Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 38
выбор естественным образом пал на беговел
Не самокат, не ролики, не детский велосипед… Такой естественный вид транспорта, о котором я узнал только сегодня из Вашей статьи
Ну для малышей обычно вариантов не много: трехколесный самокат или беговел. Для мелких от 2,5-3 лет беговел будет самым удобным средством.
Просто странно услышать об этом виде транспорта «естественный». У меня во дворе детвора катается на самокатах, роликах. Ни одного беговела не встречал пока
С 1.5 можно начинать учить, в 2 уже вовсю будет бегать сам. Чем ещё удобен — в среднем в 2+ раз легче аналогичного по габаритам двухколёсного велосипеда (беговел можно найти даже от 2.5 кг, 5кг велосипед найти уже сложнее, я видел только от 6.5), нет педалей — скрутив руль набок можно сделать его практически двумерным.
Можно брать с собой в далёкие пешие походы — скорость и утомляемость трёхлетнего ребёнка на беговеле примерно та же, что у взрослого (хотя взрослому придётся перемещаться мелкой рысью).
К демпферу я бы отнёсся скептически — это увеличивает вес и съедает усилия в беговом режиме, собственно, как и горные велосипеды с оным — для спусков, а не для гонок. Хотя, если брать беговел только для трюков и горных спусков, то возможно.
Можно брать с собой в далёкие пешие походы — скорость и утомляемость трёхлетнего ребёнка на беговеле примерно та же, что у взрослого (хотя взрослому придётся перемещаться мелкой рысью).
К демпферу я бы отнёсся скептически — это увеличивает вес и съедает усилия в беговом режиме, собственно, как и горные велосипеды с оным — для спусков, а не для гонок. Хотя, если брать беговел только для трюков и горных спусков, то возможно.
Классно расписали. На мой взгляд в повседневных прогулках, особенно по тротуарной плитке или по грунту на даче летом демпфер будет не лишним. Для трюков он оправдан на 100%.
Я не знаю сколько весит самый дешевый пластиковый за 10 баксов, но я два таких вешал на лямки обычного рюкзака, и так гулял с детьми ( у меня их два). Висят себе по бокам, ходить не мешают, а захотел ребенок — сразу отстегнул. Когда гуляли с коляской — вешал на коляску по бокам. В авто влезают под детское кресло, в то место где взрослый человек ноги ставит. Мы начали с 1.5 лет. А в год купили толокар.
Ну, почему же:
Заголовок спойлера
Подтверждаю: беговел — отличная штука! Старший в 3,5 года уверенно держал равновесие и наравне катался с 8-10-летними:
Спасибо за солнечную фотку! За шлем — респект!
Поддерживаю. Дочка начала осваивать беговел в 2 года, стабильно поехала в 3. Сейчас в 4 года вполне себе уверенно ездит на двухколесном велосипеде, осваивает местный памптрек, съезжает с коротеньких лестниц.
Амортизации на беговеле не было, к сожалению. На велосипеде уже встала на педали (всмысле отрывает пятую точку от сиденья во время расколбаса), поэтому нужнее не задний аморт, а вилка… а их на 14-дюймовые колеса не делают.
Амортизации на беговеле не было, к сожалению. На велосипеде уже встала на педали (всмысле отрывает пятую точку от сиденья во время расколбаса), поэтому нужнее не задний аморт, а вилка… а их на 14-дюймовые колеса не делают.
Беговел отлично подготавливает к велосипеду и избавляет родителей от колясок и подобного хлама. Дети тем временем остаются в хорошой спортивной форме.
Мои оба начали знакомиться с беговелом когда только пошли. Итог — на двухколесном велосипеде примерно с 2-х лет довольно уверенно себя чувствовали. У нас небыло проблем с педалями, видимо из-за того, что назад они не крутились (задний тормоз на педалях + передний тормоз на руле).
