Свой AR. Основы векторной алгебры

[kharlashkin]

Одному мне показалось, что вектор-столбец это кватернион. И запись похожа неспроста…
Хотя в самой статье лишь одно слово об этом замечательном аппарате.

[MarkWatney]

Я использовал вектора разного размера, потому что большинство операций могут работать в любой размерности. А кватернион — это 4х мерный вектор, вот и вся связь.
Кватернионы хороши, но не особо нужны для дальнейших задач в этом направлении

[panteleymonov]

cross(cross(a, b), c) = (dot(a, c) * b - dot(b, c) * a)

:)