Создание независимого и самодостаточного погодного зонда

[ayurtaykin]

Предложите идею Маску, может 3я ступень наконец-то успешно сядет)

А вам большущий зачет, идея красивая.

[gorbln]

не успев «прогреть» GPS, поэтому он запомнил не совсем те координаты, не правильно записал точку дома (хотя почему она лежит на прямой по его траектории — вопрос)

Действительно, вопрос. А не потому ли, что ГПС приёмник с направленной patch-антенной, установлен вот так?


Вообще-то он в небо должен смотреть, а не в батарейку.

Ну и вообще — вы нарушили все возможные требования к безопасному запуску =)

[OTIOSE]

На поле дежурили машины скорой помощи и пожарных, если мне не изменяет память, как раз на этот случай)
А насчет антенны написано в статье: не было ей места больше нигде, и так уже мы очень близко подобрались к ограничениям по размерам.

[gorbln]

Это не повод антенну размещать «мордой вниз». Вы же не ставите двигатель у ракеты соплом вверх, потому что «так удобнее по компоновке»?
Ищите возможность установить антенну наверх. Не вижу в этом никакого ограничения — на сантиметр укоротить корпус аппарата, и приклеить ГПС приёмник наверх.

[OTIOSE]

Во-первых, у нас нет возможности что-либо укоротить в этом прототипе из-за расположения аккумулятора, никто не спорит, что антенна должна смотреть вверх.
Во-вторых, лучшее — враг хорошего. Я не заметил разницы по качеству приема между чистой антенной и антенной, установленной на зонде.

[gorbln]

Ну, раз вы сами такие умные — мне остаётся только пожелать вам удачи.
Не удивляйтесь, откуда GPS glitch появляются и почему коптер в борщевик садится.

[OTIOSE]

Прежде чем грубить, прочитали бы пост. Я не вижу смысла в том, чтобы доказывать мне то, что я и так понимаю и признаю. Вы умудрились растянуть это на 7 комментариев.

[gorbln]

Если вам не нужны комментарии — зачем вы тогда написали эту статью? Инвайт получить?

[OTIOSE]

Я написал статью для того, чтобы получить дельные отзывы и замечания, которые не были затронуты в статье.

[gorbln]

Из рекомендаций:
Регули должны пребывать после выпуска модуля в положении «brake», блокируя пропеллеры. Иначе есть шанс, что они раскрутятся потоком воздуха в обратную сторону и двигатели будет не запустить. Как это сделать — не могу точно сказать, но есть подозрение, что регули, прошитые с рекуперацией, это будут делать сами.
ГПС, понятное дело, наверх.
Питание на весь девайс надо бы подавать заранее, и ждать, чтобы ГПС приёмник наловил побольше спутников.
И использовать радиопрозрачный обтекатель ракеты, чтобы эти спутники не потерялись.
Либо, как вариант — при выбросе модуль переходит в althold, безо всяких там ГПСов. А, допустим, через 30 сек — уже в AUTO.

Резинки — также не шибко надёжный вариант механизма раскрытия. Рассмотрите вариант с ниткой, наматывающейся на бобину.

[OTIOSE]

Мы использовали пару резинок, если порвется одна — есть еще запасная, но даже если порвется запасная, то двигатели смогут прижать луч к плате без проблем, хотя вероятность падения, конечно, увеличивается. Ракета и так сделана из бумаги, так что проблем с сигналом быть не должно (я указал, что в данной версии прототипа другого места, кроме как под брюхом, не было, насчет количества спутников согласен, но мы на тот момент об этом забыли). Мы подобрали время включения двигателей так, чтобы скорость падения была ниже критической, хотя о блокировке думали.

[gorbln]

двигатели смогут прижать луч к плате без проблем

Двигатели на коптере же работают не только «вверх». Так что не исключена возможность раскачки.
Ну, как-то так…

Просто я к тому, что резинки надо проверять постоянно, они имеют свойство внезапно рваться =)

[OTIOSE]

Поэтому мы меняем резинки перед каждым важным полетом.