Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 28
какраз хотел про роботов посмотреть, а тут какраз этот пост
Интересно, кто первый научит роботов такого типа воровать в магазинах.
Уже вижу на дверях супермаркетов знак с перечеркнутой фигуркой робота.
Уже вижу на дверях супермаркетов знак с перечеркнутой фигуркой робота.
Почему рука одна? универсальный робот для дома все ближе!
Первый закон робототехники от «Бостон Динамикс»: «Робот не может причинить вреда человеку (потому что весит только 27 кг)».
Вообще говоря, 27 кг это уже немало, особенно если эти 27 кг железные и с размаху на ногу падают. А раньше SpotMini вполне себе мог брякнуться, поскользнувшись на повороте. Не знаю, пофиксили ли сейчас ему устойчивость.
Вообще говоря, 27 кг это уже немало, особенно если эти 27 кг железные и с размаху на ногу падают. А раньше SpotMini вполне себе мог брякнуться, поскользнувшись на повороте. Не знаю, пофиксили ли сейчас ему устойчивость.
то пример safe режима типа когда чтото выходит за пределы — он складывается ёжиком и тупо летит как земля ему укажет. минимизация повреждений механики.
Брякнунся он не просто на повороте, а на банановой кожуре. Тут уже другая тема, как распознование объектов, их физиологических свойств и тема выходящая за рамки современной автоматизации. Там показали, как он при опракидовании концентрируется для минимизации ущерба.
В одном из своих интервью Marc говорит что на ролики в ютубе, где они пинали и толкали роботов, было много жалоб и негатива. Поэтому кстати Google и продала Boston Dinamics. Так вот чтобы обойти это, они вместо того чтобы пинать и толкать робота, решили показать на видео что он может выйти из сложной ситуации подложив ему на пути банановую кожуру.
Тут проблема не в том, что он вышел из ситуации, а в том, что он в неё вошёл :) Когда роботов пинали — они с ног не падали, а тут вдруг простое скользкое покрытие его роняет.
Вообще «робот упал на ногу» — это только один из вариантов из серии «автоматический передвижной манипулятор случайноубивает всех людей повреждает человека». Мне по крайней мере видится куча кейсов «SpotMini несёт острый предмет/включенный электроприбор/бутылку бензина/бутылку кислоты/полотенце мимо плиты/колбасу мимо собаки/и т. п. и тут что-то пошло не так». Владелец, конечно, ССЗБ, но он это поймёт уже потом, как в случаях с автопилотами было.
Вообще «робот упал на ногу» — это только один из вариантов из серии «автоматический передвижной манипулятор случайно
Люди в гололед тоже падают. По поводу того как сделать чтобы робот не причинил вред человеку, так над этим сейчас инженеры всего мира и бьются. Промышленных роботов которые работают на заводах, делают уже давно, только их закрывают от человека железными клетками. А робота который в 100 процентах случая определяет перед собой человека и избегает столкновения с ним, пока никто не сделал.
В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота
там точно ДВС? Может, все-таки электродвигатель?
Электродвигателю нужны топливный насос, фильтры и карбюратор?
Меня другой вопрос интересует там точно 5 кВт? в таком то объеме и в 5 кг?
Дайте мне таких два термоса, и можно на электро мобиле хоть куда.
А вообще сейчас обычный генератор на 5 кВт весит примерно 100 кг, например первый попавшийся.
Дайте мне таких два термоса, и можно на электро мобиле хоть куда.
А вообще сейчас обычный генератор на 5 кВт весит примерно 100 кг, например первый попавшийся.
that's the power supply for Atlas and it
weighs five kilograms and it puts out
about five kilowatts of power that is a
very high density and we achieved that
by integrating a motor a pump a
reservoir and accumulator filters and
all the connectivity a heating jacket
and many of those components are printed
into a design that halves everything
together now I have to warn you doing it
this way is very labor-intensive still
you need a lot of engineering design
it's very expensive and in some cases
it's slow but I believe as these things
mature this will be the future over the
weighs five kilograms and it puts out
about five kilowatts of power that is a
very high density and we achieved that
by integrating a motor a pump a
reservoir and accumulator filters and
all the connectivity a heating jacket
and many of those components are printed
into a design that halves everything
together now I have to warn you doing it
this way is very labor-intensive still
you need a lot of engineering design
it's very expensive and in some cases
it's slow but I believe as these things
mature this will be the future over the
нигде не написано, что там ДВС. Я это видео с Марком тоже смотрел и не расслышал чтоб он хоть раз ДВС упоминал
Я в начале видео говорю что это мой вольный перевод и интерпретация на основе других его интервью. те компоненты которые он перечисляет могут быть скорее использованы для двигателя двс и гидравлической системы. теоретически возможно что они используют гидравлическую систему с электрическим мотором, но в этом нет смысла, так как проще уж тогда было сделать как на spotmini без гидравлической системы на электрических двигателях.
так как проще уж тогда было сделать как на spotmini без гидравлической системы на электрических двигателях.Гидравлика позволяет иметь мощный центральный мотор (компрессор) и компактные сервоприводы, реализующие его полную мощность по месту. Ещё она позволяет накапливать энергию в специальных аккумуляторах, чтобы выдавать кратковременные усилия больше мощности мотора.
Может быть, только зачем тогда там тепловая рубашка и фильтр?
Да, похоже, речь про электропривод гидравлики — компрессор, резервуар с рабочей жидкостью etc
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics