Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Загрузчик не может подписать всю ФС, следовательно не дает защиты на уровне ОС и на уровне конечного приложения.
Защиту всей прошивки можно реализовать при помощи dm-verity. Так сделано в android и вроде yocto это тоже поддерживает( https://community.nxp.com/thread/507536 )
Безопасная загрузка в i.MX6