Мое личное ИМХО по поводу «трюкачества» — до пяти-шести лет лихачить вообще не стоит. Тут обычно заканчивается эпическими падениями. На мой взгляд обычно дети до примерно 6 лет не так хорошо владеют своим телом, не говоря уже о каких-либо дополнительных устройствах (велосипеды, беговелы и тп.).
По поводу неровностей и препятствий на дорогах, тут мои дети интуитивно проходили «пешком». Просто притормаживали приподымали пятую точку над седушкой и проходили препятствие таким образом, либо совсем слезали с беговела. Аммортизаторов на нашем небыло.
Мои оба начали знакомиться с беговелом когда только пошли. Итог — на двухколесном велосипеде примерно с 2-х лет довольно уверенно себя чувствовали. У нас небыло проблем с педалями, видимо из-за того, что назад они не крутились (задний тормоз на педалях + передний тормоз на руле).
Мое личное ИМХО по поводу «трюкачества» — до пяти-шести лет лихачить вообще не стоит. Тут обычно заканчивается эпическими падениями. На мой взгляд обычно дети до примерно 6 лет не так хорошо владеют своим телом, не говоря уже о каких-либо дополнительных устройствах (велосипеды, беговелы и тп.).
По поводу неровностей и препятствий на дорогах, тут мои дети интуитивно проходили «пешком». Просто притормаживали приподымали пятую точку над седушкой и проходили препятствие таким образом, либо совсем слезали с беговела. Аммортизаторов на нашем небыло.
От детей очень сильно зависит. «Трюкачить» в беговелошколах (не знаю как в других, но хорошо знаю про Иркутск) учат очень хорошие мастера, которые видят не только насколько физически готов ребенок к следующему шагу, но и отлично читают его психику.
Падения очень нужны, как это ни странно. Если у ребенка все без исключения получается, то он начинает ощущать себя всемогущим. Обычно это плохо заканчивается. Поэтому надо учить бояться.
Падения очень нужны, как это ни странно. Если у ребенка все без исключения получается, то он начинает ощущать себя всемогущим. Обычно это плохо заканчивается. Поэтому надо учить бояться.
Падения очень важны. Просто катастрофически. Я своих учил падать первым делом. К сожалению не всех детей (читай людей) учат падения. Старшая до сих пор как что-нибудь отчебучит прям диву даешься. Хоть падала больше и жестче. Младший более акуратный/боязливый в этом отношении. От характера тоже сильно зависит.
А чувство всемогущества бывает у всех, чаще или реже… И иногда приходится за это расплачиваться.
А чувство всемогущества бывает у всех, чаще или реже… И иногда приходится за это расплачиваться.
Вооружившись IMU от Амперки на 10 степеней свободы, Raspberry Zero W с блоком питания и 40 строками кода на Питоне я пошел в беговелошколу.
Настоящий технарь он во всём технарь )))
Познавательно, но все-таки перегрузки измерять на неподрессоренной массе раме не совсем корректно.
Результат будет зависеть от давления в колесах, от того, было ли приземление на заднее/переднее колесо или на оба, и т.д. и т.п.
Было бы интересно замерить перегрузки по той же методике, но на взрослом, зафиксировав девайс, например, на бедре, отдельно — так же, на раме, и сопоставить результаты.
PS. Естественно, речь идет о беговеле только с подножками, без них выполнять любые трюки, в общем-то, опасно.
Результат будет зависеть от давления в колесах, от того, было ли приземление на заднее/переднее колесо или на оба, и т.д. и т.п.
Было бы интересно замерить перегрузки по той же методике, но на взрослом, зафиксировав девайс, например, на бедре, отдельно — так же, на раме, и сопоставить результаты.
PS. Естественно, речь идет о беговеле только с подножками, без них выполнять любые трюки, в общем-то, опасно.
Все верно, реально сильно зависит результат от того, на какое колесо упадешь или на оба сразу. Колеса, кстати, были примерно одинаково накачаны. Динамометр насоса показывал примерно 3,5 на всех 4-ех колесах. Конечно очевидно, что демпфер лучше всего отрабатывает приземление на заднее колесо. На счет датчика на тело, тут нужно подумать. Во-первых датчик нужно закрепить к телу «намертво», иначе с телом он образует кинематическую пару связанную пружинной. Во вторых опорно-двигательный аппарат сам по себе является демпфером, т.е. тут будет двойная или тройная компенсация.
