Универсальная машина для проведения испытаний своими руками ч.1

[Andy_Big]

Я бы не пожалел денег на ШВП. На шпильке будет теряться на трении очень много мощности. И я правильно понял, что гайка у Вас пластиковая, напечатанная?

[CybSys]

то что будет теряться мощность, с этим я смирился в пользу бюджета. Гайка стоит покупная металлическая, а с верху просто закрыта напечатанной шайбой.

[Andy_Big]

Ну, немного увеличив бюджет, можно было бы поставить шаговый двигатель и поиметь преимущества в виде равномерности и высокой точности движения :) Если я правильно посчитал, то для усилия на подъем в 20 кг с ШВП 1605 потребуется двигатель с моментом 0.2 Н*м — такой момент обеспечивают распространенные недорогие NEMA-17. Для гарантированного запаса можно взять чуть более дорогой ШД с редуктором, например 1:4 :)

[CybSys]

Швп винт (16х5) стоит 1400 р. + гайка 1600 р. Шаговый двигатель с редуктаром обойдется 5000р (+-), еше драйвер к нему нужен рублей 500.
Соответственно для такого набора, использовать плиты из фанеры, смешно и глупо, а все же если применить дюраль или сталь… если интересно и на это ценник могу прикинуть?
Если все же использовать сталь или дюраль, то можно и нормальный корпус сделать и колонну обшить, покрасить порошковой краской и получится как на первой картинке статьи. :)

[Andy_Big]

Швп винт (16х5) стоит 1400 р. + гайка 1600 р.

ШВП 700 мм + гайка = 34$ — www.aliexpress.com/item/Ballscrew-SFU1605-250mm-300-350-400-450-500-600-650-700-900-1000-1200-1500mm-w/32904121755.html

Шаговый двигатель с редуктаром обойдется 5000р

ШД с редуктором 5:1 = 34$ — www.aliexpress.com/item/1-68A-Gear-ratio-5-1-Planetary-Gearbox-stepper-motor-Nema-17-Planetary-geared-stepper-3d/1794868710.html

еше драйвер к нему нужен рублей 500

Рублей 250-300 :)
Итого — 70-75 долларов, или около 5000 руб. На мой взгляд не так уж много даже для бюджетного варианта, особенно если убрать стоимость ВАЗовского редуктора :)
А фанера на такой нагрузке вполне работоспособна, если не нужна прецизионность в измерениях :)

[CybSys]

Ну если делать на 20 кг, то конечно можно, но зачем?
Если делать и при этом закладывать нормальные материалы то хотя бы на нагрузочную способность 100 кг. чтобы потом можно было продать по стоимости комплектующих…

[Andy_Big]

Так надёжнее, точнее, проще в управлении. А цена вырастает не слишком сильно :)

[nafikovr]

шд по ссылке даст меньший крутящий момент, чем привод стеклоподъемника. но на самом деле фанерную конструкция даже такой момент порвет

[Andy_Big]

Главное, что он даст момент достаточный для 20 кг усилия на ШВП, и даже с запасом в несколько крат :)

[alexhott]

энкодер поменять на оптический, тот что на фото требует много доработки и обработки чтобы более менее точно данные с него получить

[Aquahawk]

А расскажите где почитать про это вменяемо. Куча инфы и вся противоречивая. Хочу встроить в диммер. Важно чтобы был клик на оси и четки щелчки при вращении. Готов купить оптические но не найду где их брать

[lorc]

Если нужен один-два — можно выдрать из старой мышки. Собственно, колесо прокрутки как раз построено на оптическом энкодере. А в шариковых мышках — и оси работали на них же. Как понимаете, с щелчками — там не очень. Нужен какой-то дополнительный механизм.

На али за 10 баксов можно купить «промышленный» энкодер на 400 шагов. Но там тоже щелкать нечему.

Поэтому для диммера вполне хватит обычного механического, типа того, что описан в посте.

[Andy_Big]

Поищите информацию по фильтрации дребезга контактов, ее в интернете полно :)

[Aquahawk]

Дело в том что кто-то говорит что нафиг оно не надо, те кто говорят надо, предлагают разные решения.

[Andy_Big]

Зависит от способа и частоты опроса. В любом случае не помешают небольшие (0.1 мкф) конденсаторы параллельно замыкающимся контактам, и если опрос ведется событийный (по прерыванию), а не периодический (по таймеру), то желательна еще и программная фильтрация. Как и для любых контактных датчиков/переключателей/кнопок :)

[alexhott]

Читать на форумах, где разрабатывают изделия на МК.
У этих энкодеров сильно проявляется дребезг контактов, и включение в схему конденсаторов и программная обработка проблему решают но не на 100%.
Дли диммера подойдет и будет прекрасно работать, там ошибка в пару щелчков особой роли не играет.
Оптический самое простое выдрать из старого принтера струйного, а так и в продаже их много и разных моделей — поищите у строителей ЧПУ станков.

[vladikas]

del

[enjoyneering]

Вот тут библиотека для механического энкодера. Работает как вы хотите — клик на оси и четки щелчки при вращении.

[alexhott]

шпильку передвинуть максимально ближе к передней части

[Andy_Big]

Еще один момент: нагрузка будет крепиться в правой части (по фото)? Тогда, мне кажется, нужно поменять местами шпильку и правую направляющую. Нагрузка должна быть как можно ближе к шпильке.

[lingvo]

Электроника на Ардуино, как всегда?

[vbifkol]

Движок стеклоподъемников перегревается, он предназначен крутиться 10-15 секунд за раз.

Шаговик + ШВП снимают тонны проблем, начиная от настраиваемой постоянной гарантированной скорости до отслеживания позиции. И по деньгам это все не так уж страшно, выкиньте из схемы вазовский движок, энкодер, все это баловство со шпилькой, а главное — свое время на маленькие победы над точным управлением люфтящей гайки на люфтящем движке, и будет возможно даже дешевле.

ЗЫ. у меня валяется несколько шаговиков уставших в 23м размере, могу подарить, скорее всего кило 20 на ШВП они без редукторов потянут.