Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP

[Tarson]

Так он что только по гироскопу ориентируется? Без акселерометра?
Любопытно было знать принцип работы соблюдения равновесия у этого робота.

[AmigoRRR]

Все у него есть: акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, на моторах установлены энкодеры которые считают количество оборотов. Возможно в будущем напишу статью где подробно распишу алгоритм удержания равновесия и движения.

[AviPaperno]

Не могу найти где его купить? Можно пожалуйста ссылку?

[AmigoRRR]

Модераторы такие ссылки считают рекламой не буду рисковать. Продают только в штатах в лаборатории где собственно его и разработали, больше нигде не нашел чтоб продавали, по видимому он сделан чисто для учебных заведений и там распространяется. В общем через гугл найдете их магазин не ошибетесь.

[nochkin]

Какой-то очень уж корявый язык. Это машинный перевод?

[5owa]

сдаётся мне, нижнее ограждение-бампер нужно было вставить ушками между платой и основанием, вот бы и длинные винты пригодились, и пилить ничего не пришлось бы

[AmigoRRR]

Не хватает длинных винтов в комплекте