Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 28
комбинирует информацию с видеокамеры и других сенсорова другие сенсоры — это какие?
например, роботы neato с самого появления сначала ползают вдоль стен, строя карту помещения, а потом уже по этой карте проезжают чёткими прямыми по середине. кроме лидара у них есть датчики столкновения в виде механических кнопочек. эти кнопочки не герметичны, за пару месяцев каждодневной уборки забиваются пылью и перестают работать. с неработающими датчиками пылесос не «чувствует» столкновения. упершись в стену, продолжает в неё ехать, пока программа не определит по показаниям лидара что движения нет.
в итоге время уборки увеличивается в два раза, батарея проседает ещё больше. бесспорно, робот-пылесос — отличный помощник, но отдавать почти штуку зелени за полгода уборки — это как-то слишком. интересно, какие датчики используются в румбе и страдает ли она такими же недостатками как neato?
У меня румба уже полтора года работает. Проблем с датчиками не было, а вот с подруливающим колесом были. На ось постоянно накручивается волос и оно перестает вращаться, румба по вращению этого колеса определяет движение. Раз в месяц его приходилось чистить, а для этого его надо извлечь из застежек, со временим они разболтались и колесо стало выпадать, пришлось колохозить.
У меня неато года 3, наверно.
Года через полтора у него перестало крутиться одно колесо — два похода в сервис-центр вроде бы решили проблему.
Через два года у него сдохли аккумуляторы — купил новые в китае.
Еще через полгода он сдох окончательно — подсветка дисплея горит, но никакой информации на нём нет. Поначалу какое-то время его еще можно было включить в рабочий режим вслепую (благо это делается одной кнопкой), но потом он перестал переходить в режим уборки, а при включении попискивает о какой-то ошибке (без экрана — непонятно). Всё никак не соберусь отдать его в сервис.
Проблем с датчиками не было.
Года через полтора у него перестало крутиться одно колесо — два похода в сервис-центр вроде бы решили проблему.
Через два года у него сдохли аккумуляторы — купил новые в китае.
Еще через полгода он сдох окончательно — подсветка дисплея горит, но никакой информации на нём нет. Поначалу какое-то время его еще можно было включить в рабочий режим вслепую (благо это делается одной кнопкой), но потом он перестал переходить в режим уборки, а при включении попискивает о какой-то ошибке (без экрана — непонятно). Всё никак не соберусь отдать его в сервис.
Проблем с датчиками не было.
везёт, завидую, но у вас, наверное, не botvac. он года полтора или два назад появился, а у меня был botvac. ещё, возможно, вы просто не обращали внимания на проблему с датчиками препятствия. при их неисправности робот не перестаёт работать, просто значительно увеличивается время уборки. с исправными датчиками когда неато наезжает на препятствие, он моментально сдаёт назад и продолжает дальше. если датчик перестаёт работать, то при наезде на препятствие он продолжает на него ехать пару секунд, перед тем как догадаться.
я тоже отдал свой пылеосо в сервис, когда начались проблемы. но крымнаш и санкции помогли магазину накрыться вместе с офисами во всех городах. другого сервиса или умельцев в моём городе не нашлось, да и пылесос мне, судя по всему, никто возвращать не собирается.
я тоже отдал свой пылеосо в сервис, когда начались проблемы. но крымнаш и санкции помогли магазину накрыться вместе с офисами во всех городах. другого сервиса или умельцев в моём городе не нашлось, да и пылесос мне, судя по всему, никто возвращать не собирается.
При этом неато стоит в два раза дешевле чем эта новая румба.
Ализар как всегда. Другие пылесосы давно уже строят план помещения. В чем новость?
Судя по тексту производитель взял текущую модель Roomba, доработал софт:
и продает его под новым названием Roomba 980. Привет клиентам купившим старую модель — софт исправляться не будет.
Чтобы заставить этот метод работать на встроенном в пылесос компьютере, потребовалось значительно доработать и оптимизировать алгоритмы
и продает его под новым названием Roomba 980. Привет клиентам купившим старую модель — софт исправляться не будет.
Карта помещения используется при следующих включениях, или она каждый раз строится заново?
Так они и были уже тогда http://www.ohct.com/content/60/ (правда, статья от 2008 года)
iClebo Arte с 12 года ездит с камерой…
А у вас нет проблем с резиновой загребалкой, которая мусор ему в рот запихивает? У меня за месяц край оторвался, очень тонкая резина. Стал больше пропускать, так как нет идеального контакта с полом. Плюс на базу теперь часто не может вернуться.
Загребалки они сейчас делают новые, усиленные, да и вообще это расходник. Как и переднее колесо, которое может стираться на кафеле, после чего робот неверно считает пройденный путь.
А где купить загребалки? У меня не получилось изготовить.
Вот, например. qrobot.ru/komplektujushie/komplektujushie_dlya_iclebo/skrebok
А тут про них написано подробнее — iclebo.com.ru/blog/улучшение-резинового-скребка
А тут про них написано подробнее — iclebo.com.ru/blog/улучшение-резинового-скребка
Спасибо огромное) слабые места не подскажете по сенсорам и прочему?
Я сам-то не долго его эксплуатирую, и условия у меня щадящие. Знаю, что переднее колесо у него меряет пройденный путь, поэтому если оно отрывается от пола или стирается, робот теряется.
Вот сюда почитайте — тыц — там очень много интересного понаписано.
Вот сюда почитайте — тыц — там очень много интересного понаписано.
Видеокамера, новые сенсоры, новый мозг. Все круто.
У меня предыдущая модель. Желаю гореть в аду разработчику, который на эту игрушку высотой 20 сантиметров все время находящуюся на полу, с большой зеленой светящейся кнопкой, не добавил элементарной функции блокировки от детей!
Эти веселые серсорные кнопки, реагирующие звуком на нажатие, эта большая зеленая кнопка, по которой игрушка поехала — вызывает бурную радость ребенка.
Ах да, с помощью сенсорного экрана у него очень просто сбивается время и он программируется на запуск ночью.
Результат гугления не показал, что в этой модели блокировка от детей также не присутствует.
У меня предыдущая модель. Желаю гореть в аду разработчику, который на эту игрушку высотой 20 сантиметров все время находящуюся на полу, с большой зеленой светящейся кнопкой, не добавил элементарной функции блокировки от детей!
Эти веселые серсорные кнопки, реагирующие звуком на нажатие, эта большая зеленая кнопка, по которой игрушка поехала — вызывает бурную радость ребенка.
Ах да, с помощью сенсорного экрана у него очень просто сбивается время и он программируется на запуск ночью.
Результат гугления не показал, что в этой модели блокировка от детей также не присутствует.
нашёл пасхалки в статье :)
Самое главное, возможно ли примерить это ПО на старые модели? Они, если мне не изменяет память, поддерживают перепрошивку.
Думаю, такой метод эффективнее при уборке всей квартиры/дома сразу.
Но, на практике, уже давно румбу оставляю закрытой в нужной комнате. А в пределах одной комнаты, даже первые румбы работают отлично.
Но, на практике, уже давно румбу оставляю закрытой в нужной комнате. А в пределах одной комнаты, даже первые румбы работают отлично.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Новый Roomba строит карту помещений в процессе уборки (метод SLAM)