Комментарии 16
Молодцы! Рад, что в России осознали необходимость подобных соревнований и есть команды, способные решать такие задачи.
А то что с первого раза ничего не получилось это не беда. Сильную команду отрицательный опыт только подталкивает к поиску новых решений.
А то что с первого раза ничего не получилось это не беда. Сильную команду отрицательный опыт только подталкивает к поиску новых решений.
Я совершенно не в теме, но у меня есть вопрос. Существуют ли решения, позволяющие дрону запомнить маршрут, и летать по нему при запуске? Это платные прошивки или опенсорс? Спасибо.
Существуют, именно для этого и нужны технологии навигации. Вне помещения есть GPS
Кажется что-то такое flylitchi.com?
Поищите в интернете "trajectory replanning", существует несколько хороших походов. Неплохой есть от HKUST: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan
Но таки, это не отменяет наличие датчиков в виде стерео камеры и бортового компьютера… А это вес + дополнительный расход батареи.
В принципе, пока писал, подумал о навигации по акселерометру и гироскопу (Даже компас можно применить), но там точность не высокая. Может быть где-то на поле оно не имеет значение, а по корридорам — еще как. Без кучи датчиков никуда.
В принципе, пока писал, подумал о навигации по акселерометру и гироскопу (Даже компас можно применить), но там точность не высокая. Может быть где-то на поле оно не имеет значение, а по корридорам — еще как. Без кучи датчиков никуда.
я так понимаю что есть еще ограничения в вычислениях, так как мощный проц и много памяти не взлетит
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Радует, что в России еще не перевелись светлые умы! Молодцы!
Отлично, круто, что появились такие соревнования. Спасибо за интересный отчёт с долей юмора.
Кстати, можете посоветовать дрон с гпу на борту?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как мы участвовали в соревнованиях автономных дронов Aerobot 2020 от русской DARPA