Многоканальный тестер сервоприводов с индикатором своими руками

[RubyFOX]

О. С 3D-принтером все самоделки становятся намного лучше, а что за принтер если не секрет?

[ssg1712]

Да, 3D-печать для меня сильно все изменила.
У меня есть своя Prusa I3 от sunhokey и еще доступ к PrintBox One на работе. Обычно на первом печатаю из PLA, а на втором из ABS.

[VioletGiraffe]

А в чём (в каком софте) разрабатываете модели для печати? Мне почему-то кажется, что это довольно долгий и нудный процесс.

[ssg1712]

SketchUp, наверное, самый простой и бесплатный.

[x8973]

Прям бальзам на душу. Я уж, грешным делом, думал, что Хабр захватила секта Свидетелей Ардуино. А тут такая качественная статья!
Каким образом происходит генерация ШИМа? Понимаю, что программно — у Меги8 нет столько аппаратных выходов таймеров. Используете ли при этом таймеры для измерения временных промежутков?

[ssg1712]

Спасибо)
На самом деле на эту тему была моя самая первая публикация на этом ресурсе. Периодически вызывается прерывание, дергается нога и выставляется таймер для следующего вызова с разной длительностью в зависимости от текущего канала. То есть все работает на одном таймере и каналы никак друг на друга никак не влияют, и обрабатывается все достаточно быстро.

[Arxitektor]

А можно ли сделать серводетектор?
который выполняет обратную сервотестеру функцию?
это бывает нужно узнать в каких пределах выдаёт сигнал мозг коптера или приёмник аппы.

[ssg1712]

Ага. Мне уже много дополнений накидали, но это что-то новенькое. Можно конечно. Если буду делать новую прошивку, то скорее всего прикручу.
И можно, конечно, еще осциллографом посмотреть.

[PKav]

Для этого подойдет логический анализатор. Ну, или, осцилограф, если нужно ещё и уровни сигнала смотреть.
Я пользуюсь китайским клоном USBee за 13 долларов.

[nafikovr]

если на то пошло, то USBee может и управлять сервоприводом. а еще его можно использовать вместо вольтметра или даже для прозвонки, но нужно ли?

[PKav]

Клон стоит очень дёшево, даже дешевле, чем сделать плату из поста, а функционал выше на порядок, почему бы и не купить его себе? Во всяком случае задачу он решает.

[nafikovr]

вопрос в удобстве.

[Paskin]

Тут ниже уже писали про осциллографы и частотомеры. Еще можно сами «мозги коптера» использовать — у них есть режим калибрации радио, отображающий измеренную частоту по каждому входному каналу.

[syslinux]

Как раз думал заказать аналог на али, но там действительно либо маленький функционал, либо цена завышена. Не увидел в статье вот что, на какой угол можно поворачивать серву? И есть ли в продаже изготовленный Вами тестер?

[syslinux]

Где купить нашел, остался вопрос про угол (в смысле градус) поворота.

[ssg1712]

Все так. Сигнал стандартный, а угол уже от сервомашинки зависит. Самые распространенные примерно на 160 градусов крутятся.

[SGordon123]

Угол зависит от механической конструкции машинки, есть и многооборотные серво…

[syslinux]

То что угол зависит от сервы это понятно, но например вот про такой тестер http://ru.aliexpress.com/item/Servo-Tester-3CH-ECS/32578110399.html?btsid=222828ab-6d5f-47e0-a969-f538a68c9293&ws_ab_test=searchweb201556_0%2Csearchweb201602_4_10048_10047_10037_10017_407_10046_10033_10045_406_10032%2Csearchweb201603_1&spm=2114.30010708.3.1.5SUkjb
народ в отзывах пишет, что может поворачивать только на 60 градусов. А если мне нужно тестить сервы которые крутятся на 360?

[nafikovr]

3.Минимальный шаг изменения длительности — 1мкс. То есть диапазон 0,8-2,3мс разбит на 1500 шагов

охватывается весь диапазон работы стандартных серво. если серво крутится на меньший угол, чем заявлено — это проблемы серво. с китайскими тестерами на самом деле тоже проблем не встречал.

[SGordon123]

видео интересное — https://dev.rcopen.com/forum/f8/topic201833 там диапазон 0,5 — 2,5 по моему… Вы напишите, какой вам диапазон нужен — автор подправит прошивку, я думаю…

[e2sence]

Разработка, умно, свежо!
Один вопрос, ну почему опять сборка в Китае?!

[ssg1712]

Паял сам в печи. Даже платы заказывал в Резоните. При чем тут Китай?
Но я надеюсь, что дорасту когда-нибудь до сборки в Китае. Лучше же работать головой, а не руками)

[e2sence]

Не идите в Китай ) уже давно у нас и дешевле и быстрее.
Дешевая рабочая сила, которая обеспечивала низкую себестоимость, уже и не такая уж дешевая.
P.S. Красивый монтаж.

