Собираем свой маленький беспилотник

[bak]

Можете докупить RC модули и катать на ней FPV на улице, попутно отлаживая беспилотные алгоритмы:
Аналоговая камера (есть уже цифровые линки, но они дороже и слабее аналоговых, например DJI FPV)
5.8G видео-передатчик (можно послабее и подешевле взять)
Шлем / очки со встроенным 5.8g приемником
RC пульт, есть куча разных
Дальнобойный модуль для пульта на ~900Mhz.

[jumpercc]

Спасибо, посмотрю в эту сторону.
Сейчас уже можно гонять с телефона (если с него wifi раздать) и подключить джойстик, но без fpv, конечно.
Основной упор делал на беспилотность, поэтому в fpv не двигался почти.

[bak]

Я пробовал через 4g / lte гонять, на открытой местности работает, у зданий не очень. Из за низкого upload-а надо несколько сим-карт ставить. Когда 5g заведут — вообще огонь будет.
Пробую делать беспилотник для улиц, там нужны данные для обучения ml моделей, поэтому решил начать с fpv чтоб катать и собирать разметку (некоторые доставочные стартапы использует комбо-вариант, беспилотник + переключение на оператора для разруливания сложных ситуаций).
Тоже на jetson nano. Только в качестве привода взял гусеницы, что было ошибкой, они быстро забиваются грязью и начинают застревать, а чистить их запаришься.

[jumpercc]

Про сбор датасета на fpv — это огонь идея!
На гусеницах хорошо по пересечёнке и снегу, а по городу да, колёса удобнее.
Можно попробовать закомпресить видео (разрешение, fps, звук и тд), что бы оно не было требовательно к каналу.

[iberisoft]

Поэтому многие армии мира фанатеют от колесных танков, предполагая, что их работа в будушем: полицейские операции в городе.

[mmMike]

У меня похожая машинка (https://habr.com/ru/post/424191/). Правда чистое fpv c H.265.
Максимальный объем данных в потоке видел в района 120Кб/сек
Типично (медленно двигаться/относительно статичная картинка на 960x480) — 30..40Кб/сек. Через 4G лаг маленький и на улице.

Интересно, а у Вас fpv в каком протоколе?

[svpcom]

Цифровой линк можно сделть на базе модифицированного wifi. В воздухе это работает на десятки километров. На земле из-за препятствий будет сильно меньше, но для небольшой машинки хватит с запасом

[jumpercc]

Круто
Попробую в бОльшей машинке, которую для outdoor соберу
Спасибо

[openbsod]

Спасибо. Отличная статья!

[jumpercc]

Спасибо
Рад поделиться

[tmin10]

А я всё хочу своего OpenBot дособирать, там он тоже может сам двигаться за человеком на основе информации с нейросети с телефона (tenzor flow lite)

[jumpercc]

интересный проект
почти у каждого уже есть компьютер для такого

[tmin10]

Тем более сейчас стали втыкать разные нейроускорители в телефоны.

[Gollglukh]

Классная статья, симпатичные крохи получились, даже самому захотелось попробовать сделать

[jumpercc]

Спасибо

[borsalinohat]

Отличная статья, подписался на Ваш канал на ютюбе.

[jumpercc]

Спасибо

[fmkit]

две машинки с лазерами и приемниками это уже почти лазертаг, сегодня обновил свою машинку, изготовил цели из молочной тары: youtu.be/oAqPJe4yDpQ
ST32F103 (BluePill) +SI4432 RC/Telemetry

[jumpercc]

круто
добавить туда ботов — прям квейк получится =)

[ai_expert]

Здорово!
Надо добавлять память. Чтобы карту составлял, план, а не рандомно ездил.
Очень интересная задача — осознание собственных габаритов в процессе езды (обучения).

[jumpercc]

так он и составляет ;)