Android, Rx и Kotlin или как заставить сжиматься клешню из Lego. Часть 1

[garastard]

Есть полноценная робо-рука с LEGO Mindstorms, в которой есть даже микроконтроллер есть и он, да, поддерживает ROS.

Но мы к тому моменту выбора манипулятора уже запилили приложение на мобилки, потом приложение шивелящее моторчики, используя Android Things. Потом купили 2 набора эксковаторов — лесапильщиков LEGO, и понеслась…

[Javian]

off

голыми BT устройствами

Вообще бы было интересно. Попали в руки китайские часы с BT — шагометр, отображение уведомлений. Было бы интересно попытаться разобраться как оно общается с родной программой и применить часы с какой-то пользой.

[garastard]

Это был небольшой адок. Я ранее никогда не работал с BT устройствами напрямую и пришлось много покурить этот вопрос в интернетиках. Я обязательно напишу статью на эту тему. Мне ее не хватало в тот момент.