Заметки о дельта-роботе. Часть 1. Историческая справка и обзор научных работ

[@MayakOV]

А вот такого дельта-робота можно использовать в качестве ног шагающей платформы?

Спойлер

[@multiengineer]

Я видел такое применение, но это не рациональное использование возможностей дельта-робота. Механизму приходится поднимать своё тяжёлое основание, что напрочь "убивает" его достоинства. Лучше выбрать что-то другое. Если очень хочется, то уж тогда лучше такую конфигурацию механизма рассмотреть https://www.youtube.com/watch?v=bzeSp97w8v4&t=64s

[@multiengineer]

https://ir.canterbury.ac.nz/bitstream/handle/10092/6628/Wong_Thesis.pdf;sequence=1 Вам на страницу 17.

[@D_dMer]

Спасибо, очень интересно!