![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/324/450/f4f/324450f4fd90b5c2f892cf34507faaba.jpg)
На границе Московской и Тверской областей у деревни Калинкино на прошлой неделе в небо устремлялись ракеты, в воздухе барражировали квадрокоптеры, а по полю бегали дети и взрослые с фанатичными глазами, с ноутбуками и самодельными УКВ-антеннами в руках. Талдомский район принимал финал ежегодного соревнования школьных и студенческих команд «Кансат в России».
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/283/d81/8c5/283d818c571e2a2cb1971c49401e1097.jpg)
Соревнование призвано зажечь взоры будущих покорителей космоса, дать первый опыт разработки техники, позволяет детям ощутить себя генеральным конструктором, программистом, радиотехником, руководителем проекта автоматического аппарата. К сожалению, до космоса ракеты не долетают, но по функциям запускаемые кансаты соответствуют многим космическим аппаратам: собирают данные о давлении, температуре, радиации, проводят фотосъемку, навигационные вычисления, передают данные по радио на наземную приемную станцию или мобильный пункт.
Организует «Кансат в России» Лаборатория аэрокосмической инженерии МГУ, в проекте участвуют сотрудники НИИЯФ МГУ, частной космической компании «Даурия Аэроспейс», финансируется теперь фондом «Иннопрактика», поддерживается Роскосмосом и ОРКК. Цель соревнований – подготовка нового поколения космических инженеров через практическую деятельность, максимально приближенную к тем задачам, которые решают взрослые разработчики космической техники.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/ebc/6dd/0ae/ebc6dd0aefef07092c4d1053dea0eab4.jpg)
Разрабатываемые «кансаты» — это аппараты соответствующие размеру банки газировки 350-граммовые или 0,5-килограммовые. Собираются они из стандартных наборов-конструкторов, которые можно модернизировать и дорабатывать на усмотрение и по возможностям команды, но не дороже $512. Кто-то туда ставит видеокамеру, кто-то инфракрасный датчик, кто-то усовершенствованную систему снижения или мягкой посадки. Ограничения есть только на запуск живых существ – такие эксперименты запрещены по этическим соображениям.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/144/ce2/28d/144ce228d129fe86909cb6b9f9f04fea.jpg)
Опыт разработки участники получают не только в пайке контактов и программировании, но и в «бумажной» части: до практических пусков требуется предоставить промежуточный отчет о проведенной работе, обосновать выбранные технические решения, защитить проект перед довольно суровой технической комиссией. Такие НТС – научно-технические советы – проводятся в полуфинале, в зимнюю сессию «Кансата», и летом, перед самим пуском. Если команда и аппарат к пуску не готовы, то приходится либо завершать подготовку в последние минуты, либо сходить с дистанции и откладывать на следующий год.
С 2015 года соревнования стали расширяться, к кансатам добавились еще квадрокоптеры и ракеты. Теперь команды имеют еще больше возможностей реализовать свои смелые технические идеи.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d8d/55e/cbd/d8d55ecbd163bb927a0eb73d14f871d2.jpg)
Этим летом ни одна из ракетных разработок учащихся не полетела как задумано. Двигатели отказывались срабатывать, а при срабатывании разрывали ракету или уносили ее по крутой баллистической траектории, направленной к центру Земли. Даже успешный старт еще не гарантировал успех, поскольку требовалось обеспечить мягкую посадку.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/226/a4a/571/226a4a571792be7e0c690ebb54d8f3da.jpg)
Квадрокоптеры соревновались не только в способности летать, но и в интеллекте автопилота. Дроны должны были пролететь по заранее запрограммированному маршруту, и по траектории производить мониторинг местности инфракрасным датчиком.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/fab/af6/d4f/fabaf6d4fb7edc2550f6493b15832afc.jpg)
Задача состояла в регистрации источника высокой температуры и обозначении его на карте местности. В роли высокотемпературного источника излучения выступало ведро с горящим машинным маслом, но на практике его температуры оказалось недостаточно чтобы беспилотники обратили на него внимание.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/1a7/2b0/b8c/1a72b0b8c11b4b8af6da4a7614b66b3a.jpg)
Главная же драма разворачивалась вокруг ракетных запусков кансатов. Тут организаторы позаботились об участниках, предоставляя свои ракеты, которые гарантированно устремлялись в небо и осуществляли десантирование аппарата на высшей точке траектории.
