Комментарии 37
О. С 3D-принтером все самоделки становятся намного лучше, а что за принтер если не секрет?
Прям бальзам на душу. Я уж, грешным делом, думал, что Хабр захватила секта Свидетелей Ардуино. А тут такая качественная статья!
Каким образом происходит генерация ШИМа? Понимаю, что программно — у Меги8 нет столько аппаратных выходов таймеров. Используете ли при этом таймеры для измерения временных промежутков?
Каким образом происходит генерация ШИМа? Понимаю, что программно — у Меги8 нет столько аппаратных выходов таймеров. Используете ли при этом таймеры для измерения временных промежутков?
Спасибо)
На самом деле на эту тему была моя самая первая публикация на этом ресурсе. Периодически вызывается прерывание, дергается нога и выставляется таймер для следующего вызова с разной длительностью в зависимости от текущего канала. То есть все работает на одном таймере и каналы никак друг на друга никак не влияют, и обрабатывается все достаточно быстро.
На самом деле на эту тему была моя самая первая публикация на этом ресурсе. Периодически вызывается прерывание, дергается нога и выставляется таймер для следующего вызова с разной длительностью в зависимости от текущего канала. То есть все работает на одном таймере и каналы никак друг на друга никак не влияют, и обрабатывается все достаточно быстро.
А можно ли сделать серводетектор?
который выполняет обратную сервотестеру функцию?
это бывает нужно узнать в каких пределах выдаёт сигнал мозг коптера или приёмник аппы.
который выполняет обратную сервотестеру функцию?
это бывает нужно узнать в каких пределах выдаёт сигнал мозг коптера или приёмник аппы.
Ага. Мне уже много дополнений накидали, но это что-то новенькое. Можно конечно. Если буду делать новую прошивку, то скорее всего прикручу.
И можно, конечно, еще осциллографом посмотреть.
И можно, конечно, еще осциллографом посмотреть.
Для этого подойдет логический анализатор. Ну, или, осцилограф, если нужно ещё и уровни сигнала смотреть.
Я пользуюсь китайским клоном USBee за 13 долларов.
Я пользуюсь китайским клоном USBee за 13 долларов.
Тут ниже уже писали про осциллографы и частотомеры. Еще можно сами «мозги коптера» использовать — у них есть режим калибрации радио, отображающий измеренную частоту по каждому входному каналу.
Как раз думал заказать аналог на али, но там действительно либо маленький функционал, либо цена завышена. Не увидел в статье вот что, на какой угол можно поворачивать серву? И есть ли в продаже изготовленный Вами тестер?
Где купить нашел, остался вопрос про угол (в смысле градус) поворота.
Все так. Сигнал стандартный, а угол уже от сервомашинки зависит. Самые распространенные примерно на 160 градусов крутятся.
Угол зависит от механической конструкции машинки, есть и многооборотные серво…
То что угол зависит от сервы это понятно, но например вот про такой тестер http://ru.aliexpress.com/item/Servo-Tester-3CH-ECS/32578110399.html?btsid=222828ab-6d5f-47e0-a969-f538a68c9293&ws_ab_test=searchweb201556_0%2Csearchweb201602_4_10048_10047_10037_10017_407_10046_10033_10045_406_10032%2Csearchweb201603_1&spm=2114.30010708.3.1.5SUkjb
народ в отзывах пишет, что может поворачивать только на 60 градусов. А если мне нужно тестить сервы которые крутятся на 360?
народ в отзывах пишет, что может поворачивать только на 60 градусов. А если мне нужно тестить сервы которые крутятся на 360?
3.Минимальный шаг изменения длительности — 1мкс. То есть диапазон 0,8-2,3мс разбит на 1500 шагов
охватывается весь диапазон работы стандартных серво. если серво крутится на меньший угол, чем заявлено — это проблемы серво. с китайскими тестерами на самом деле тоже проблем не встречал.
видео интересное — https://dev.rcopen.com/forum/f8/topic201833 там диапазон 0,5 — 2,5 по моему… Вы напишите, какой вам диапазон нужен — автор подправит прошивку, я думаю…
Разработка, умно, свежо!
Один вопрос, ну почему опять сборка в Китае?!
Один вопрос, ну почему опять сборка в Китае?!
Паял сам в печи. Даже платы заказывал в Резоните. При чем тут Китай?
Но я надеюсь, что дорасту когда-нибудь до сборки в Китае. Лучше же работать головой, а не руками)
Но я надеюсь, что дорасту когда-нибудь до сборки в Китае. Лучше же работать головой, а не руками)
Не идите в Китай ) уже давно у нас и дешевле и быстрее.
Дешевая рабочая сила, которая обеспечивала низкую себестоимость, уже и не такая уж дешевая.
P.S. Красивый монтаж.
Дешевая рабочая сила, которая обеспечивала низкую себестоимость, уже и не такая уж дешевая.
P.S. Красивый монтаж.
Насчет сборки в Китае, предварительный расчет 2 запусков: 100 + 100 штук.
BOM — 4,6$
Стоимость сборки 1 штуки в первой партии 164 рубля
Стоимость сборки 1 штуки во второй партии 78 рублей
Посчитал для ориентира, дабы понимать — на сейчас сборка, как пром. образцов так и мелкой\крупной серии в Китае — экономически не целесообразна.
BOM — 4,6$
Стоимость сборки 1 штуки в первой партии 164 рубля
Стоимость сборки 1 штуки во второй партии 78 рублей
Посчитал для ориентира, дабы понимать — на сейчас сборка, как пром. образцов так и мелкой\крупной серии в Китае — экономически не целесообразна.
