Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 17
Несколько из четырех — это пять-шесть? ;)
> шесть из четырёх
Ну это же роботы. Они всегда круче: i.redd.it/0y7zkob38qvz.png
Ну это же роботы. Они всегда круче: i.redd.it/0y7zkob38qvz.png
Меня одного смутили появляющиеся стоящими на торцах детали? Есть подозрение, что самостоятельно робот их выделить из кучи не может (а то и просто заметить на столе). Ну а патронташ со штифтами я готов простить, так и человеку удобнее.
целиком видео нет, и судя по конфигурации, роботам помогали — распаковывали, раскладывали и т.п.
Роботы не наносили клей на сухари (это не обязательно, но почему бы и нет), не закручивали шурупы, и у стула в итоге нет сиденья. Получившееся изделие нельзя считать стулом. Не, я понимаю, что роботу и такие-то манипуляции провести трудно, но все равно статья желтовата — не собрали они стула, а просто приложили детали.
Что касается эксперимента на людях — два человека друг другу только мешают в таком процессе. Один мужик, оснащенный шуруповертом, справился бы за 3-5 минут, а опытный столяр в оснащенной мастерской за те же 20 минут на спор стул сделает, имея только строганые доски.
Что касается эксперимента на людях — два человека друг другу только мешают в таком процессе. Один мужик, оснащенный шуруповертом, справился бы за 3-5 минут, а опытный столяр в оснащенной мастерской за те же 20 минут на спор стул сделает, имея только строганые доски.
Задача типа «вот тебе чертеж, как должно быть, вот коробка с деталями, научись это быстро собирать» — посложнее, чем задача автопилота для автомобиля, и решение этой задачи может лишить работы гораздо больше людей. Интересно, кто еще этим занимается и каковы успехи.
Монтаж видео начинается на самых интересных местах.
Например, когда положили сверху боковину стула и она легла неплотно к планкам.
Дальше был факап 146%, но это вырезали.
Например, когда положили сверху боковину стула и она легла неплотно к планкам.
Дальше был факап 146%, но это вырезали.
Вспоминается Айзек Азимов, "Вставьте шплинт А в отверстие Б".
У меня по этому видео вопросы:
1. Почему стул собирали девушки а не программер который который писал прогу для роботов?
2. Девушки свой стул проверили а почему роботы не проверили стул который они собрали.
3. Почему не считали время затраченное на написания проги.
4. Почему детали стула, роботам подавали по поочередно, а не высыпали валом как это было у девушек.
1. Почему стул собирали девушки а не программер который который писал прогу для роботов?
2. Девушки свой стул проверили а почему роботы не проверили стул который они собрали.
3. Почему не считали время затраченное на написания проги.
4. Почему детали стула, роботам подавали по поочередно, а не высыпали валом как это было у девушек.
Так и не понял в чем состояла «фаза планирования»?
Роботы «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали или «инженеры» «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали?
Трех высших не хватает для того чтобы эти инструкции понять :), а тут 2 промышленных манипулятора за 10 минут разобрались и собрали.
Что-то эти мальчики и девочки не договаривают :)
А то, что эти «однорукие бандиты» значительно ловче работают «руками», чем большинство людей, мы и без столь сомнительных демонстраций «догадываемся :)
Роботы «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали или «инженеры» «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали?
Трех высших не хватает для того чтобы эти инструкции понять :), а тут 2 промышленных манипулятора за 10 минут разобрались и собрали.
Что-то эти мальчики и девочки не договаривают :)
А то, что эти «однорукие бандиты» значительно ловче работают «руками», чем большинство людей, мы и без столь сомнительных демонстраций «догадываемся :)
Судя по другим новостям про этих роботов, роботу задают что и в какой последовательности нужно собрать, а он сам распознает разложенные детали и строит план действий, которые нужно выполнить: что взять, где разместить, как соединять и так далее. Видимо это формирование плана действий и потребовало 10 мин. Хотя, если он собирает одинаковые стулья, то это достаточно сделать один раз (не считая действий, отличающихся для начальных положений деталей).
Эти «однорукие парни» собирают сложнейшие автомобильные корпуса из материала по характеристикам близким к толстой фольге. Точность и «мягкость» этих «рук» не сравнить с человеческими (тем более в первую смену после выходных). Тут же за достижение выставлена сборка икеевского (!!!) стула из дерева :) Да еще и болты/шурупы не завернули :)
«Меня терзают смутные сомнения», что это или курсовая, или студенческая работа на научно-практическую конференцию :)
Может те, кто «в теме», пояснят в чем «прорыв»?
«Меня терзают смутные сомнения», что это или курсовая, или студенческая работа на научно-практическую конференцию :)
Может те, кто «в теме», пояснят в чем «прорыв»?
ИМХО, самое сложное в икевских наборах — классифицировать фурнитуру. Для этих роботов ее как-то заботливо в подставочку разложили.
Все равно «шаровая лошадь в вакуме».
Задача должна выглядеть: вот картоннаяя коробка, распаковать, изучить инструкцию, рассортировать, собрать, проверить.
Потом еще и усложнить. Например нехватка шпунтов, излишек винтов, не просверлено отверстие. ;)
Задача должна выглядеть: вот картоннаяя коробка, распаковать, изучить инструкцию, рассортировать, собрать, проверить.
Потом еще и усложнить. Например нехватка шпунтов, излишек винтов, не просверлено отверстие. ;)
Эта новость ни как не тянет для очередного поднятия пресловутой темы «восстания машин».
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Роботы против людей: сборка стула из IKEA