Часы с кукушкой на базе Lego Mindstorms

[Vanellope]

Фотографий не хватает. И бюджет на конструкторы какой получился?

[Furax]

Бюджет? Что-то в районе 90 000 за все наборы и дополнительные детали, из которых использована примерно половина.

По фотографиям — да, идея фотографировать узлы во время сборки пришла уже слишком поздно, разбирать из-за этого модель теперь слишком муторно.

[shuhray]

«Выезжает Ленин на броневике и говорит „Ку-ку, товаищи, ку-ку!“» (какой-то старый детский анекдот). Здорово!

[NordCaro]

Очень интересная задумка!

[ice2heart]

Кроме турбийона есть и другие крутые усложнения.

[REPISOT]

Фото нет. Схемы нет (ни электрической, ни кинематической). Кода нет (даже блок-схемы).
А фото можно и не в процессе сборки, а готового устройства.

Итого: Девайс за 90к денег, а извращаться приходится, как будто он на лампах собран. На AVR в разы проще.

[reticular]

AVR это просто электроника
а LEGO это еще и механика
не понятно как из AVR вы хотите часы с кукушкой сделать?

[Ndochp]

Ну к АВР за 500р можно на 89,5к добрать довольно много серв, железного конструктора и фанеры на корпус.

[reticular]

так автору не интересно из говна и палок что то делать.
а вы не понимаете его, потому что, не играли LEGO.
у вас мышление нищеброда: вы за 500р можете, а автору 100к не жалко.

[Ndochp]

Не играл, как же. Через мои руки прошел полный набор лего эльфов, парк юрского периода, и местами город друзей. Майндсторма на полтора-два в сумме. Но дочке только 9, и роботы ей не интересны.

[EOShipnyagov]

На полтора-два чего?
P.S.: ко мне на робототехнику (на еве) с 7 ходят (это про возраст дочери). Правда если ей сейчас не интересно, то, скорее всего и не будет интересно.

[EOShipnyagov]

Не канает. Это вы говорите о том, чтобы построить готовое изделие. Чтобы это сделать одних материалов не хватит — нужен опыт. Этот опыт как раз и получают на Майндстормсе, потому что там можно ОТНОСИТЕЛЬНО легко делать функционирующие прототипы конструкции, механики (даже сложной) и программной части (пощупав математику, но не быть обязанным ее хорошо знать). И все это без особых проблем. И потом, поигравшись, разобрать, приступив к другому проекту.

[Ndochp]

Я не говорю о готовом изделии я говорю о конструкторе вида
ru.aliexpress.com/item/45-in-1-Sensors-Modules-Starter-Kit-For-arduino-better-than-37in1-sensor-kit-37-in/32819473905.html?spm=a2g0v.search0104.3.1.427841davq7MA5&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10344_10068_10342_10343_10340_10059_10341_10696_100031_10084_10083_10103_5723211_10618_10307_10624_10623_10622_10301_10621_10620,searchweb201603_46,ppcSwitch_5&algo_expid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240-3&algo_pvid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0
ru.aliexpress.com/item/Super-Starter-Kit-for-Arduino-UNO-MEGA-2560-with-Tutorial/32865507121.html?spm=a2g0v.search0104.3.14.427841davq7MA5&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10344_10068_10342_10343_10340_10059_10341_10696_100031_10084_10083_10103_5723211_10618_10307_10624_10623_10622_10301_10621_10620,searchweb201603_46,ppcSwitch_5&algo_expid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240-4&algo_pvid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0
ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-75PCS-a-lot-Plastic-gear-rack-pulley-belt-Worm-gear-Single-and-double-gear/32394647356.html?spm=a2g0v.search0104.3.124.427841davq7MA5&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10344_10068_10342_10343_10340_10059_10341_10696_100031_10084_10083_10103_5723211_10618_10307_10624_10623_10622_10301_10621_10620,searchweb201603_46,ppcSwitch_5&algo_expid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240-19&algo_pvid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0
ru.aliexpress.com/item/GREATZT-1set-uno-r3-MEGA328P-ATMEGA16U2-with-logo-for-Arduino-Compatible-without-USB-Cable/32832528573.html?spm=a2g0v.search0104.3.16.427841davq7MA5&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10344_10068_10342_10343_10340_10059_10341_10696_100031_10084_10083_10103_5723211_10618_10307_10624_10623_10622_10301_10621_10620,searchweb201603_46,ppcSwitch_5&algo_expid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240-2&algo_pvid=2b9b269b-1beb-4881-9053-1e1fd4900240&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0
ru.aliexpress.com/item/5-10pcslot-9-Micro-Mini-RC-Helicoper/32845794687.html?spm=a2g0v.search0104.3.1.3377720cPUzNci&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_1_10152_10065_10151_10344_10068_10342_10343_10340_10059_10341_10696_100031_10084_10083_10103_5723211_10618_10307_10624_10623_10622_10301_10621_10620%2Csearchweb201603_46%2CppcSwitch_5&algo_expid=e8c9e465-7c17-4fa9-851c-0452807f0f4a-0&algo_pvid=e8c9e465-7c17-4fa9-851c-0452807f0f4a&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0
(мог запутаться со ссылками, должны быть «Дуино стартер кит» + набор «все сенсоры, что пришли нам в голову» + сервы + моторчики)
+
www.onlinetrade.ru/catalogue/konstruktory-c1551/desyatoe_korolevstvo/konstruktor_metallicheskiy_desyatoe_korolevstvo_nabor_7_00847-175972.html (несколько, по вкусу, лучше не конкретные модели, а на) для основы. Но с плоскостями у них плохо, поэтому на корпус 4мм фанера или раскроенный ПЭТ пластик.
Программим это начиная от скетчдуины и продолжая ардуиноИде.

[reticular]

для таких игрищ нужно еще рабочее место: паяльник, ножовка, сверлильный станок, знания по электронике и мк схемотехнике. Или как у автора просто LEGO.

[Ndochp]

Для всех этих наборов (из моих ссылок) нужно несколько бредбордов, и толстый жгут соединительных проводов. Паять на уровне прототипа мне ни разу не понадобилось.

[EOShipnyagov]

Кроме того, что ретикулар написал, необходимо еще уметь программировать с использованием сторонних библиотек и тд. У меня сейчас на столе лежит подобный набор, я безуспешно пытаюсь совладать с модулем экрана, т.к. нужно перебрать огромное количество разрозненной инфы, чтобы его подключить и заставить работать. Можно сто раз потерять интерес.

[EOShipnyagov]

Ну и кстати программировать лего удобнее для новичков, а вот по части конструкционных элементов в категории размеров «до полуметра» лучше лего только специально созданные на принтере или ЧПУ станке детали.

[Ndochp]

s4a scratch кажется даёт сходный с лего уровень программирования, а сторонний экран к ЛЕГО не сильно проще подключить кажется.

[reticular]

ненене. s4a scratch это какой то визуальный С. А у LEGO язык программирования на основе LabView. А автор использует Linux и Питон.

[Furax]

Код есть на гитлабе по ссылке в тексте статьи, перепечатывать сюда не вижу смысла. Картинки есть в ролике — но да, для наглядности, наверное, стоило прицепить парочку статических.

[REPISOT]

Ну так тогда надо было заголовок и две ссылки: ютуб и гитлаб.
Был один такой товарищ, который залил видео и добавил подпись: текст это не мой формат, поэтому вот вам обзор на ютубе. И выложил на хабр.

[5oclock]

не хватало фантазии по части того, что бы такое можно было собрать

Вот интересная, нетривиальная штука: балансирующий робот.

[5oclock]

А как предотвращать заваливание вбок?
Балансир ставить и ещё одним двигателем в перпендикулярной плоскости ворочать?

Мне бы на двух колёсах доделать :)

[Darkvetalx]

а это не стандартная модель миндшторма? Просто наблюдал софтинку — там была схема сборки какого-то самабалансирующего робота.

[5oclock]

У меня в коробке такого не было.
Был вертикальный шагающий и два каких-то горизонтально ползающих-ездящих.

[Darkvetalx]

посмотрите на сайте lego — если не ошибаюсь там есть софтинка — инструкции по сборке и готовые программные модули… может чем поможет.

[5oclock]

Можно и посмотреть, но во-первых интересно самому, а во-вторых там по-моему на этом дураком леговском «языке» сделано в который мне даже смотреть не хочется.

[EOShipnyagov]

Да, есть такой стандартный. Это скорее всего он и есть, просто упрощенная конструкция.

[EOShipnyagov]

У этой штуки очень сложная программа под капотом, я так и не понял до конца, как она работает. Много математики.

[Furax]

Ммм, а почему у него сверху вместо гироскопа секторный инфракрасный датчик стоит?

[5oclock]

Конкретно это — не мой.
Я делал на гироскопе, но видел и решения основанные на дальномере.
Только смотрел он в пол, а не в потолок.