механизм который может выйти из строя.
Нафейхоа короче всё это нужно?
1. задача у аппаратов исследовать планет — значит чем больше точек посетить тем лучше.
2. Смысл ложить все яйца в одну корзину? Отправили 3 аппарата разными ракетами — один при приземлении умер — бывает. 2 работают — в вашем же случае потеряна вся миссия.
3. Сборно-разборные механизмы более ломучие что ли… поэтому всё делается не разборными, неритмичными и сверху залито компаундом чтобы ни чего не пролезло в механизм.
4. Сами механизмы сложны и ремонтные роботы должны быть ещё сложнее.
5. Даже те же опахала для солнечных батарей это 1 — вес 2 — отсутствие новых данных 3 — лишний механизм который может выйти из строя.
Нафейхоа короче всё это нужно?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Манипулятор Curiosity сможет продолжить работу на следующей неделе