Честно говоря — вполне годно, но реально не хватает нескольких вещей:
1а) Хорошего DC-DC на плате — для питания серв, и широкого входного диапазона 5-25в
или
1б) Штатного аккумулятора.
и соответственно: поддержку переключения с обычного(5в) на повышеное(6в) на high voltage(7.4) для серв
поясню — иной раз на модели проверяешь работу сервы прямо в поле, и реально лишние провода — ЗЛО. Да и на столе, когда собираешь — просто удобнее использовать что-то «все в одном»
2) Интерфейс… 6 реглируемых PPM каналов, и отсутствие интерфейса :( Это к сожалению ужасно неудобно. Мелкий экран, и уровни PPM в виде «графической шкалы» по каждому из каналов. Интуитивно — и видно сразу.
3) high speed sweep. Очень нужно. Но это легко добавляется програмно в прошивке
4) Это было-бы ОЧЕНЬ круто — иметь измеряемое энергопотребление по каналам. Редко, но нужно, и простых способов это сделать — пока вообще нет
5) для коптероводов — поддержку oneshot125, но, опять-же, это програмно в прошивке добавляемо.
Ну и главное — где и как купить? ) Я готов купить, пусть даже голую плату )
1а) Хорошего DC-DC на плате — для питания серв, и широкого входного диапазона 5-25в
или
1б) Штатного аккумулятора.
и соответственно: поддержку переключения с обычного(5в) на повышеное(6в) на high voltage(7.4) для серв
поясню — иной раз на модели проверяешь работу сервы прямо в поле, и реально лишние провода — ЗЛО. Да и на столе, когда собираешь — просто удобнее использовать что-то «все в одном»
2) Интерфейс… 6 реглируемых PPM каналов, и отсутствие интерфейса :( Это к сожалению ужасно неудобно. Мелкий экран, и уровни PPM в виде «графической шкалы» по каждому из каналов. Интуитивно — и видно сразу.
3) high speed sweep. Очень нужно. Но это легко добавляется програмно в прошивке
4) Это было-бы ОЧЕНЬ круто — иметь измеряемое энергопотребление по каналам. Редко, но нужно, и простых способов это сделать — пока вообще нет
5) для коптероводов — поддержку oneshot125, но, опять-же, это програмно в прошивке добавляемо.
Ну и главное — где и как купить? ) Я готов купить, пусть даже голую плату )
Спасибо большое за столько рекомендаций!
У меня и сейчас получилась очень неприятная цена, к сожалению, а с такими наворотами, даже и не знаю во сколько бы это все вылетело.
С интерфейсом согласен, надо привыкать, но в целом все нормально отображается и легко читается что и и в каком режиме находится.
Сейчас продаю их через свой маленький магазинчик и еще можно купить у моих друзей.
У меня и сейчас получилась очень неприятная цена, к сожалению, а с такими наворотами, даже и не знаю во сколько бы это все вылетело.
С интерфейсом согласен, надо привыкать, но в целом все нормально отображается и легко читается что и и в каком режиме находится.
Сейчас продаю их через свой маленький магазинчик и еще можно купить у моих друзей.
Заказал! Цена в 590руб, для устройства — это копейки. Я вас очень прошу — посмотрите на международный рынок! ~$20 — на том-же rcgroups у вас купят тысячи устройств. Т.к. вы конкурируете с сервотестором за $100!
Оформил заказ (olafnew@yandex.ru).
Оформил заказ (olafnew@yandex.ru).
не вздумайте ставить экран! нормальный интерфейс. а удорожание совсем ни к чему. а вот широкий диапазон питания это хорошо, но опять же дорого.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Насколько сложно добавить поддержку изменяемой частоты обновления? Большинство современных цифровых сервоприводов поддерживают >50 Гц, но не всегда возжно найти их спецификации, да и не всегда можно им доверять. А вот протестировать сервопривод и найти максимально возможную надёжную частоту обновления полезно, когда необходима стабилизация скоростной модели. На низких частотах обновления при высоком уровне стабилизации модель может заметно осциллировать уже на скорости порядка 150 км/ч и приходится поднимать частоту до 200-300 Гц.
Можно, но сложновато. только если существенно прошивку переделать.
А можете показать ссылки на такие машинки? Это видимо уже продвинутый уровень какой-то. Я ведь больше с точки зрения «робототехники» ими интересуюсь. У крутых строителей моделей видимо свои требования.
А можете показать ссылки на такие машинки? Это видимо уже продвинутый уровень какой-то. Я ведь больше с точки зрения «робототехники» ими интересуюсь. У крутых строителей моделей видимо свои требования.
Машинки? Говоря о быстрых моделях, я имел в виду самолёты. Например, FunJet Ultra спроектирован для скоростей свыше 200 км/ч. Если имелись в виду многоканальные тестеры приводов, то из примеров до $10, изменяемую частоту поддерживают Andoer HJ Digital Servo Tester (50, 125 или 250Гц) и Hobbymate HBS100 (50, 125, 250, 333Гц или произвольная длина цикла в мс).
Без исходников не тру.
Классный проект, Сергей!
От идеи, до готового продукта.
Электроника и 3д печать для быстрого макетирования.
От идеи, до готового продукта.
Электроника и 3д печать для быстрого макетирования.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Многоканальный тестер сервоприводов с индикатором своими руками