Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 16
Да ладно, они милашки i.imgur.com/Om2Kh8L.gifv
Иглы с морфием же пока нет…
Ха, а если за препятствием яма большая?)
И по моему скромному мнению не хватает этим робозверушкам дополнительных степеней свободы для движения ног, выглядят довольно неустойчивыми из-за этого, а алгоритмы все работают почти в плоскости.
И по моему скромному мнению не хватает этим робозверушкам дополнительных степеней свободы для движения ног, выглядят довольно неустойчивыми из-за этого, а алгоритмы все работают почти в плоскости.
Насколько я вижу перспективы этого устройства, его можно обтянуть шкурой бычка, вместо головы прицепить бычий череп, и вовнутрь поместить неонку. Записать для него мычание, какое-нибудь позагробнее. И выпускать ночью в парк. Целующиеся на скамейках парочки будут просто в восторге.
Грации не хватает. Что шажки какие мелкие? Почему ноги двигаются параллельно?
Думается мне, что четвероногие животные не просто так ноги не параллельно передвигают. И с длинными шагами можно перепрыгивать не только через высокие, но и длинные препятствия. Уж кто-кто, а настоящий гепард чуть менее, чем полностью, состоит из оптимизаций.
Это, конечно, уже больше похоже на естественные движения, это уже не потешные передвижения ногами у первых шагающих роботов, но всё равно ощущение сырости и недоделанности.
Интересно, чем вызваны ограничения. Сложно стабилизировать робота? Он слишком тяжёлый?
Думается мне, что четвероногие животные не просто так ноги не параллельно передвигают. И с длинными шагами можно перепрыгивать не только через высокие, но и длинные препятствия. Уж кто-кто, а настоящий гепард чуть менее, чем полностью, состоит из оптимизаций.
Это, конечно, уже больше похоже на естественные движения, это уже не потешные передвижения ногами у первых шагающих роботов, но всё равно ощущение сырости и недоделанности.
Интересно, чем вызваны ограничения. Сложно стабилизировать робота? Он слишком тяжёлый?
Животные, роллеры и лыжники ставят ноги с заступом для большей устойчивости при приземлении. Т.к. в продольной плоскости получается треугольник — жесткая фигура.
На этом роботе они просто рассчитывают идеальную траекторию для приземления на идеальную поверхность и им пофиг. Но чтобы эта штука по реальному лесу бегала, думаю, заступ придется сделать.
На этом роботе они просто рассчитывают идеальную траекторию для приземления на идеальную поверхность и им пофиг. Но чтобы эта штука по реальному лесу бегала, думаю, заступ придется сделать.
Потому что при любом проектировании начинают с малого, а уже потом переходят к усложнению. Люди когда ходить учатся тоже не сразу умеют бегать как профессиональные бегуны.
А в это время в Boston Dynamics:
Но, что интересно, робот MIT более тихий. Интересно, эти их работы как-то связаны, вообще, между собой?
Но, что интересно, робот MIT более тихий. Интересно, эти их работы как-то связаны, вообще, между собой?
Оба проекта финансируются Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США. Оба являются попыткой скопировать бег реального гепарда — животного, способного разгоняться до 120 километров в час за 2 секунды. Но роботы имеют разных авторов и сильно отличаются. Вместо гидравлики гепард МТИ использует специально разработанные электроприводы с низкими оборотами и высоким крутящим моментом. Большая энергоэффективность достигается за счёт рекуперации части обычно рассеиваемой энергии. За счёт этого можно уменьшить блок батарей и обходиться без шумного двигателя внутреннего сгорания.
Вот была хорошая статья на эту тему: Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action
Если вкратце, то алгоритмы есть и они хорошо изучены. Есть одно но: цикл принятия решения должен быть единицы миллисекунд, а на практике получаются минуты. Соответсвенно все что мы видим — большие упрощения в той или иной форме для достижения реального времени.
Если вкратце, то алгоритмы есть и они хорошо изучены. Есть одно но: цикл принятия решения должен быть единицы миллисекунд, а на практике получаются минуты. Соответсвенно все что мы видим — большие упрощения в той или иной форме для достижения реального времени.
Теперь он может перепрыгивать трупы…
Мне кажется, или руссификация «МТИ» сделала только хуже?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Гепарда МТИ научили определять и перепрыгивать препятствия