Горные козы согласны. Незачем сейчас в этих разработках имитировать животных, надо искать механически оптимальный вариант, которым легко было бы управлять.
у таких копытец хуже сцепление с землёй именно поэтому эти «шедевры» не могут реально быстро двигаться а чтоб сделать умную подошву надо больше вложить ума…
И ещё одна проблема, на них нужен свой алгоритм, но, скажем, если ребенок не умеет ходить ещё (нет нормального алгоритма), сильно ему стопы помогут. Все будет, когда будут алгоритмы. Колеса тоже сначала делали деревянными, потом на них набивали железо, а только потом они стали резиновыми.
возможно на копыта надо добавить электроколеса, тогда робот сможет шустро двигаться по ровной поверхности, огибать/перепрыгивать препятствия и легко взбираться по лестнице блокируя и включая колеса когда надо. Скорость и маневренность у него прилично возрастет
ЕМНИП, хаб «машинное обучение» здесь ни при чём, эти роботы управляются традиционными программами без каких либо нейросетей и всего такого.
И да, перевод так себе, недалеко от гуртовщиков мыши.
«Слепой» Cheetah 3 робот может подниматься по лестнице, заваленной препятствиями