Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Загрузчик не может подписать всю ФС, следовательно не дает защиты на уровне ОС и на уровне конечного приложения.
Защиту всей прошивки можно реализовать при помощи dm-verity. Так сделано в android и вроде yocto это тоже поддерживает( https://community.nxp.com/thread/507536 )
Безопасная загрузка в i.MX6