В Швейцарии сделали робота, обыгрывающего человека в настольный футбол

[Anarions]

Вы звучите как «одарённые» личности спрашивающие «зачем мы летаем в космос» и «зачем мы тратим деньги на БАК». Это исследовательская работа в которой они изучают\улучшают подобные технологии. Проблему могли выбрать любую — почему не настольный футбол? Наработки можно будет применить в любой другой системе.

[wmtoolsnet]

Вы серьезно? Ну и расскажите, что они исследовали, что изучили, и что улучшили?
Ну вот изучили они камеру, которая снимает с частотой 300 кадров в секунду, и к какому выводу пришли, кроме самых капитантских?
Взяли чужую камеру, чужие линейные двигатели, чужой софт (даже не осилив OpenCV), чужие электромоторы, скрепили это проводками без пайки, и выдали за исследовательскую работу, попутно накормив вкусным роадмапом о котором они забудут, как и им подобные.
***
Просто посмотрите это видео: https://youtu.be/C70R7oo4jMc, сравните возможности-результаты девочки с возможностями-результатами тех кого вы защищаете, и тогда поймете, какую низкопробную ху*ню сделали ваши «специалисты».

[Anarions]

Может вы ссылкой ошиблись, но по ней игрушечное ружьё управляемое джойстиком и камера распознающая картинки на футболках. Если бы система сама стреляла по быстро движущимся целям — тут можно было бы сравнивать.

[AndreyDmitriev]

На самом деле тут больше претензии к редактору Гиктаймс, который зачем-то обозвал студентов специалистами. Это на самом деле хорошая учебная студенческая работа, курирует её Кристоф Зальцманн (Christophe Salzmann), у него PhD, он сертифицированный инструктор National Instruments и соавтор нескольких книг по LabVIEW. Принципиальной научной новизны в ней нет, но для изучения основ машинного зрения реального времени, и взаимодействия с исполнительными механизмами — самое оно. Плюс сделано достаточно «промышленно». С пакетом NI Vision на подобных задачах работать гораздо удобнее, чем с OpenCV (это я могу заявить как человек, достаточно уверенно владеющий и тем и другим). Ну а студенты, выполняющие такие работы, потом и на производстве будут делать что-то похожее.

Да вот хотя бы — машина, сортирующая и отбраковывающая карандашики:

Там тоже LabVIEW, фреймграбберы NI, линейная скоростная камера с триггером.

[MnogoBukv]

«Да вот хотя бы — машина, сортирующая и отбраковывающая карандашики»

На правах шутки:
Не надо было их смешивать после производства, и не надо изобретать машинку для сортировки.
А стол для кикера экспроприировал бы домой такой, рубиться вечерами с роботом.

[Goodkat]

В Швейцарии сделали робота, обыгрывающего человека в настольный футбол

Если бы у робота было два манипулятора, которыми он крутил ручки, то можно было бы сказать, что робот обыгрывает человека в футбол. А так у робота заведомо выигрышные условия, так что сравнивать с человеком не корректно.

[Pritorius]

Ещё более некорректно было ставить камеру снизу, и избавлять робота от слепых зон, в то время как человек смотрит сверху.

[webkumo]

+ ухудшение восприятия для игроков — обычно используется матовое стекло и «нижнюю границу» стола видно чётко, заодно легче воспринимается состояние мяча (в воздухе/на полу)…
+ непонятно какой мяч (судя по фоткам — ни разу не Garlando High Touch, скорее какой-то «скользкий»… т.е. мяч ориентирован на игру «отбей в ворота», а не на «управляй и забивай»)

[Bytamine]

Garlando High Control только.
Пока что эта машина в тепличных условиях обыграла непонятно кого.

Понятно, что вопрос победы над чемпионом мира — это только вопрос времени. Но сейчас это просто умная машина для кручения ручек, а не игры в настольный футбол.

[ne0dim]

Странно, что софт сделан на LabVIEW. Неужели с OpenCV не разобрались ребята?

[bookworm]

Ну если они могут себе позволить лицензии (очевидно академические) на NI LabVIEW и NI Vision, то почему нет? Для прототипирования, думаю, удобнее. Они сосредотачиваются на алгоритмах AI по управлению игрой, абстрагируясь от специфики языков при вводе/выводе изображения, ШИМ-управлении приводами и т.п. И делают это с помощью визуальных средств. Та что для учебных целей — самое то. Если писали на LabVIEW, то знаете сами.

[ne0dim]

Писал на LabVIEW, знаю что это такое. Как уже отметили выше, это студенческая работа, оттуда и выбор средств реализации. На мой сугубо личный взгляд даже для прототипирования, если в команде есть программист, данная среда подходит плохо.

[MaxAlekseev]

А еще станок с ЧПУ изготавливает деталь лучше чем слесарь.

[mahowik]

http://jjrobots.com/air-hockey-robot-a-3d-printer-hack/

[Roboserv]

Такой робот стоит в моем прошлом универе уже почти 10 лет, я на нем свой бакалавр защищал и его улучшал. Ничего нового в этом нету. Плюс нашего робота собирали и делали только студенты. Мои видео на эту тему, если кому интересно:

Описание и обзор робота — https://youtu.be/fYv3MSlDmgw
Две игры против него — https://youtu.be/c0MBlZD-4gs