Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1

[bugdesigner]

В обзоре не хватает главного — видео "первого полёта". Не понятно, работает или нет?

[AmigoRRR]

Работает, первый запуск будет в следующей части. Пока не могу разобраться с программой на pythone, упорно не балансируется. На С нормально, но там не понятно как им управлять.

[lasc]

Интересно, если моторчик от моноколеса взять, можно ли этим заменить плату управления.

[AmigoRRR]

драйверы двигателей не вытянут точно, там на 1,2А на колесо стоят. моноколеса сигвеи думал, но там не понятно как родными драйверами управлять и на какие их заменить.

[teakettle]

В плату встроены 4гигабайта памяти

RAM?

[bugdesigner]

4GB eMMC flash https://beagleboard.org/blue

[xDimus]

Давно хотел поиграться с роботом с гироскопом, акселерометром, компасом да по изучать ROS. Не хотелось как раньше ничего паять и мастерить.

А что то подобное, но с паянием и подешевле не попадалось?

[AmigoRRR]

полно но в основном на arduino и smt32. на raspberry pi + arduino приближается по цене, но нет такого проекта с исходниками и инструкциями для ros.

[superyarik]

а где брали в итоге? на renaissancerobotics?

[AmigoRRR]

да

[CheatEx]

А я верно понял что PRU никак при балансировке не используются? За всем поспевает линуксовый user space или ROS, приоритизирует прерывания и меняет скедулер?

Вообще пробовали PRU программировать?

[AmigoRRR]

PRU используется, на нем работает прерывание на изменение данных с гироскопа, акселерометра после этого рассчитывается там же сигнал на моторы через пид. Робот балансирует независимо от загрузки линуксом процессора.