Комментарии 2
Спасибо, всё это чрезвычайно занимательно. Я не хочу упустить возможности заметить, что одной из главных предпосылок к созданию UAVCAN v1 и нового слоя уровня приложения поверх него является именно устранение "перекладывания джсонов" из типичных процессов разработки для ваших роботов. И я не то чтобы предлагаю практики из веб-разработки тащить в робототехнику или авиацию, я просто указываю на то, что сложность бортового ПО растёт быстро, а методы его разработки — нет. И здесь есть чему поучиться у наших "веб"-ориентированных коллег.
Когда мы выпустим UDRAL, я, наверное, попробую сделать ещё один наброс на вентилятор, но в чуть более практическом ключе. Если интересно, присоединяйтесь. Пока ждём, можете присоединиться к нашему каналу в телеге, но ссылку на него я не скажу.
Как обмануть автопилот PX4: настоящая HITL-симуляция на шине UAVCAN