Комментарии 19
Three Leg Walking — прямо эпизод из черного зеркала. Бррр…
А почему они так упорно не ставят ступни?
Веди еще пара степеней свободы помогла бы.
Ему бы пошли лапы как у кошачьих с алмазными когтями )
Веди еще пара степеней свободы помогла бы.
Ему бы пошли лапы как у кошачьих с алмазными когтями )
Еще пару степеней свободы помогут только сломать или вывихнуть ноги. Подозреваю, что такие «копытца» гораздо лучше для передвижения, чем любые ступни.
Горные козы согласны. Незачем сейчас в этих разработках имитировать животных, надо искать механически оптимальный вариант, которым легко было бы управлять.
у таких копытец хуже сцепление с землёй именно поэтому эти «шедевры» не могут реально быстро двигаться а чтоб сделать умную подошву надо больше вложить ума…
В теории да, у копыт хуже сцепление, ну а практика:
www.google.com/search?q=%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D0%BA%D0%BE%D0%B7%D0%BB%D1%8B+%D0%BD%D0%B0+%D0%BE%D1%82%D0%B2%D0%B5%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B9+%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B5&rlz=1C1CHBF_enUS782US782&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiqxJKjyo7cAhWUGTQIHfSnAJwQ_AUICigB&biw=1384&bih=643
www.google.com/search?q=%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D0%BA%D0%BE%D0%B7%D0%BB%D1%8B+%D0%BD%D0%B0+%D0%BE%D1%82%D0%B2%D0%B5%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B9+%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B5&rlz=1C1CHBF_enUS782US782&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiqxJKjyo7cAhWUGTQIHfSnAJwQ_AUICigB&biw=1384&bih=643
А кто сказал, что задача стоИт быстро двигаться?
Они хотели устройство для передвижения по возможно заваленой неровной поверхности.
Могу поделиться опытом как круто наступать настоящей прогрессивной ступнёй ночью на детали лего.
Они хотели устройство для передвижения по возможно заваленой неровной поверхности.
Могу поделиться опытом как круто наступать настоящей прогрессивной ступнёй ночью на детали лего.
Возможно, что эти пару степеней свободы добавляют пару степеней сложности в алгоритмы.
Банально сложно и дорого их сделать, плюс нагрузки на них будут большие, быстро выйдут из строя.
возможно на копыта надо добавить электроколеса, тогда робот сможет шустро двигаться по ровной поверхности, огибать/перепрыгивать препятствия и легко взбираться по лестнице блокируя и включая колеса когда надо. Скорость и маневренность у него прилично возрастет
90 фунтов ~ 41 кг, у нас же метрическая система.
Переводчику не помешали бы услуги редактора. А так — чему удивляться, если даже у Диснея теперь есть свои роботы:
www.youtube.com/watch?v=ENa98h7M7qY
www.youtube.com/watch?v=ENa98h7M7qY
Осталось научиться спускаться.
Мелкий у них давно умеет: habr.com/post/376371
ЕМНИП, хаб «машинное обучение» здесь ни при чём, эти роботы управляются традиционными программами без каких либо нейросетей и всего такого.
И да, перевод так себе, недалеко от гуртовщиков мыши.
И да, перевод так себе, недалеко от гуртовщиков мыши.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
«Слепой» Cheetah 3 робот может подниматься по лестнице, заваленной препятствиями