Кухонный робототехник

[Alyoshka1976]

Расскажите о ходовой части побольше, интересно. У тележки привод на все четыре колеса и разворот по «танковому»?

[andrushai]

Да ходовая часть на танковой основе, два ведущих мотор редуктора, два поддерживающего колеса, спереди и сзади, для устойчивости. Логическая часть ардуино нано, силовая монстр мотор шилд, ток при блокировке колес достигает 4А, при развороте одно колесо вперёд другое назад. Реализовано регулирование скорости вращения ШИМом

[DEM_dwg]

CyberWRT хорош с одной стороны, с другой маловато мощей гораздо удобнее использовать расперебри или аналогичные мини ПК.

[iliasam]

«Бум робототехники последних лет»
У меня почему-то сложилось ощущение, что последнее время у нас в стране стало меньше людей, интересующихся любительской робототехникой.
Возможно потому, что люди собирают различные самоходные конструкции, но дальше дистанционного управления и простых алгоритмов движения очень мало кто идет и конструкция становится неинтересной создателю.
В результате интернет полон описаний, как сделать самоходную конструкцию, но примеров чего-то более сложного и практически полезного — единицы.

[Areso]

Потому что у нас Starship не доедет от пиццерии до офисника, или от магазина до дома. Климат не тот! И дороги, и люди — не подходят. А обвешивать тележку вооружением нельзя.
Вот, кстати говоря, моя поделка, управляемая через Интернет (старая платформа):

Скучная видеозапись на YouTube

[andrey_ssh]

Для увеличения зарядного тока два модуля TP4056 спаял в параллель

«Нельзя просто так взять и запараллелить источники напряжения»

Впрочем, для зарядных устройств ситуация несколько проще.

[timdorohin]

TP4056 ЕМНИП источник тока с отсечкой по напряжению, так что ничего страшного не случится.

[localkost]

Есть неплохой проект робота телеприсутствия на базе ESP32 и дешевой arduino камеры. Правда разрешение там всего 160Х120, но для данного применения это и не имеет особого значения)
hackaday.io/project/163542-esp32-wifi-robot

[andrushai]

Очень интересный вариант, на есп32 повторял что -то подобное, правда камера была все та же, для управлением использовал андроид приложение blink, в котором был виджет «джойстик» для управления ходовой частью, «стримил» видео с вай фай камеры в сеть в моем случае со звуком. Приложение позволяет воспроизводить стрим поток со звуком через один из своих виджетов.

[localkost]

Сам время от времени пользуюсь приложением blink. Отличная штука) Позволяет сильно упростить системы удаленного управления и мониторинга)

[null3r]

на последнем фото чупакабра робот не слишком ли высок?
а то получится что у вас с камеры не видно будет что «под ногами», как в этом случае передвигаться?

[andrushai]

На счет чупокабры, трудно с вам не согласится, напомню что данное «изделие» было предназначено для одного выступления на празднике и носило скорее сатирический характер. Что касается управления роботом, камера сверху получает общий обзор и вся конструкция имеет возможность «смотреть» по сторонам с помощью сервопривора SG-95, первоначально данный привод осуществлял подъем и опускание «Головы» (банки), но так как вес банки оказался достаточно большим, серва издавала жужжание, пытаясь выйти на необходимый угол, что мешало воспринимать речь собеседника. В ввиду сжатых сроков для дополнительного ориентирования в пространстве ни чего не придумал лучше вебки, /маленькое отверстие в коробке/ которая установленная внизу конструкции и работающая через интерфейс роутера. (Добавил скрин с телефона и фото основной «коробки»