Комментарии 56
Ок. Только уточните для катушки дерево из легких пород или нет?
А как по кабелю транслируется видеосигнал — в каком формате?
А какие рабочие задачи планируется решать с помощью этого робота подводного? Поиск морёного дуба для катушек с ЭДС?)
Как поддерживается провис кабеля? (ну чтобы он на дне не уцепился за что-либо)
Как поддерживается провис кабеля? (ну чтобы он на дне не уцепился за что-либо)
Кабель имеет слабую положительную плавучесть (почти нейтральную) и потому основная его часть потихоньку всплывает. За корягу на дне зацепиться ещё можно, но большую часть он успешно пропускает. В роботах большего габарита эта проблема, иногда, решается с помощью промежуточной буксируемой платформы. Что-то вроде поплавка позади робота. В нашем случае это будет перебором)
Основная задача для этого робота — проверка систем связи и навигации. Ну и да, ищем дерево для катушки, но окаменевшее, для мощных трансформаторов)
Основная задача для этого робота — проверка систем связи и навигации. Ну и да, ищем дерево для катушки, но окаменевшее, для мощных трансформаторов)
А что буи нельзя сделать управляемыми, чтобы не возить на лодке?
Да можно конечно, но это сильно все усложнит и удорожит. Потратить 20 минут на веслах или 5 минут на моторе — вроде бы совсем не сложно.
Вот у меня тоже первая мысль — сделать дроном не только подводный аппарат, но и буи. Тогда кинул их в воду — и пусть себе плывут, куда надо. Или летят, а там в воду падают.
В советское время такое пытались сделать. Если требуется серьёзная автономность (сутки-двое) и возможность работать в местах с ветром и течением, то каждый раз получается что-то вроде катера)
Можно конечно делать сбрасываемый якорь… Но тут опять же надо довольно основательную платформу и какую-то механику типа катушки с мотором. В общем, будет очень габаритное решение.
Можно конечно делать сбрасываемый якорь… Но тут опять же надо довольно основательную платформу и какую-то механику типа катушки с мотором. В общем, будет очень габаритное решение.
В чем собственно конечная цель данного проекта? Как хобби выглядит отлично, но на хобби не похоже.
Мы заметили вовсе не только, но еще и «иногда всегда вода бывает мутная», и предлагаем дополнить «иногда всегда местами повсюду» :)
Чуть не забыл. Очень приятно и интересно вас читать, в отличие от прорывных новостей про всяких там федоров и прочих промоботов.
Чуть не забыл. Очень приятно и интересно вас читать, в отличие от прорывных новостей про всяких там федоров и прочих промоботов.
и это мы с StDmitriev ещё Санька сдерживаем, выносим из текста семки и пивас )))
Вопрос может немного не по теме, но может кто-нибудь знает ответ, область-то смежная.
Есть такие замечательные штуки, как гидролокаторы. И они так и просятся на какой-нибудь хоббийный водный дрон, чтобы строить карту дна ближайшего водоема, искать ржавые сокровища под водой, и заниматься прочими увлекательными хоббийными штуками. И вопрос собственно в том, есть ли эти локаторы в компактном форм-факторе за адекватную цену (до пары тысяч вечнозеленых, плюс-минус), или пока в эту область не пришла массовость, это всё остается уделом профессионалов?
Есть такие замечательные штуки, как гидролокаторы. И они так и просятся на какой-нибудь хоббийный водный дрон, чтобы строить карту дна ближайшего водоема, искать ржавые сокровища под водой, и заниматься прочими увлекательными хоббийными штуками. И вопрос собственно в том, есть ли эти локаторы в компактном форм-факторе за адекватную цену (до пары тысяч вечнозеленых, плюс-минус), или пока в эту область не пришла массовость, это всё остается уделом профессионалов?
О, такие штуки есть. Называются unmanned hydrographic surveying boat. Стоят совершенно конских денег
Область смежная, но скорее вопрос к гидрографам.
Скорее понадобится обычная лодка и что-то вроде Humminbird SOLIX 10 CHIRP Mega SI (эхолот/ГБО). За ценовой диапазон он выбивается (новый), но картинки с него хорошие.
Да, если интересно, посмотрите в интернете по запросу L3 ASV.
Скорее понадобится обычная лодка и что-то вроде Humminbird SOLIX 10 CHIRP Mega SI (эхолот/ГБО). За ценовой диапазон он выбивается (новый), но картинки с него хорошие.
Да, если интересно, посмотрите в интернете по запросу L3 ASV.
смешно сказать, но на Авито проскакивают б/у гидролокаторы за те самые 2-3 тыщи зелёных рублей.
А обычный ультразвуковой эхолот, который используется рыбаками, не подойдёт для этих целей? Там речь идёт о нескольких сотнях зелёных за новый прибор.
На фото с атомным чемоданчиком управления присутствует манипулятор Sony PS3. Поделитесь, пожалуйста, рецептом подключения — не смог поключить его к пк…
Присмотритесь к мониторам с высокой яркостью, она измеряется в nits. Сейчас есть модели и на 1000 nits, их в основном под съёмки кино делают и там цена растёт из-за поддержки hd и нормальной цветопередачи, но уверен китайцы уже давно что-то дешевое продают, те же feelworld или liliput.
Второй способ — использовать бленду, делается из картона, картона, обшитого тканью или пластика. искать примеры по «monitor sunhood», брать надо с 4 мягкими стенками чтоб туда лицо как в перископ опустить. Лучшая бленда сделана у smallhd из неопрена. Ещё можно накрываться с монитором под чёрной тканью (курткой на крайний случай), только пропитку ткани проверяйте, а то тот же дуветин может раздражать кожу из-за пропиток от огня.
а почему нельзя сделать буксируемый по поверхности воды поплавок и на нем уже обычный гпс?
Клад нашли? ;)
Аппарат не потеряли в пучине — и то хорошо )
А вообще на дне что-то интересное есть или только мусор?
Ну правильно фиг сознаются: «это нам, а это ненам» ))))
www.youtube.com/watch?v=LGTJBWkAF1I
Ну правильно фиг сознаются: «это нам, а это ненам» ))))
www.youtube.com/watch?v=LGTJBWkAF1I
В навигации основное — измерение времени распространения. С сверхдлинными это несколько сложнее.
Боюсь антенны габаритными получатся и робот надорвётся. Теоретически, по глубине проникновения в воду, подошёл бы диапазон ОНЧ, но даже для него антенны выглядят как-то уж очень сурово.
По более низкие частоты вообще молчу. Там антенны поражают воображение ещё только на изучении их габаритных размеров.
И водолазы могут не понять шутку, если выдавать подобные антенны) Ну и да, как сказано выше, с навигацией возникнут сложности.
По более низкие частоты вообще молчу. Там антенны поражают воображение ещё только на изучении их габаритных размеров.
И водолазы могут не понять шутку, если выдавать подобные антенны) Ну и да, как сказано выше, с навигацией возникнут сложности.
А где/что можно почитать на тему подводных «дронов»? желательно, автоматических, т.е. которые сами снимают (с фиксацией на объекте), а потом всплывают, если есть такие
Погуглите gavia AUV, и вообще по аббревиатуре AUV (АНПА)
На хабре серия публикаций MagisterLudi habr.com/ru/post/407779
А вот, кстати вспомнил именно «с фиксацией на объекте» — iBubble camera. Стоит вроде от $5k
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Подводный GPS на подводном роботе: опыт использования