Как стать автором
Обновить

Комментарии 11

Хороший проект. Есть несколько вопросов:
Планируется ли добавить поддержку Raspberry Pi Model b+ и выше, ведь вычислительные ресурсы лишними не бывают да и внешний вид / размеры сейчас практически одинаковые у этих плат.
Есть ли возможность с этим бутербродом использовать разъем камеры на самой плате, это позволило бы разгрузить usb.
И кстати разработчик DRV8833 это Texas Instruments, а Pololu лишь производит модули с этим драйвером.
Спасибо! Поправил про pololu.

Насчет Rpi разных версий, то модуль и в текущем виде на них нормально цепляется. Немного смещается вдоль оси x, но не критично. В следующей версии будем уже конечно под Rpi 2,3 делать.

Слот камеры сверху действительно визуально прикрыт, но шлейф можно пустить как угодно сбоку, благо он тонкий.
Родная малинокамера позволит Вам значительно экономить ресурсы CPU.
Согласен на все 100%. Но это был только пример, к тому же вебки есть у всех, а Rpi камера далеко нет.
Многие «наигрались» малинами, переодически попадаются продающиеся БУ камеры за символическую цену.
Новая малинркамера стоит дешевле аналогичной вебки. Буквально на днях покупал и ту и другую, для домашнего видеонаблюдения.
Хорошая идея!
Есть вопрос: я вижу, что пины Ардуины идут сразу на пины Малинки… Но пины Распберри работают с напряжением 3.3Вольта, а Ардуины 5Вольт. Никаких логических преоброзователей я не увидел… Если Ардуино даст еденицу на пин Распберри, Малинка не погибнет?
Ардуина соединяется с RPi только по UART. По напряжению стоит преобразование на транзисторах, так что все ок!
Мне очень нравится ваш проект и увидев картинку сразу захотелось купить. Однако прочитав статью понял, что не хватает тут некоторых важных вещей. 1) Необходимо соединить интерфейсы SPI и I2C (учитывая 5V Arduino и 3.3V RPi). UART это минимум. 2) 13 вывод Arduino обычно под светодиод выведен, и много скетчей на это рассчитывают. Наверное надо повесить зуммер на другой вывод. А ещё лучше чтобы это был пассивный динамик с возможностью использования tone(). 3) Цветные гребёнки — можно уменьшить в 2 раза — место для логического преобразователя появится. Все (почти) выводы RPi согласовать с Arduino.
Цену бы до 1000р. :-)
Плата и так вышла солянкой. Дополнительное накручивание функционала будет требовать дополнительных компонентов и точек пайки, а следовательно будет подниматься цена.
Пищалку можно отключить, 13 вывод освободиться, куда можно будет подключить светодиод. К сожалению, про светодиод, во время разработки забыли.
Цветные гребенки предназначены для подключения готовых модулей датчиков (к примеру ИК дальномеры, датчики линии) и актуаторов (сервомашинок), такие модули часто имеют 3-х проводной интерфейс с распиновкой GND, VDD, DATA или VDD, GND, DATA. Для удобства большая часть выводов ардуины выведена на подобные гребенки.
Это первая опытная партия с ограниченным тиражом, при увеличении производства цена будет снижаться.

Так же будем рады и другим пожеланиям и советам.
Желаю вам выйти со своим товаром на AliExpress! (с конкурентной ценой). Я закажу :-)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации