Про поворотный стол, или Релейная логика глазами дилетанта

[i360u]

https://habr.com/en/post/247315/ - кому интересно, есть такой открытый проект поворотного стола. На мой взгляд, решение гораздо более изящное, функциональное и доступное.

[HenryPootle]

Есть штука ещё проще - "Какой механизм, всё вручную" (с)
https://www.thingiverse.com/thing:1762299

[i360u]

да, но эта штука уже никак не подходит для профессиональной съемки, в отличии от моего примера

[vbifkol]

Шаговый двигатель – вещь отличная, за исключением одного недостатка: они слишком шумные. Иногда стол попадает в резонанс и начинает довольно громко дребезжать. Поэтому мы будем пробовать коллекторные двигатели. 

А что там с бюджетом? За 15к можно взять дешевый китайский сервопривод, будет тихо, мощно, а если приглядеться, то возможно и ПЛК не очень понадобится.

Зы: а реализовать все на реально механике не думали? Если ТЗ сводится к рулению скорости и возможности задания ограниченного количества углов поворота, возможно все свести к простым концевикам и делительному диску.

[AndreyRodin]

Насчёт замены на сервопривод мои друзья тоже думают. Я, правда, не уверен, что мы найдём за 15 тысяч что-нибудь стоящее. Если найдём, это будет очень хорошо и решит все проблемы.

С механикой вряд ли что получится. Алгоритм не так прост и включает в себя автоматический спуск затвора, задержку для выдержки фотоаппарата, задержку после перемещения стола на очередной шаг, для того чтобы объект съёмки успокоился, и т.д.

[vbifkol]

Я, правда, не уверен, что мы найдём за 15 тысяч что-нибудь стоящее.

На али найдете.

С механикой вряд ли что получится. Алгоритм не так прост и включает в себя автоматический спуск затвора, задержку для выдержки фотоаппарата, задержку после перемещения стола на очередной шаг, для того чтобы объект съёмки успокоился, и т.д.

Ну да, в таком раскладе уже ну его.

[zhabr]

не проще взять старый проигрыватель винила?

[AndreyRodin]

И поставить на него объект съёмки весом 300 кг?

[eurol]

А нельзя ли рассмотреть вариант вращения фотоаппарата вокруг объекта? Тогда и объекты массой в тысячи и миллионы тонн можно снимать без особых проблем. :)
А то вспоминается анекдот про японцев, которым не нравится, что при скорости поезда 600 км/ч не удается полюбоваться пейзажем…

[AndreyRodin]

Да, это тоже вариант. Правда, источники света придётся размещать на поворотной штанге вместе с фотоаппаратом. Конструкция получится несколько громоздкой.

Штангу в любом случае придётся делать для съёмки 3D, где в отличие от съёмки 360°, объект надо снимать со всех точек.

[andersong]

пока, наконец, меня не осенило: да ведь цикл-то и так есть, и это цикл исполнения программы в контроллере!

Тем не менее, интереса ради я реализовал цикл в классическом виде

Основная проблема при переходе в из «классического» программирования в программирование ПЛК: программист начинает бороться со встроенным циклом ПЛК и обретает массу гемора)

[kolabaister]

У нас есть такой поворотный стол, покупали тоже у компании, занимающейся их серьезной разработкой. Судя по hid внутри адруина.

[ZiggiPop]

Друг работает в компании, которая разрабатывает всякие умные краны для видеосъемки, не так давно разобрали голову подвеса некоей конкурирующей итальянской фирмы, какой-то астрономической цены.

И что же мы там увидели?

[kolabaister]

Очень профессиональный и явно крайне дорогой итальянский клей)

[AndreyRodin]

Спасибо, делиться опытом полезно.

Да, думаем начать с Ардуино. Насчёт шума - пробовали разное дробление шага без особого успеха. В нашем случае использовался шаговый двигатель с редуктором и зубчатый венец. Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.

[vbifkol]

Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.

зубчато-ременной привод спасет. заодно снизит требования к соосности, уберет резонанс и удар.

[kovserg]

Самый простой и готовый поворотный стол в микроволновке ;)

[ababo]

Как думаете, насколько сложнее/дороже было бы создать подобный поворотный стол, но способный двигать человека, причём в несколько раз быстрее, например, с периодом вращения 5-10 сек.?

[AndreyRodin]

Есть несколько модификаций столов, в том числе и с нагрузкой до 300 кг. Можно и человека снимать. Правда, насчёт пяти секунд не знаю, боюсь, голова закружится.

Гифки с addspace.ru:

[kovserg]

шуруповерт +

[alex-open-plc]

IL - Аппаратно-независимый низкоуровневый ассемблероподобный язык (устарел, исключен в 3 редакции).
https://ru.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3

[andersong]

Устарел? А мужики-то не знают!)))

[xp_hunter]

5 лет плотно отработал в АСУ ТП - ни разу его не видел. Есть Усатые телемастера с LD, есть технологи с FBD, есть программисты с ST. А IL - тема исключительно для олдовых любителей своего дела, в промышленность если такой выпустить - на месте такой код некому будет поддерживать. Никто со стороны заказчика такое оборудование не примет, если эксплуатация подразумевает возможную модернизацию или внесение изменений в оборудование.