Вот как раз и интересно было бы выяснить, насколько эффективно демпфирует ускорения, прежде всего вертикальные, опорно-двигательный аппарат.
А чтобы нивелировать влияние нежесткости связи при установке датчика на тело — его надо крепить отдельно, на проводе, в силу его малой массы вносимыми искажениями можно будет пренебречь.
А чтобы нивелировать влияние нежесткости связи при установке датчика на тело — его надо крепить отдельно, на проводе, в силу его малой массы вносимыми искажениями можно будет пренебречь.
Возможно. Сам датчик придется приклеить лейкопластырем прямо к коже.
Максимальная стабилизация у нас скорее всего достигается где-то в районе головы. Мы привыкли двигаться так, чтобы меньше всего трясти мозги. Возможно не в районе головы, а в районе груди. Тут спорный момент: голову больше мотает, но перегрузок ей скорее всего достается меньше. Короче, отличное поле для исследований.
off Если кто-то такими измерениями интересуется чаще, чем один тест, то лучше воспользоваться небольшим устройством SensorTag. Работает от CR2032.
Набор датчиков, установленных на Texas Instruments SimpleLink SensorTag:
- бесконтактный инфракрасный датчик температуры TMP007;
- датчик освещенности OPT3001;
- датчик температуры и относительной влажности воздуха HDC1000;
- 9-осевой датчик движения MPU-9250 (повороты, ускорения);
- датчик давления/альтиметр BMP280;
- магнетометр MK24;
- цифровой МЭМС-микрофон SPH0641LU.
и для коллекции от конкурирующей организации STMicroelectronics модуль STEVAL-WESU1
То есть дальнейшая пересадка на двухколёсный велосипед по идее должна произойти без всяких осложнений
Немного офф: Беговел классно учит балансу, но возникает другая проблема — "беговельщики" не умеют крутить педали.
Мне пришлось своей дочке таки покупать трен. колёса на велик, ставить их ниже основного (чтобы оно не касалось земли — такой неподвижный "велотренажёр" получился) и сделать несколько уроков по кручению педалей в помещении.
Потом — да, за ней бегать не пришлось, баланс держала отлично сразу.
Есть такая беда. Особенно если велосипед с ручными тормозами, со свободным ходом педалей назад. Назад педали крутить проще, чем вперед, ребенок их туда и крутит. А в 3-4 года объяснить что-либо сложно. Приходится именно учить, чтобы она сама все поняла на и усвоила подсознательном уровне.
Учить велотренажером с доп.колесиками тоже пробовал. Бесполезно оказалось. Дня два бегал рядом вприсядку и крутил одной рукой педали, а другой поддерживал за спину. Был бы в хозяйстве трехколесный велосипед или велосипед с ножным тормозом, было бы проще.
А как держать баланс они тоже не знают. Просто едут и все. Вообще не понимая что тут вообще такого сложного. Отличный возраст для обучения.
Учить велотренажером с доп.колесиками тоже пробовал. Бесполезно оказалось. Дня два бегал рядом вприсядку и крутил одной рукой педали, а другой поддерживал за спину. Был бы в хозяйстве трехколесный велосипед или велосипед с ножным тормозом, было бы проще.
А как держать баланс они тоже не знают. Просто едут и все. Вообще не понимая что тут вообще такого сложного. Отличный возраст для обучения.
У меня дети в 2 года ездят на велике аля мишутка (только меньше) с маленькими доп. колесами. Ну и не понимаю, почему даже простые беговелы стоят столько же, сколько и велосипеды. А про перегрузки интересно, да.
