Комментарии 39
Тут важен сам принцип - предложен роботом лидером+инновационным способом перемещения по уровням. Это открывает перспективы разработки, навскидку, роботостюардов, робопомощников для пожилых/больных, как дома, так и на улице (сопровождение, поддержка) и т.д. Пылесос - самое простое и на виду применение.
Оффтоп: Николай Николаевич, добро пожаловать на хабр!
Вчера встретил похожее шасси.
Sony показала робота с шестью выдвижными колесами
https://nplus1.ru/news/2021/12/16/sony
Интересно, а есть ли возможность защитить русский патент от японского? Или россияне не получили патент в америке? Думаю , что скорее будет использоваться японский патент.
В статье же написано:
US патент номер 11198218
Из патента:
Mobile robotic system and method
A robotic system and method having a movable and adjustable platform with a plurality of vertically-adjustable legs depending from the platform, the legs having wheels for moving and turning, and a plurality of sensors incorporated with a 3-D model program and movement algorithm that utilizes the information and data collected by the sensors for directing the motors and controls units to move and adjust the robotic system and the system device provided herein.
Очень близкая идея! Но сони-робот не сможет забираться по лестнице, только на один уступ. И наклон ног усложняет конструкцию. Интересно, что и релиз, и патент вышли одновременно - 14 декабря 2021.
Очень здорово! А как там с высотой робота, которая должна быть достаточно низкой, чтобы под кроватями ползать? Можно ли вот эти штанги делать телескопическими?
Замечу, что в статье не упомянуты времяпролетные камеры, а они сейчас активно развиваются.
Уже даже в IPhone встраивают.
У Intel довольно интересное устройство есть: habr.com/ru/company/intel/blog/480682 и примеры использования: www.intelrealsense.com/lidar-camera-l515-at-ces-2020
"RPLidar, который дает до 8000 выстрелов в секунду и стоит всего 99 долларов (при розничной закупке на сайте robotshop..."
Получается, что сейчас роботу приходится довольно долго поворачивать лидар, чтобы получить 3D скан помещения.
Китайцы в плане производства дешевых лидаров очень сильно продвинулись за последнее время. Мне вот такой нравится: LD06 LIDAR — импульсный (то есть точность не так сильно зависит от расстояния, как в триангуляционных), маленький, относительно дешевый.
Подкину идею - идеальный робот-пылесос должен состоять из двух частей - невысокий, собственно, пылесос способный пылесосить под диваном и платформа-лифт для подъёма по лестнице. Скрещивать их - бессмысленно и бесперспективно.
Любопытно выходит со сканированием местности... и водоемов! Есть ли материалы по сканированию водоемов именно лидарами?
Есть ли материалы по сканированию водоемов именно лидарами?
Yes, lidar can penetrate water but can be quite a challenge. Mainly due to various limitations such as refraction and light absorption.
Greenlight (infrared wavelength of 532nm) from Lidar sensors can penetrate water the best and farthest due to its wavelength. It can penetrate ocean water of up to hundreds of meters (up to 300m).
Когда лидарный скан имеет дело с водной поверхностью, то происходит обычно две вещи: лидарный луч отражается от воды в сторону и не возвращается к приемнику: следовательно на скане темное пятно. Но если геометрия и волны так расположены, что отражают луч назад, то наоборот - на скане появляется яркая дорожка, часто с аномально высоким коэффициентом отражения.
В технологическом противостоянии лидаров и камер автор явно на стороне лидаров. И поэтому ситуация в этой сфере описана необъективно.
Объективно ситуации такая: стерео камеры могут позволить себе использовать только Tesla, DJI и партнеры Nvidia. ( причина: слишком высокие требования к вычислительной мощности)
(Недавно автоблогер Давидыч показывал робота со стереоскопическим зрением: https://youtu.be/QijDwUjg4mE на компонентах Nvidia)
Все мелкие компании, стартапы и индивидуальные изобретатели используют лидары. (У Яндекса и гугла вычислительные мощности есть, но по каким то причинам они их не используют для стереоскопического зрения, а предпочитают использовать лидары)
Тесла не базируется на одном стереоскопическом зрении, а дополняет его радарами.
Новые Теслы выпускаются без радаров. https://nplus1.ru/news/2021/05/26/tesla-camera-only
Это будет здорово, если команда Маска решит классическую проблему навигации на стереокамерах, но эта новость от последних месяцев и сначала надо накопить статистику аварий, чтобы убедиться в надежности этих решений. В любом случае, навигация домашних роботов заметно отличается: там лидары дешевы, а мощных дорогих процессоров для обработки видеоизображений нет, плюс трехмерная среда захламленной комнаты, заставленной мебелью, гораздо сложнее набора объектов на шоссе. Полагаю, что лидары в обозримом будущем будут входить в арсенал сенсоров домашних роботов.
Там вообще несколько дикая для жителя того же СПб идея управлять машиной, базируясь на дорожной разметке.
Тесла давно уже не использовала радары для компьютерного зрения, просто сейчас их перестали устанавливать в авто.
Тесла хорошо решила проблему навигации на стереокамерах. Как это работает они показали на ai day: https://youtu.be/jXphSHfnCaA
С учётом оптимизации архитектуры процессоров оказалось, что мощности современных процессоров хватает для обработки стереоскопического зрения: мощность процессора в Тесла около 500 gflops, что меньше, чем у современного айфона.
Благодаря узкому пучку и высокой чувствительности приемника, которые могут улавливать считанные отраженные фотоны, лучи лидаров достигают поверхности земли даже в самом густом лесу.
Если увеличить мощность лазера лидара до 10-20 кВт то лучи лидара в густом лесу будут достигать поверхности земли почти 100%
Хорошая штука, но робот демаскирует себя сразу. Для части задач применение будет сомнительно и пассивные стереокамеры технология не вытеснит полностью.
Тут кто-то сказал про лидар и трехмерное сканирование?
Пару лет назад на основе RPLidar A2 городил установку по сканированию 360 гр. пространства. Вот даже картинка с первых испытаний есть. Потом забил на все это дело на долгое время и сейчас разрабатываю сканер (чисто для себя, без перспектив) на Benewake TF02-Pro в качестве сканирующей головы, так как качество RPLidar-а не устроило из-за невозможности задания шага сканирования в рабочей плоскости головы.
Очень близкая картинка. Вы подтверждаете мысль, что трехмерный лидар для домашних роботов - вещь реальная и недорогая. Я лично мечтаю о времени, когда моя "румба", которая сейчас работает только в одной комнате, потому что в других комнатах за ней нужен глаз да глаз, а о лестницах и мечтать не приходится, сменится роботом, который всех "пылевых зайцев" со ступенек убирает сам. А под диванами я готов сам убирать раз в полгода!
Наступление домашних роботов, вооруженных лидарами