[ssg1712]

Все действительно подорожало, но и у нас тоже все цены подняли. Вроде как до сих пор вполне выгодно отдавать производство на сторону.
И я не понимаю что в этом плохого и что за необходимость поощрять грязное производство в России?

[e2sence]

Насчет сборки в Китае, предварительный расчет 2 запусков: 100 + 100 штук.
BOM — 4,6$
Стоимость сборки 1 штуки в первой партии 164 рубля
Стоимость сборки 1 штуки во второй партии 78 рублей
Посчитал для ориентира, дабы понимать — на сейчас сборка, как пром. образцов так и мелкой\крупной серии в Китае — экономически не целесообразна.

[ssg1712]

Вы видимо имеет точное представление что и сколько стоит на производстве, только я не понял чьи это цены.
Было бы круто именно сравнить.
(я за монтаж через друзей меньше платил)

[olafnew]

Честно говоря — вполне годно, но реально не хватает нескольких вещей:

1а) Хорошего DC-DC на плате — для питания серв, и широкого входного диапазона 5-25в
или
1б) Штатного аккумулятора.
и соответственно: поддержку переключения с обычного(5в) на повышеное(6в) на high voltage(7.4) для серв

поясню — иной раз на модели проверяешь работу сервы прямо в поле, и реально лишние провода — ЗЛО. Да и на столе, когда собираешь — просто удобнее использовать что-то «все в одном»

2) Интерфейс… 6 реглируемых PPM каналов, и отсутствие интерфейса :( Это к сожалению ужасно неудобно. Мелкий экран, и уровни PPM в виде «графической шкалы» по каждому из каналов. Интуитивно — и видно сразу.
3) high speed sweep. Очень нужно. Но это легко добавляется програмно в прошивке
4) Это было-бы ОЧЕНЬ круто — иметь измеряемое энергопотребление по каналам. Редко, но нужно, и простых способов это сделать — пока вообще нет
5) для коптероводов — поддержку oneshot125, но, опять-же, это програмно в прошивке добавляемо.

Ну и главное — где и как купить? ) Я готов купить, пусть даже голую плату )

[ssg1712]

Спасибо большое за столько рекомендаций!
У меня и сейчас получилась очень неприятная цена, к сожалению, а с такими наворотами, даже и не знаю во сколько бы это все вылетело.
С интерфейсом согласен, надо привыкать, но в целом все нормально отображается и легко читается что и и в каком режиме находится.
Сейчас продаю их через свой маленький магазинчик и еще можно купить у моих друзей.

[olafnew]

Заказал! Цена в 590руб, для устройства — это копейки. Я вас очень прошу — посмотрите на международный рынок! ~$20 — на том-же rcgroups у вас купят тысячи устройств. Т.к. вы конкурируете с сервотестором за $100!

Оформил заказ ([e-mail]).

[nafikovr]

не вздумайте ставить экран! нормальный интерфейс. а удорожание совсем ни к чему. а вот широкий диапазон питания это хорошо, но опять же дорого.

[ssg1712]

Боюсь, что нет. Это для простеньких хоббийных машнок только

[Vernor]

Насколько сложно добавить поддержку изменяемой частоты обновления? Большинство современных цифровых сервоприводов поддерживают >50 Гц, но не всегда возжно найти их спецификации, да и не всегда можно им доверять. А вот протестировать сервопривод и найти максимально возможную надёжную частоту обновления полезно, когда необходима стабилизация скоростной модели. На низких частотах обновления при высоком уровне стабилизации модель может заметно осциллировать уже на скорости порядка 150 км/ч и приходится поднимать частоту до 200-300 Гц.

[ssg1712]

Можно, но сложновато. только если существенно прошивку переделать.
А можете показать ссылки на такие машинки? Это видимо уже продвинутый уровень какой-то. Я ведь больше с точки зрения «робототехники» ими интересуюсь. У крутых строителей моделей видимо свои требования.

[Vernor]

Машинки? Говоря о быстрых моделях, я имел в виду самолёты. Например, FunJet Ultra спроектирован для скоростей свыше 200 км/ч. Если имелись в виду многоканальные тестеры приводов, то из примеров до $10, изменяемую частоту поддерживают Andoer HJ Digital Servo Tester (50, 125 или 250Гц) и Hobbymate HBS100 (50, 125, 250, 333Гц или произвольная длина цикла в мс).

[AVKinc]

Без исходников не тру.

[nemilya]

Классный проект, Сергей!
От идеи, до готового продукта.
Электроника и 3д печать для быстрого макетирования.