А реально хороший велосипед а-ля мишутка, но такой, чтобы не хотелось что-то допиливать в нем стоит тысяч эдак 25-30. Цена складывается из мелочей. Лучше втулки, лучше рама, лучше рулевая… все вместе это влияет и на вес, и на удобство в освоении, и на цену. Мне было жалко столько денег отдавать за велик на пару лет, поэтому пришлось много допиливать и менять комплектуху на взрослую.
Ребенку в 2-3-4 года от велика нужно чтобы педали и руль крутились без дополнительных усилий, тормоза тормозили и он был по размеру. Ну и вес еще. На яндекс маркете в принципе для роста в метр велосипеды дороже 5круб отсутствуют. Про какую комплектуху вы тут говорите? При этом разница в цене с беговелом не из говна и палок процентов 25 максимум.
1. Беговелы в среднем, всё-таки, дешевле.
2. Рама у беговела, как правило, легче, значит, дороже в производстве.
3. Беговел, как ни странно, быстрее соразмерного велосипеда. Возможно из-за веса, а возможно и из-за низкого передаточного числа на маленьких велосипедах — дети на них крутят педали, как угорелые, чтобы хоть как-то разогнаться.
и хорошие тормоза, опять же, хорошо стоят. Барабанный ножной тормоз не спасёт разогнавшегося с 45º склона ребёнка — сам наблюдал.
2. Рама у беговела, как правило, легче, значит, дороже в производстве.
3. Беговел, как ни странно, быстрее соразмерного велосипеда. Возможно из-за веса, а возможно и из-за низкого передаточного числа на маленьких велосипедах — дети на них крутят педали, как угорелые, чтобы хоть как-то разогнаться.
и хорошие тормоза, опять же, хорошо стоят. Барабанный ножной тормоз не спасёт разогнавшегося с 45º склона ребёнка — сам наблюдал.
Тормоза Avid Single Digit 3 и тормозные ручки Avid Speed Dial 7. Если брать на распродаже какой-нибудь, то комплект выйдет тысячи три. Это только тормоза! Да, можно обходиться и тем, что ставит производитель (да и обходились поначалу), но с ростом скорости и требования к тормозам растут.
Вес дешевого велосипеда от 10кг для трехлетнего ребенка. Это очень много. Если велосипед легче, значит там не чугун, а что-то полегче, а значит и дороже.
Донор этого велосипеда в магазине с бонусами и скидками стоил порядка 5тысяч, на доведение до ума вложено еще больше. Сопоставимый по ТТХ Frog 43 стоит около 20т.р. сейчас и 25т.р. в сезон. Притом он хорош, но тоже не идеален.
Вес дешевого велосипеда от 10кг для трехлетнего ребенка. Это очень много. Если велосипед легче, значит там не чугун, а что-то полегче, а значит и дороже.
Донор этого велосипеда в магазине с бонусами и скидками стоил порядка 5тысяч, на доведение до ума вложено еще больше. Сопоставимый по ТТХ Frog 43 стоит около 20т.р. сейчас и 25т.р. в сезон. Притом он хорош, но тоже не идеален.
Эм, а вот тот IMU, который вы используете, он работает в режиме шок-логгера, или вы просто значения с него каждые 10 мс считываете?? Если второе, то трудно судить, что же вы вообще измерили.
Считываются значения каждые 10 мс. Под шок-логгером вы имете в виду измерительный прибор для измерения силы удара и вибрации?
Считываются значения каждые 10 мс
То есть физически измерение производится раз в 10 миллисекунд?
ну да, по каждому каналу X,Y,Z акселерометра и гироскопа считываются 16 битные выборки 100 раз в секунду
Боюсь ошибиться, но, исходя из опыта работы с шок-логгерами например, подозреваю, что полученные вами данные не вполне корректны ввиду очень низкой частоты записи. То есть перегрузки могли быть существенно больше, а сравнение двух беговелов соответственно могло бы дать другие результаты. Ну и диапазон по амплитуде у вашего IMU был, мягко говоря, не тот.
Впрочем, воспринимайте это как интернет-критику, не более.
Впрочем, воспринимайте это как интернет-критику, не более.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Тест беговела при помощи трехосевого акселерометра