Комментарии 5
Почему не сделать одну руку с двумя типами захвата? Судя по картинке — там просто трубка идет к присоске, не думаю, что есть большая сложность уместить две насадки на одной руке. Или это сделано чисто в показательных целях
P.S. Отличная попытка присосать уточку на видео
P.S. Отличная попытка присосать уточку на видео
В качестве обучения нет смысла создавать сложную руку с разными насадками.
Для начала — в промышленности чаще встречается ситуация, когда нужно работать с однообразным предметом, и специализированный захват, но гораздо более дешевый — лучше, чем универсальный но дорогой.
А вот то, что они могут создать захват для разных предметов — расширение списка клиентов.
Ну и парралельно все-таки разработка универсального захвата тоже развивается.
Для начала — в промышленности чаще встречается ситуация, когда нужно работать с однообразным предметом, и специализированный захват, но гораздо более дешевый — лучше, чем универсальный но дорогой.
А вот то, что они могут создать захват для разных предметов — расширение списка клиентов.
Ну и парралельно все-таки разработка универсального захвата тоже развивается.
Пусть робот фигачит по-македонски!
Чтобы можно было сравнить, сообщим, что человек способен поднимать подобные объекты в два раза быстрее, от 400 до 600 штук в час
Неужели человеку требуется целых 10-15 секунд на предмет ???
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Dex-Net 4.0 позволяет роботам-амбидекстрам выбирать наилучший из захватов