3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического регулирования. 3.5 Колебательное звено

[petuhoff]

Не подглядывая записать такое невозможно вообще то.

[Refridgerator]

Странно от вас такое слышать — все эти формулы легко выводятся же (особенно если это делать не вручную, а в мат.пакете).

[petuhoff]

не вручную это несчитово! матпакет — читерство

[Refridgerator]

Да ладно. Совсем не обязательно всё сваливать в кучу, особенно при первом знакомстве с материалом. Мат.пакеты экономят очень много времени, и вероятность ошибиться у них ниже. У вас в тексте куча орфографических ошибок — и не факт, что их нет в формулах тоже.

«сила тока в цепи связана с напряжением на конденсаторе»
«описывается уравнением, аналогичным рассмотренному в предыдущем разделе»
«Отсюда вырражение для экстермума»
«заивисмость»

Их никто не заметил, потому что мат.часть никто и не читал.

[petuhoff]

просто это человека зависит, те кто учился читать подлогам, тем легко видят эти ошибки и пишут замечения. А те кто, как я в детстве, начал читать сразу словами, они вообще эти ошибки не замечают. А есть те кто их видит, но они не раздражают поскольку не мешают пониманию. Кстати есть читатели которые и в математический формлуах видят ошибки.

[petuhoff]

Неасилил если забыл или дочитал и все понял если помнишь институт

[Refridgerator]

Вариант ответа в опросе «Всегда перехожу к практическим примерам не читая теории» намекает на то, что для многих переход от практики к теории намного проще и интереснее, чем по классике. И эту тему тоже можно дать намного проще и интереснее — если начать не с абстрактных понятий, а (например) с музыки и фильтров низких/высоких частот.

[petuhoff]

Фильтр высоких частот, это как мне кажется сложнее чем груз на пружинке или электрический контур.

[Refridgerator]

Влияние фильтра НЧ легко услышать просто покрутив ручку тембра на усилителе. Это знакомо и понятно каждому — по крайней мере я не встречал человека, который бы не слышал и не понимал разницы. А запаять электрический контур и испытать его на осциллографе — сможет далеко не каждый хотя бы потому, что и осциллограф есть далеко не в каждом доме (и у меня нет).

[Refridgerator]

На пружинке легко показать физику процесса, чтобы потом было проще перейти к колебательному контуру. Но в вашей статье этого же тоже нет.

[petuhoff]

Дело в том, что груз на пружинке я уже использовалс в лекциях и не один раз:
Апереодическое звено 2-го порядка.
Частотные характеристики
Математическое описание систем управления ч.2
И еще он был в статье Про физику и ТАУ
Математическое описанием систем управления ч.1
Но зато в усех, кто почитал статью есть виртуальный очцилограф в SimInTech!

[Refridgerator]

Апереодическое звено 2-го порядка

Так там та же проблема. Сначала вы схематически нарисовали пружину, затем пишите «Выведем передаточную функцию», затем куча формул. Читателю со стороны совершенно не понятно, что происходит, зачем и почему. Зачем читателю вникать в долгий вывод формул, если он не понимает — зачем? Незачем. Ну ок, в статье "«Технология» получения уравнений динамики ТАУ" вы нарисовали график перемещения демпфера — но опять же, без пояснения, откуда он взялся, на что он влияет и что с ним дальше делать. Это для вас очевидно что t — это время, а для читателя, давно забывшего математику — нет.

Опять же, перед демпфером читателю полезно напомнить, где он с ним сталкивался в реальной жизни. Потому что само по себе, по-умолчанию, просто при взгляде на картинку этого не происходит. Напоминание это нужно как минимум для того, чтобы вовлечь его в процесс и заинтересовать решением.

Опять же, современные технологии давно позволяют использовать анимацию в учебных материалах. Анимация облегчает понимание происходящего в разы — потому что не нужно напрягать мозг для абстрагирования и моделирования движения этой пружины в уме.

[petuhoff]

Ну вообще то это лекции в ВУЗе по специальности атомные реакторы, и тем кому тяжело вообразить по графику движени груза, противопоказано такие тексты читать. Но с другой стороны в примере, как раз анимированный демпфер.

[Refridgerator]

Так здесь же вы на хабр пишите, а не лекцию в ВУЗе читаете. От хабра ожидают подачи совсем в другом ключе — сами видите, какой рейтинг. Я математику ни в школе, ни в ВУЗе тоже не осиливал — однако сейчас есть даже о чём статьи писать. Поэтому уверен, что проблема была не во мне, а в методике преподавания математики.

[petuhoff]

это как раз цикл статей по лекциям ВУЗа, мы готовим лекции издать в виде книги и сейчас на хабре собираем пожелания, замечения и ошибки по теме. Идея с грзузом на пружинке правильная и мы ее пытаемся в лекции вставлять. На самом деле замечений и притензий уже целая куча есть над чем поразмыслить.

[Refridgerator]

Могу добавить ещё — откуда вдруг взялись комплексные числа с преобразованием Лапласа и откуда взялась подстановка i w для получения спектра. Для подавляющего числа комплексные числа ассоциируются с корнем из -1, а не с синусоидальными затухающими сигналами. Было бы неплохо посвятить этому отдельную лекцию, чтобы используемый мат.аппарат не воспринимался как магия.

[petuhoff]

Это в одной из первых лекции объясняется.
2. Математическое описание систем автоматического управления ч. 2.4 — 2.8