Как мы участвовали в соревнованиях автономных дронов Aerobot 2020 от русской DARPA

[alexbuyval]

Молодцы! Рад, что в России осознали необходимость подобных соревнований и есть команды, способные решать такие задачи.
А то что с первого раза ничего не получилось это не беда. Сильную команду отрицательный опыт только подталкивает к поиску новых решений.

[frontwise]

Спасибо!

Между прочим, это царский коммент от победителя Roborace, обогнавшего MIT и Carnegie Mellon University.

[synka]

Я совершенно не в теме, но у меня есть вопрос. Существуют ли решения, позволяющие дрону запомнить маршрут, и летать по нему при запуске? Это платные прошивки или опенсорс? Спасибо.

[maverickcy]

Существуют, именно для этого и нужны технологии навигации. Вне помещения есть GPS

[nomn]

Кажется что-то такое flylitchi.com?

[GigaFlopsis]

Поищите в интернете "trajectory replanning", существует несколько хороших походов. Неплохой есть от HKUST: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan

[maverickcy]

Но таки, это не отменяет наличие датчиков в виде стерео камеры и бортового компьютера… А это вес + дополнительный расход батареи.
В принципе, пока писал, подумал о навигации по акселерометру и гироскопу (Даже компас можно применить), но там точность не высокая. Может быть где-то на поле оно не имеет значение, а по корридорам — еще как. Без кучи датчиков никуда.

[GigaFlopsis]

Вы бы попробовали по IMU полетать на дроне. Как минимум без вигуальной одометрии для indoor полётов не обойтись.

[maverickcy]

FPV — Наше всё :D

[alexhott]

я так понимаю что есть еще ограничения в вычислениях, так как мощный проц и много памяти не взлетит

[frontwise]

Конечно, но сейчас возможностей все больше. Тот же NVIDIA Jetson даёт очень хорошие возможности.

[GigaFlopsis]

Боюсь, что с текущими поправками эту тему стало крайне проблемно обсуждать, даже если из всех первоисточников ссылаться только на телеканалы Звезда и RT))

[PastWood]

Радует, что в России еще не перевелись светлые умы! Молодцы!

[Gavroshe]

Отлично, круто, что появились такие соревнования. Спасибо за интересный отчёт с долей юмора.
Кстати, можете посоветовать дрон с гпу на борту?

[frontwise]

Вот ещё одно подтверждение, что нам нужно продавать нашего кошерного дрона для подобных экспериментов :)
Сейчас, похоже, самый рабочий вариант — собирать самому.