Хотя старты тоже не всегда удавались, но после ремонтных работ проблема решалась и никто и ничто не пострадало.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/c47/ce7/149/c47ce7149d9d0df17902d6859d805a06.gif)
Впрочем некоторые ракетные проблемы с трудом давались даже опытным ракетомоделистам.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2b2/a39/0f3/2b2a390f327f1b89238f063f53ab8bd1.jpg)
А вот школьные кансаты позволили пережить их разработчикам широчайший спектр проблем и эмоций, с которыми могут столкнуться и вполне серьезные изготовители космической техники. Тут были и программные ошибки, и технические сбои, и заводской брак, и недостатки конструкции, и нарушения массогабаритных характеристик… Решались проблемы по мере возможностей и готовности технических команд.
Где-то помогал голливудский метод — при помощи изоленты.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/812/d1c/784/812d1c784a6cff7eae27d4d5a17670cf.jpg)
Кого-то спасала замена батареек.
Кто-то не справлялся с задачей подготовки к запуску в один день, но ночной мозговой штурм позволял обнаружить неисправность или программный баг, ликвидировать его и совершить пуск на следующий день.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/03c/2dd/906/03c2dd9064d1359c2990175da0962061.jpg)
Выход за габариты изделия приводил к запрету запуска — головной обтекатель ракеты просто отказывался закрываться. Проблему решили радикально — отрезали половину вытяжной ленты тормозного парашюта.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/24b/6e0/ac5/24b6e0ac5d9cbb7fa225fee5a83ec32b.jpg)
Пуск состоялся, но решение одной проблемы породило другую — тормозной парашют не смог выйти и «спутник» на полной скорости врезался в землю. Хотя достаточно низкая скорость падения и мягкая пашня сохранила его в целости. Команда сохранила аппарат, но утратила надежду на призовое место.
И лишь немногие команды смогли решить все проблемы перед стартом, увидеть полет своего аппарата, мягко его посадить и принять телеметрию.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/b36/077/74b/b3607774b51bfeb7251e4ed1ac3b67c7.gif)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8f5/b71/6bd/8f5b716bdca8fd55ae37b6b4dab65850.jpg)
Хотя не все смогли уехать по домам с призами и первыми местами, но каждая команда узнала, что такое долгие месяцы подготовки, разработки почти космического аппарата, подбор приборного состава, защита перед научно-техническим советом, написание программы управления, проведение испытаний, подготовка к запуску, проводы ракеты в небо, полное надежды на успех, бег по летнему полю сквозь рои слепней, и, независимо от результата, подробный разбор полетов с анализом правильных и ошибочных действий.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2a2/6fa/a6e/2a26faa6eb1ab954af42cb6028650d77.jpg)
По статистике «Кансата в России» около 60% участников соревнований идут на космических инженеров и ученых, чтобы приумножать и использовать набранный еще в школьные годы опыт. Правда, после такого насыщенного начала, пройдет немало лет когда студентов-выпускников подпустят к разработке реальных космических аппаратов. Поэтому неслучайно «Кансат» уже включает в себя зачеты не только школьного уровня, но и студенческого. В частности, в 2016 году студенческая команда подготовила аппарат для стратосферного запуска на шаре, который улетел на несколько сотен км.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/062/36a/304/06236a3042153215d9ab530bfc485b5a.jpg)
Фото: nearspace.ru
Думаю со временем «Кансат в России» дойдет и до разработки реальных космических аппаратов, тех же CubeSat, например. Были бы возможности, а уж энтузиазма у этих ребят хватит.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/cc2/2d7/614/cc22d76140ac7acfd64ed79b8ee83291.jpg)
Заявить свое участие на соревнование «Кансат в России» может любая русскоговорящая команда, независимо от государственной принадлежности. Нужно только найти 15 тыс. руб. на оплату вступительного взноса на команду, и средства на проезд в Москву два раза в год. Заявки принимаются до 1 ноября.